用于获取通过操控燃料喷射器导致的喷射过程的特征时间点的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助于传感器（120）获取通过操控内燃机（100）的燃料喷射器（110）导致的喷射过程的特征时间点的方法，所述传感器设置用于检测所述燃料喷射器（110）的打开和/或关闭，其中，检测所述传感器（120）的信号（US），其中，由所述传感器（120）的信号（US）形成校正信号（UK）并且所述操控的开始被用作用于所述校正信号（UK）的时间参考点，其中，形成在所述传感器（120）的信号（US）与所述校正信号（UK）之间的信号差（U’S），并且其中，由这个信号差（U’S）推断所述喷射过程的特征时间点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于获取通过操控燃料喷射器导致的喷射过程的特征时间点的方法本专利技术涉及一种用于获取通过操控燃料喷射器导致的喷射过程的特征时间点的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。
技术介绍
现代的内燃机具有燃料喷射器，利用所述燃料喷射器燃料能够有针对性地被引入到燃烧室中。为了准确地控制该内燃机，必须尽可能准确地检测所述喷射过程的特征时间点、尤其是所述燃料喷射器的喷射阀的打开和关闭。在所述打开和关闭直接通过磁阀、压电执行器或者类似物实现的燃料喷射器中，常常能够使用该操控的电学量、也就是说基本上是该执行器的通电，用以检测这样的特征时间点。与此相反，在伺服阀首先被操控的燃料喷射器中，在该燃料喷射器的电学操控量与该喷射阀的打开或者关闭时间点之间不存在直接的关联。因此，在这样的燃料喷射器中使用附加的传感器，所述附加的传感器检测例如在该燃料喷射器的控制室中的燃料压力。例如由DE102010000827A1已知一种具有用于在上述燃料喷射器中在喷射过程中检测特征时间点的传感器的系统。例如由还未公开的专利申请DE102015201512和DE102015201514已知另外的这样的系统。
技术实现思路
根据本专利技术建议了具有独立权利要求的特征的、用于获取通过操控燃料喷射器导致的喷射过程的特征时间点的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。有利的构型方案是从属权利要求以及下面的说明书的对象。本专利技术的优点根据本专利技术的方法用于借助于传感器获取通过操控内燃机的燃料喷射器导致的喷射过程的特征时间点，所述传感器设置用于检测该燃料喷射器的打开和/或关闭。在此，检测该传感器的信号，并且由该传感器的信号形成校正信号，以便减小或者完全避免该操控——尤其是由于串扰——对传感器信号的影响。在此，该操控的开始被用作用于所述校正信号的时间参考点、尤其是被用作该校正信号的开始，并且形成在传感器信号与所述校正信号之间的信号差，由所述信号差推断该喷射过程的特征时间点。尤其是，能够由该传感器信号的基本上与操控开始同时出现的上升边沿并且优选地从该传感器信号的基本上与操控开始同时出现的上升边沿开始形成所述校正信号。所述操控开始通常是已知的，因此也能够识别该传感器信号的对应的上升边沿或者该传感器信号的时间位置。如果所述操控开始不应当是精确地已知的，则能够通过下述方式确定例如所述对应的上升边沿或者该传感器信号的时间位置：在所猜想的、该操控开始的时间段中寻找该传感器信号的最大斜率。在机动车中通常力求的是，相互间隔小间距地几何平行地铺设在燃料喷射器与控制器之间的这样的传感器的传感器线路以及用于所述燃料喷射器的通常相互扭绞的操控线路。由此在所述操控线路与所述传感器线路之间产生耦合电容。然而，当在所述控制器中的切换过程在时间上位于特征时间点附近时，借助于所述传感器的对这些特征时间点的识别能够由于在操控所述燃料喷射器时的过耦合而受到干扰。在此，在该传感器的信号上的这样的耦合能够例如导致错误识别的打开或者关闭时间点。但是，利用根据本专利技术的方法能够通过下述方式将这样的过耦合或者耦合从该传感器的信号中移除：形成适合的校正信号，所述校正信号尽可能地对应于基于所述过耦合的干扰信号并且被从该传感器的信号中去除。在此尤其基于下述认识：在开始操控该燃料喷射器时，通过所述传感器本身还不能够产生电压变化，因为该喷射器的打开相对于该燃料喷射器的操控在时间上至少略微延迟。因此，在该燃料喷射器的操控开始时在该传感器的信号中出现的信号变化产生于所述操控线路的耦合并且是干扰信号。因此，能够由在该传感器的信号上的这个干扰信号形成校正信号，利用所述校正信号能够从该传感器的信号中计算出所述干扰信号。因此可能的是，更精确地并且尤其是无干扰地识别特征时间点。优选地，由在该操控开始之前该传感器信号的第一值和在该操控开始之后该传感器信号的第二值确定该校正信号的振幅，尤其是作为这些值的差。尤其是，所述第一值在此包括在该操控开始之前在预先确定的第一时间间隔中该信号的极值（最大值或者最小值）、平均值或者中位数，和/或所述第二值包括在该操控开始之后在预先确定的第二时间间隔中该信号的极值（最大值或者最小值）、平均值或者中位数。以这种方式能够通过操控该燃料喷射器特别简单地获取该干扰信号的或者到该传感器的信号上的耦合的振幅。也能够使所述校正信号与此对应地准确地模仿所述干扰信号。有利地，所述校正信号包括矩形信号。这是一种特别简单的模仿该干扰信号而不产生大花费的可能性，因为在所述操控时的电压曲线、即所谓的增压电压近似矩形地伸展。替代地优选的是，所述校正信号包括梯形信号，该梯形信号具有斜率，所述斜率对应于在该操控开始之后在预先确定的第三时间间隔中该传感器信号的斜率。这实现对该干扰信号的更准确的模仿并且从而实现该传感器的良好的信号，在所述信号处能够识别特征时间点。进一步替代地优选的是，获取该传感器信号的上升边沿的曲线并且所述曲线被用作该校正信号的上升边沿的曲线和/或倒转地被用作该校正信号的下降边沿的曲线。这是一种模仿该干扰信号的特别准确的可能性，并且因此实现该干扰信号的特别准确的补偿。有利的是，在考虑预先确定的、尤其对应于操控该燃料喷射器时的增压持续时间的持续时间的情况下确定该校正信号的持续时间。这是一种特别简单的确定该校正信号的持续时间的可能性，并且在形成该校正信号时需要很少的花费。在操控该燃料喷射器时的增压持续时间在此通常对于每个操控过程基本上是同样长的，从而使得例如平均的或者例如预先给定的增压持续时间能够被用作用于所述校正信号的持续时间。优选地，在考虑在所述操控开始之后和/或在用于该燃料喷射器的增压操控的电压的曲线和/或切换时间点之后的该传感器信号的下降边沿的情况下确定该校正信号的持续时间。这些可能性是用于使该校正信号的持续时间与该干扰信号的持续时间尽可能良好地相协调的进一步的改进方案。在考虑该信号的下降的边沿时、尤其是在具有最陡的坡度的时间点处，能够考虑该干扰信号的实际终点。同样地，利用检测在所述操控时的、例如直接在对应的输出级处的电压信号能够特别准确地检测该干扰信号的持续时间，所述干扰信号确实对应于到该传感器的信号上的、用于所述操控的电压的过耦合。如果能够截取例如为所述操控提供所述电压的输出级的切换时间点，则也能够由此获取该干扰信号的特别准确的持续时间。有利地，所述特征时间点包括该燃料喷射器的打开。恰恰是在所述操控开始时的增压电压导致在该传感器的信号中的干扰信号，所述干扰信号能够与该燃料喷射器的打开并且从而与在该传感器的信号中的对应的电压变化在时间上相重叠。在另外的特征时间点处、例如当在所述燃料喷射器中的针换向时或者当该燃料喷射器关闭时，通常不或者几乎不存在这样的重叠。另外，如果存在这样的重叠，则所述干扰信号在这些时间点也明显更微弱。有利的是，在处理所述信号之后通过模拟数字转换器数字地形成所述校正信号和/或所述信号差。当所述信号以数字的形式存在时，如上所述，对信号的处理是特别简单地可能的。该传感器的信号在此能够在进一步处理之前还通过低通过滤器，在所述进一步处理中例如获取上述参数、例如振幅和持续时间。由此能够移除别的不重要的干扰信号。优选地，压电传感器或者压阻传感器或者感应传感器被用作传感器。压电传感器是在这样的燃料喷射器中通本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于借助于传感器（120）获取通过操控内燃机（100）的燃料喷射器（110）导致的喷射过程的特征时间点的方法，所述传感器设置用于检测所述燃料喷射器（110）的打开和/或关闭，其中，检测所述传感器（120）的信号（US），其中，由所述传感器（120）的信号（US）形成校正信号（UK），其中，所述操控的开始被用作用于所述校正信号（UK）的时间参考点，其中，形成在所述传感器（120）的信号（US）与所述校正信号（UK）之间的信号差（U’S），并且其中，由所述信号差（U’S）推断所述喷射过程的特征时间点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 DE 102015212119.41.用于借助于传感器（120）获取通过操控内燃机（100）的燃料喷射器（110）导致的喷射过程的特征时间点的方法，所述传感器设置用于检测所述燃料喷射器（110）的打开和/或关闭，其中，检测所述传感器（120）的信号（US），其中，由所述传感器（120）的信号（US）形成校正信号（UK），其中，所述操控的开始被用作用于所述校正信号（UK）的时间参考点，其中，形成在所述传感器（120）的信号（US）与所述校正信号（UK）之间的信号差（U’S），并且其中，由所述信号差（U’S）推断所述喷射过程的特征时间点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间参考点标明所述校正信号的开始。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，由在所述操控开始之前所述传感器（120）的信号（US）的第一值和在所述操控开始之后所述传感器（120）的信号（US）的第二值确定所述校正信号（UK）的振幅。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一值包括在所述操控开始之前在预先确定的第一时间间隔中所述传感器（120）的信号（US）的极值、平均值或者中位数，和/或所述第二值包括在所述操控开始之后在预先确定的第二时间间隔中所述传感器（120）的信号（US）的极值、平均值或者中位数。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述校正信号（UK）包括矩形信号。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述校正信号（UK）包括梯形信号，所述梯形信号具有斜率，所述斜率对应于在所述操控开始之后在预先确定的第三时间间隔中所述传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：H拉普，B魏歇特，S施泰因，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE