黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种黑木耳采摘装置，涉及农业机械技术领域，所述黑木耳采摘装置包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；第一支臂上设置有托料盘，第二支臂上设置有压料器，托料盘和压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在托料盘的远离压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，托料盘旋转机构用于驱动托料盘转动；待采摘的木耳段在采集刀处随托料盘转动，采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。本申请的黑木耳采摘装置，解决了现有技术中人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机。

Black fungus picking device and black ear automatic picking machine

The utility model provides a black fungus picking device, relates to the technical field of agricultural machinery, the black fungus picking device comprises a fungus section conveyor line, a first support arm, second arm and acquisition knife; the first arm is arranged on the material tray, second arms are arranged on both ends of the clamping pressure feeder, fungus section the material tray and press line will be picked in the material tray; the pressure device is arranged on the side away from the material tray rotating mechanism, the material tray rotating mechanism for driving the rotation of the material tray; fungus for picking in the collection section of knife with the material tray to rotate, the knife to cut the fungus collection for picking the fungus. The black fungus picking device applied to solve the technical problems of the quality of the black fungus products picked up in the existing technology is unstable, the cost of artificial picking is high, the efficiency is low, and is restricted by the technical level of workers. The utility model also provides a black wood ear automatic picking machine which includes the above black fungus picking device.

【技术实现步骤摘要】
黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种黑木耳采摘装置。本技术还涉及一种具有上述黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机。
技术介绍
黑木耳栽培主要有段木栽培与袋料栽培等方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，但是人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平。基于此，如何提供一种全自动的黑木耳采摘装置，以提高黑木耳的采摘效率，提高成品的质量，是本领域技术亟待解决的问题。基于此，本技术提供了一种黑木耳采摘装置以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种黑木耳采摘装置以及黑木耳自动采摘机，以缓解现有技术中存在的人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。本技术提供的黑木耳采摘装置，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种黑木耳采摘装置，其特征在于，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘转动；待采摘的木耳段在所述采集刀处随所述托料盘转动，所述采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

【技术特征摘要】
1.一种黑木耳采摘装置，其特征在于，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘转动；待采摘的木耳段在所述采集刀处随所述托料盘转动，所述采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。2.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一支臂延所述第一轨道滑动，所述第二支臂延所述第二轨道滑动；所述第一轨道和所述第二轨道均包括上料区，所述第一轨道的上料区和所述第二轨道的上料区的间距与待采摘的木耳段的高度匹配，用于夹紧待采摘的木耳段。3.根据权利要求2所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述第一轨道还包括采集区，所述采集区处设置有托料盘旋转机构驱动装置，用于驱动所述托料盘旋转。4.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，还包括顶段装置，所述顶段装置包括上顶支架和上顶支架驱动装置，所述上顶支架驱动装置设置在所述木耳段输送线的下侧，用于驱动所述上顶支架上升到所述木耳段输送线的上方，以及驱动所述上顶支架下降到所述木耳段...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟庆凯，
申请(专利权)人：迟庆凯，
类型：新型
国别省市：吉林,22