一种矿井下车辆避让调度方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿井下车辆避让调度方法，包括：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。本发明专利技术能够对矿井下车辆进行避让调度，保障煤矿安全生产、提高运输效率、方便事故救援。

A scheduling method and system for underground vehicles in mine

The invention discloses a mine vehicle avoidance scheduling method, including: setting the vehicle running parameters and dynamic receiver in mine, and collecting the vehicle operating parameters; according to the operating parameters of the vehicle, the use of dynamic scheduling method for generating mine vehicle scheduling instruction; according to the instruction scheduling control signal in mine indicating device, guide the traffic and the avoidance of mine vehicle. The invention can dispatch the vehicles under the mine, ensure the safety of the production, improve the transportation efficiency and facilitate the rescue of the accident.

【技术实现步骤摘要】
一种矿井下车辆避让调度方法与系统
本专利技术涉及煤炭开采领域，更具体地，特别是指一种矿井下车辆避让调度方法与系统。
技术介绍
目前，我国多数大型煤矿使用矿用无轨胶轮车。在矿井下行驶过程中，由于井下巷道宽度有限，巷道内弯道和岔路口较多，车辆驾驶人员在无可靠信息指引情况下驾驶车辆，违章驾驶现象时有发生，极易造成井下交通阻塞，严重影响煤矿的安全生产。其次，地面或井下车辆调度指挥中心由于不能实时了解井下车辆的具体位置、行驶方向和交通状况，导致生产和调度指令无法及时送达驾驶员手中，降低了运输效率，给生产管理带来了极大困扰。另外，由于煤矿井下地质条件复杂，作业面广，流动性大，一旦发生事故，不能准确掌握井下作业车辆所处的位置，将给救援工作带来极大的困难。针对现有技术中井下交通难以调度与控制，影响煤矿安全生产、降低运输效率、难以事故救援的问题，目前尚未有有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种矿井下车辆避让调度方法与系统，能够对矿井下车辆进行避让调度，保障煤矿安全生产、提高运输效率、方便事故救援。基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种矿井下车辆避让调度方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井下车辆避让调度方法，其特征在于，包括以下步骤：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。

【技术特征摘要】
1.一种矿井下车辆避让调度方法，其特征在于，包括以下步骤：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿道包括调度控制区与非调度控制区，所述车辆运行动态和参数接收器设置于所述非调度控制区内，所述信号指示装置设置于所述调度控制区两端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车辆运行动态和参数接收器在矿道内周期性地采集所述车辆运行参数，其中，所述车辆运行参数包括以下至少之一：车辆运行速度、车辆运行方向、车辆到下一个调度控制区的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态调度方法包括以下步骤：根据所述车辆运行参数判断当前所有矿井下车辆继续通行是否会产生冲突，并生成允许所有不产生冲突的矿井下车辆继续通行的调度指令；对产生冲突的矿井下车辆使用自学习车辆动态调度算法，使得冲突中一方车辆获得路权，并生成允许获得路权的所述一方车辆继续通行的调度指令、以及生成要求冲突中另一方车辆避让的调度指令；当获得路权的所述一方车辆通过所述调度控制区后，将路权转移至所述另一方车辆，并生成允许所述另一方车辆继续通行的调度指令。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨澎，王春耀，邢天海，刘楷，黄健利，郭海军，杨兴廷，谭凯，刘世森，郭现伟，翟强，程文武，董传德，陈兴明，金同，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37