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本发明公开了一种矿井下车辆避让调度方法，包括：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。本...
该专利属于兖州煤业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖州煤业股份有限公司授权不得商用。

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