一种基于谐波减速机的高精度云台制造技术
A high precision cloud platform based on harmonic reducer
The utility model provides a high precision harmonic reducer based on pan, composed of a fixed plate, located in the theta X system composed of Z system on the fixed plate theta harmonic reducer, B servo motor B and theta x component and the x component located by theta harmonic reducer A, servo motor, auxiliary shaft A located in Z, and theta components on the laser scanner driver laser scanner rotation in the horizontal and vertical direction, the utility model adopts the harmonic reducer to replace worm reducer, replacing stepper motor servo motor, solves the existing positioning accuracy is low, slow speed, short service life, low level of protection. The problem.
【技术实现步骤摘要】
一种基于谐波减速机的高精度云台
本申请涉及高精度扫描检测
，具体涉及一种基于谐波减速机的高精度云台。
技术介绍
在扫描检测的云台中，使用蜗轮蜗杆减速机配步进电机，存在定位精度低，速度慢，寿命短，扫描周期长、防护等级低的不足，已不能满足现有的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于谐波减速机的高精度云台，能够解决现有技术中存在的定位精度低、速度慢、寿命短、防护等级低的问题。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种基于谐波减速机的高精度云台，包括θz系统、θx系统、激光扫描仪。其中：所述θz系统由固定板、位于固定板上的谐波减速机B、伺服电机B和θx组件组成，所述θx组件为U型支架，其位于所述固定板下方并与所述谐波减速机B相连。所述θx系统由位于所述θx组件上的谐波减速机A、伺服电机A、辅助轴和θz组件组成，所述θz组件为U型支架，其位于所述θx组件的下方，所述激光扫描仪位于所述θz组件上。所述辅助轴位于所述θz组件的一侧，其一端连接在θz组件上，另一端位于所述θx组件一侧的轴承内圈上。进一步地，所述θz系统驱动所述激光扫描仪在垂直方向运动。进一步地，...
【技术保护点】
一种基于谐波减速机的高精度云台，包括θz系统、θx系统、激光扫描仪，其中：所述θz系统由固定板、位于固定板上的谐波减速机B、伺服电机B和θx组件组成，所述θx组件为U型支架，其位于所述固定板下方并与所述谐波减速机B相连；所述θx系统由位于所述θx组件上的谐波减速机A、伺服电机A、辅助轴、和θz组件组成，所述θz组件为U型支架，其位于所述θx组件的下方，所述激光扫描仪位于所述θz组件上；所述辅助轴位于所述θz组件的一侧，其一端连接在θz组件上，另一端位于所述θx组件一侧的轴承内圈上。
【技术特征摘要】
1.一种基于谐波减速机的高精度云台，包括θz系统、θx系统、激光扫描仪，其中：所述θz系统由固定板、位于固定板上的谐波减速机B、伺服电机B和θx组件组成，所述θx组件为U型支架，其位于所述固定板下方并与所述谐波减速机B相连；所述θx系统由位于所述θx组件上的谐波减速机A、伺服电机A、辅助轴、和θz组件组成，所述θz组件为U型支架，其位于所述θx组件的下方，所述激光扫描仪位于所述θz组件上；所述辅助轴位于所述θz组件的一侧，其一端连接在θz组件上，另一端位于所述θx...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾静，任丽伟，安海银，
申请(专利权)人：三英精控天津仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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