适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人制造技术

本发明专利技术一种适用于适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人，由储电设备（1）、充电接口（2）、处理芯片（3）伸缩杆（4）、摄像头（5）、机械手夹具（6）、压力传感器（7）、led灯（8）、开关（9）组成。储电设备（1），可对手机进行充电，是伸缩杆（4）的电量来源。伸缩杆（4）根据摄像头（5）采集的人脸数据进行伸缩，机械手夹具（6）360度调整方位，适应头部运动变化。机械手夹具上的led灯（8）会在使用者眼部疲劳时发出红光，提醒使用者注意休息，从而达到方便人们长时间使用手机进行工作和娱乐的并保护眼睛及颈椎的目的。

Automatic adjustment of the distance between the screen and the face for the comfort of the human body

From the robot of the invention which is suitable for human comfort to automatically adjust the screen and face, by the power storage equipment (1), (2), charging interface chip (3) telescopic rod (4), camera (5), (6), mechanical hand clamp pressure sensor (7), LED lamp (8) and a switch (9). The electricity storage device (1), which can charge the cell phone, is the source of the electric power of the telescopic rod (4). The telescopic rod (4) can be telescopic according to the face data collected by the camera (5), and the mechanical hand fixture (6) adjusts the azimuth to adapt to the change of the head motion. The LED lamp (8) on the manipulator fixture will give red light to users when they are tired, and remind users to pay attention to rest, so as to facilitate people to use mobile phones for work and entertainment for a long time, and protect the eyes and cervical vertebras.

【技术实现步骤摘要】
适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人
本专利技术是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人。
技术介绍
随着智能手机的广泛应用，如今手机的功能越来越多样化，甚至包含了电脑电视的很多功能，现在越来越多的人也更喜欢用手机去处理文件、阅读、看电影电视剧等，但长期拿在手中不仅不方便，还会累眼累颈椎，导致很多人得“手机病”。所以专利技术一种能适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离的机器人很有意义。这种机器人的设计主要用到了两种技术：人脸追踪技术、虹膜识别技术。人脸识别技术，现在广泛应用在摄像头上，设定芯片的感兴趣区域后,软件会通过目标点与实际图象上的参数对比锁定这个点，对人脸进行识别的摄影操作，摄像机不仅是自动锁定一个人，而是追踪人的脸。虹膜识别技术，虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，虹膜追踪摄影，使用特定的摄像器材对人的整个眼部进行拍摄，采用特定的算法从虹膜图像中提取出虹膜识别所需的特征点，并对其进行编码，将特征提取得到的特征编码与数据库中的虹膜图像特征编码逐一匹配，判断是否为相同虹膜，从而达到身份识别的目的。使用这种方法也能对人脸进行跟踪摄影，保证画面质量，但相比较而言，虹膜检测识别精确度更高，但弊端是，如果距离太远，检测效果则不够灵敏。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种能够根据人脸追踪技术自动调节手机与人脸的距离与夹具方位，并通过判断眼睛的干涩程度进行报警，提醒用户注意休息的提高了人们使用手机舒适度的机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术由以下几部分构成：储电设备（1）、充电接口（2）、处理芯片（3）伸缩杆（4）、摄像头（5）、机械手夹具（6）、压力传感器（7）、led灯（8）、开关（9）。其中摄像头（5）固定在伸缩杆上最前方连接机械手的关节上。这种适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人的工作原理是：这个专利技术主要由四部分组成。第一部分，储电设备（1），储电设备（1）里储存的电量用于给手机充电和控制伸缩杆调节长度，在充电接口（2）处可以看到有两种接口，一种用于给手机充电，一种用于给机器人充电，类似于充电宝的两种充电接口。第二部分，伸缩杆（4），连接储电设备和手机固定用的机械手夹具，根据摄像头（5）对人脸坐标的确定，通过处理芯片（3）调节伸缩杆长度。第三部分，机械手夹具（6），用来固定手机，机械手夹具上装有压力传感器，可以调节夹手机的尺寸，适用于不同尺寸的手机，根据摄像头检测到人脸位置，调节夹具的方位。第四部分摄像头（5），这里安装了2个摄像头（5），通过扫面人脸，确定人脸面向方位，然后进行数据处理，将人脸方位信息传递给伸缩杆，让其进行相应的运动。还可以利用摄像头扫描瞳孔的状况，追踪人脸。根据人脸调节夹具位置，还可以判断眼睛的干涩程度，若是眼睛过度疲劳，机械手夹具上的led灯（8）发出红光，提醒使用者注意休息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够根据人脸追踪技术自动调节手机与人脸的距离与夹具方位，解放使用者双手，使手机的使用更加智能化、自动化，提高人们使用手机的舒适度。附图说明图1是本专利技术适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人的正视图图2是本专利技术适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：当使用者想在床上用手机看视频时，就可以使用这个机器人，先打开开关（9），然后将手机放入机械手夹具（6）中，2个摄像头（5），通过扫面人脸，确定人脸面向方位，摄像头采集的信息送入处理芯片（3）中进行数据处理，将人脸方位信息传递给伸缩杆和机械手夹具，让伸缩杆进行相应伸缩运动，以及调整夹具（6）的360度旋转方位，适应使用者头部变化，保证手机正对着使用者的脸，能够看清手机屏幕。摄像头（5）扫描瞳孔的状况，判断眼睛的干涩程度，若是眼睛过度疲劳，机械手夹具上的led灯（8）发出红光，提醒使用者注意休息。当看视频看到手机没有电时，可以将充电线插入充电接口（2）然后给手机进行充电，这样也不影响使用者看视频。当这种机器人没电时，也可以通过充电接口（2）给机器人充电。本专利技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人，包括：储电设备（1）、充电接口（2）、处理芯片（3）伸缩杆（4）、摄像头（5）、机械手夹具（6）、压力传感器（7）、led灯（8）、开关（9），其特征是：所述调节手机屏幕与脸距离功能；所述提醒功能。

【技术特征摘要】
1.一种适应人体舒适度自动调节屏幕与脸的距离机器人，包括：储电设备（1）、充电接口（2）、处理芯片（3）伸缩杆（4）、摄像头（5）、机械手夹具（6）、压力传感器（7）、led灯（8）、开关（9），其特征是：所述调节手机屏幕与脸距离功能；所述提醒功能。2.根据权利要求1所述的调节手机屏幕与脸距离功能，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32