共用驱动轴的驱动与受驱装置制造方法及图纸

一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，共用驱动轴的驱动与受驱装置包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统，驱动机构包括电机和驱动轴，电机固定在机架上，所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上，或者与电机的输出轴制成一体，传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，传动轮活动连接在传动器支架上，传动器支架连接在机架上，传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，离合装置与控制系统电联接，第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，软轴的一端连接在传动器上，另一端连接在受驱装置上。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制，自动化程度高。

Drive and drive device of common drive shaft

A common drive and drive shaft, drive shaft and driven by the common driving device comprises a driving mechanism, actuator, flexible shaft, rack and control system, the driving mechanism comprises a motor and a drive shaft, the motor is fixed on the frame, the drive shaft is fixedly connected with or engaged with the output shaft of the motor, or the output shaft of the motor and made into a whole, clutch comprises a driving wheel, transmission bracket and the first reset element, a driving wheel is movably connected to the clutch actuator bracket, bracket connected on the machine frame, a driving wheel connected with a drive shaft through the clutch transmission, clutch device and control system of electrical connection, one end of the first reset element is connected with the transmission on the wheel, the other end is connected to the actuator bracket or rack is connected with one end of the flexible shaft on the actuator, the other end is connected with the driven device. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, easy installation and maintenance, remote control for a drive device and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
共用驱动轴的驱动与受驱装置
本技术属于软轴驱动
，具体涉及一种共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法。
技术介绍
现有技术的受驱装置一般采用驱动机构与受驱装置一体式的结构，造成受驱装置结构复杂、成本高又不便于安装维护，对受驱装置也不便进行远程控制，同时，一个受驱装置需要配置一个驱动机构，驱动机构的使用率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种受驱装置结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制的共用驱动轴的驱动与受驱装置。为了实现上述目的的技术方案是：一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其创新点在于：包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上，或者与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，所述传动轮活动连接在传动器支架上，所述传动器支架连接在机架上，所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，所述离合装置与控制系统电联接，所述第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，所述软轴的一端连接在传动器上，另一端连接在受驱装置上。所述受驱装置包括壳体、执行部件、位置传感器及第二复位元件，所述执行部件活动连接在壳体上，所述位置传感器固定连接在壳体上且位置传感器与控制系统电联接,所述第二复位元件的一端与壳体连接，另一端与执行部件连接，所述软轴的芯线的一端连接在传动器的传动轮上，另一端连接在受驱装置的执行部件上，所述软轴的套管的一端固定在传动器的传动器支架上，另一端固定在受驱装置的壳体上。所述执行部件为阀板，所述阀板转动连接在壳体上，所述第二复位元件的另一端与该阀板连接。所述执行部件为拨杆，所述壳体内还设有带凸棱的转盘，所述转盘及拨杆均活动连接在壳体的中轴上，所述第二复位元件为套设在中轴上的螺旋弹簧，所述拨杆上设有可单侧面接触凸棱的拨片，所述拨片单向被限位而反向可不受限制运动，所述第二复位元件的另一端与拨杆连接。所述执行部件为第一滑块，所述第一滑块滑动连接在壳体内，所述第一滑块有第一状态位、第二状态位两个状态位，所述第二复位元件的另一端与第一滑块连接。所述执行部件为第二滑块，所述第二滑块滑动连接在壳体内，所述第二滑块有第一状态位、第二状态位和第三状态位三个状态位，且可在不同状态位间切换，所述第二复位元件的另一端与第二滑块连接，所述第二滑块还与两个软轴连接。所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置为下述三种结构之一种：a、所述离合装置包含电磁铁线圈、电磁铁阀芯及阀芯复位元件，所述电磁铁线圈固定连接传动轮且其输入端与控制系统的输出端电联接，所述电磁铁阀芯滑动连接在电磁铁线圈的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述阀芯复位元件的一端连接电磁铁阀芯，另一端连接电磁铁线圈；b、所述离合装置包含密封腔体、滑块及滑块复位元件，所述密封腔体固定连接传动轮且具有用于与受控制系统控制的供气装置连通的管道接口，所述滑块滑动连接在密封腔的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述滑块复位元件的一端连接滑块，另一端连接密封腔体；c、所述离合装置包含第一电磁铁、第一磁体及抱箍，所述第一电磁铁和抱箍的一端均固定连接在传动轮上，所述第一电磁铁与控制系统电联接，所述抱箍能与驱动轴抱合或脱开且抱箍的另一端连接有第一磁体，所述第一磁体为软磁材料或永磁体或电磁铁。所述离合装置包含第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在传动器支架上且第二电磁铁与控制系统电联接，所述传动轮设有轮轴，所述轮轴上设有第二磁体，所述轮轴滑动连接在传动器支架上，所述传动轮随轮轴的滑动可离合地传动连接驱动轴，所述第二磁体为永磁体或电磁铁。所述离合装置包含第三电磁铁及第一轮体及第一轮体支架，所述第三电磁铁及第一轮体支架固定连接在机架上且第三电磁铁与控制系统电联接，所述第一轮体上设有轮轴，所述轮轴上设有第三磁体，所述轮轴滑动连接在第一轮体支架上，所述第一轮体可离合地同时传动连接传动器和驱动轴，所述第三磁体为永磁体或电磁铁。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是第一种离合装置的示意图；图3是第二种离合装置的示意图；图4是第三种离合装置的示意图；图5是第一种受驱装置的执行部件处于第一状态位时的示意图；图6是第一种受驱装置的执行部件处于第二状态位时的示意图；图7是第二种受驱装置的执行部件处于第一状态位时的示意图；图8是第二种受驱装置的执行部件处于第二状态位时的示意图；图9是第三种和第四种受驱装置的执行部件由第一状态位向第二状态位运动时的示意图；图10是第三种受驱装置的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；图11是第四种受驱装置的拨杆驱动凸棱运动的结构示意图；图12是第三种和第四种受驱装置的执行部件由第二状态位向第一状态位运动时的示意图；图13是第三种受驱装置的拨杆滑过凸棱的结构示意图；图14是第四种受驱装置的拨杆滑过凸棱的结构示意图；图15是第四种离合装置的示意图；图16是第五种离合装置的示意图；图17是第五种受驱装置的执行部件处于第一状态位时的示意图；图18是第五种受驱装置的执行部件处于第二状态位时的示意图；图19是第五种受驱装置的执行部件处于第三状态位时的示意图；图20是第六种受驱装置的结构示意图；图21是第七种受驱装置的结构示意图；图22是第八种受驱装置的结构示意图；图23是第九种受驱装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其创新点在于：包括驱动机构1、传动器2、软轴3、机架4和控制系统6，所述驱动机构1包括电机11和驱动轴12，所述电机11固定连接在机架4上，所述驱动轴12固定连接或啮合连接在电机11的输出轴上，或者与电机11的输出轴制成一体，所述传动器2包括传动轮21、传动器支架22和第一复位元件23，所述传动轮21活动连接在传动器支架22上，所述传动器支架22连接在机架4上，所述传动轮21与驱动轴12通过离合装置200传动连接，所述离合装置200与控制系统6电联接，所述第一复位元件23的一端连接在传动轮21上，另一端连接在传动器支架22或机架4上，所述软轴3的一端连接在传动器2上，另一端连接在受驱装置5上。所述控制系统6可以是电控系统或气控系统，电控系统可以是PLC、单片机、电脑等，PLC的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。如图5至图9、图12、图17至图19所示，所述受驱装置5包括壳体53、执行部件54、位置传感器55及第二复位元件56，所述执行部件54活动连接在壳体53上，所述位置传感器55固定连接在壳体53上且位置传感器55与控制系统6电联接,所述第二复位元件56的一端与壳体53连接，另一端与执行部件54连接，所述软轴3的芯线31的一端连接在传动器2的传动轮21上，另一端连接在受驱装置5的执行部件54上，所述软轴3的套管32的一端固定在传动器2的传动器支架22上，另一端固定在受驱装置5的壳体53上。如图20至图23所示，也可以是所述受驱装置5包括壳体53、执行部件54及位置传感器55，所述执行部件54活动连接在壳体53上，所述位置传感器55固定连接在壳体53上且位置传感器55与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：包括驱动机构（1）、传动器（2）、软轴（3）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定连接或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或者与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）电联接，所述第一复位元件（23）的一端连接在传动轮（21）上，另一端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）的一端连接在传动器（2）上，另一端连接在受驱装置（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：包括驱动机构（1）、传动器（2）、软轴（3）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定连接或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或者与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）电联接，所述第一复位元件（23）的一端连接在传动轮（21）上，另一端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）的一端连接在传动器（2）上，另一端连接在受驱装置（5）上。2.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述受驱装置（5）包括壳体（53）、执行部件（54）、位置传感器（55）及第二复位元件（56），所述执行部件（54）活动连接在壳体（53）上，所述位置传感器（55）固定连接在壳体（53）上且位置传感器（55）与控制系统（6）电联接,所述第二复位元件（56）的一端与壳体（53）连接，另一端与执行部件（54）连接，所述软轴（3）的芯线（31）的一端连接在传动器（2）的传动轮（21）上，另一端连接在受驱装置（5）的执行部件（54）上，所述软轴（3）的套管（32）的一端固定在传动器（2）的传动器支架（22）上，另一端固定在受驱装置（5）的壳体（53）上。3.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为阀板（57），所述阀板（57）转动连接在壳体（53）上，所述第二复位元件（56）的另一端与该阀板（57）连接。4.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为拨杆（59），所述壳体（53）内还设有带凸棱（61）的转盘（60），所述转盘（60）及拨杆（59）均活动连接在壳体（53）的中轴（62）上，所述第二复位元件（56）为套设在中轴（62）上的螺旋弹簧（561），所述拨杆（59）上设有可单侧面接触凸棱（61）的拨片（65），所述拨片（65）单向被限位而反向可不受限制运动，所述第二复位元件（56）的另一端与拨杆（59）连接。5.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为第一滑块（58），所述第一滑块（58）滑动连接在壳体（53）内，所述第一滑块（58）有第一状态位（54-1）、第二状态位（54-2）两个状态位，所述第二复位元件（56）的另一端与第一滑块（58）连接。6.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置，其特征在于：所述执行部件（54）为第二滑块（581），所述第二滑块（581）滑动连接在壳体（53）内，所述第二滑块（581）有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：管文宇，
申请(专利权)人：上海洛瓷动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31