Direct drive magnetic coupling harmonic motor, which belongs to the field of direct drive motor. To solve the existing motor gear transmission system of electric vehicles and difficult to maintain, low output efficiency and large vibration and noise problems and conventional direct drive type motor bulky. The utility model in the radial direction of the rotor output shaft, from the inside to the outside are set in the stator, rotor, stator and outer cup casing, air gap cup rotor and stator and the outer stator; the left end cover and a right end cover are respectively covered on the chassis of the left and right on the end of two. Cup rotor of the cup toward the right end cover, the bottom of the cup cup rotor and the rotor output shaft is fixedly connected; the lateral wall of the cup rotor inside and are opened along the axial direction with the magnetic steel groove, and the magnetic steel is embedded in the groove with magnetic poles; the armature winding is PS, the number of teeth on the inner stator and the outer stator the poles are Ns, wall cup rotor on the PR, and Ns = ps+pr. The utility model is mainly applied to the direct driving field of the electric vehicle and the like.
【技术实现步骤摘要】
直驱式磁力耦合型谐波电机
本技术属于直驱式电机领域。
技术介绍
自进入21世纪以来,能源短缺已经成为制约各国发展的重要问题,发展新型能源、节能降耗成为各国的研究热点。由于传统燃油汽车会排放尾气,不仅会对环境产生污染且能耗巨大,所以各国开始了混合动力汽车、电动汽车的研究,而我国在电动汽车上的研究投入了大量人力物力,相关技术已然走到世界前列。驱动电机是电动汽车的动力元件,是其不可缺少的一部分,虽然现在已有多种款型的电动汽车面世,但其中大多数仍使用机械减速系统与电机的配合完成低速大转矩输出,这样的传动机构不仅体积大且有难维护、效率低、振动噪声大的问题。直驱式电机虽能解决这一问题,但仍有极数多、控制器容量大,功率密度低的不足,限制了其在电动汽车上的应用。
技术实现思路
本技术是为了解决现有电动汽车上的电机-齿轮传动系统难于维护、输出效率低和振动噪声大及常规直驱式电机体积庞大的问题。本技术提供了一种直驱式磁力耦合型谐波电机。直驱式磁力耦合型谐波电机,它包括电枢绕组、内定子、外定子、杯形转子、左端盖、右端盖、转子输出轴、机壳和磁钢;在转子输出轴的径向方向上,由内至外依次套有内定子、杯形转子、外定子和机壳,杯形转子与内定子和外定子间存在气隙;左端盖和右端盖分别盖合在机壳的左、右两端面上,且二者均通过轴承与转子输出轴转动连接;杯形转子的杯口朝向右端盖,杯形转子的杯底与转子输出轴固定连接;杯形转子的内、外侧壁上均沿轴向开设有磁钢槽,且磁钢槽内嵌入有磁钢;磁钢的充磁方向为径向充磁,且同一壁面上相邻的两个磁钢的充磁方向相反;内定子固定在右端盖延伸出的基座上,且该基座位于内定子与转子输出 ...
【技术保护点】
直驱式磁力耦合型谐波电机,其特征在于,它包括电枢绕组(1)、内定子(2)、外定子(3)、杯形转子(4)、左端盖(5)、右端盖(6)、转子输出轴(7)、机壳(8)和磁钢(9);在转子输出轴(7)的径向方向上,由内至外依次套有内定子(2)、杯形转子(4)、外定子(3)和机壳(8),杯形转子(4)与内定子(2)和外定子(3)间存在气隙;左端盖(5)和右端盖(6)分别盖合在机壳(8)的左、右两端面上,且二者均通过轴承(10)与转子输出轴(7)转动连接;杯形转子(4)的杯口朝向右端盖(6),杯形转子(4)的杯底与转子输出轴(7)固定连接;杯形转子(4)的内、外侧壁上均沿轴向开设有磁钢槽(4‑1),且磁钢槽(4‑1)内嵌入有磁钢(9);磁钢(9)的充磁方向为径向充磁,且同一壁面上相邻的两个磁钢(9)的充磁方向相反;内定子(2)固定在右端盖(6)延伸出的基座(6‑1)上,且该基座(6‑1)位于内定子(2)与转子输出轴(7)之间,电枢绕组(1)缠绕在内定子(2)上,外定子(3)固定在机壳(8)上;电枢绕组(1)的磁极对数为ps,内定子(2)和外定子(3)的齿数均为Ns,杯形转子(4)的一壁面上的磁极对 ...
【技术特征摘要】
1.直驱式磁力耦合型谐波电机,其特征在于,它包括电枢绕组(1)、内定子(2)、外定子(3)、杯形转子(4)、左端盖(5)、右端盖(6)、转子输出轴(7)、机壳(8)和磁钢(9);在转子输出轴(7)的径向方向上,由内至外依次套有内定子(2)、杯形转子(4)、外定子(3)和机壳(8),杯形转子(4)与内定子(2)和外定子(3)间存在气隙;左端盖(5)和右端盖(6)分别盖合在机壳(8)的左、右两端面上,且二者均通过轴承(10)与转子输出轴(7)转动连接;杯形转子(4)的杯口朝向右端盖(6),杯形转子(4)的杯底与转子输出轴(7)固定连接;杯形转子(4)的内、外侧壁上均沿轴向开设有磁钢槽(4-1),且磁钢槽(4-1)内嵌入有磁钢(9);磁钢(9)的充磁方向为径向充磁,且同一壁面上相邻...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢颖,黑亮声,华邦杰,张晓明,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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