【技术实现步骤摘要】
共用驱动轴的驱动与受驱装置
本技术属于软轴驱动
,具体涉及一种共用驱动轴的驱动与受驱装置。
技术介绍
现有技术的受驱装置一般采用驱动机构与受驱装置一体式的结构,造成受驱装置结构复杂、成本高又不便于安装维护,对受驱装置也不便进行远程控制,同时,一个受驱装置需要配置一个驱动机构,驱动机构的使用率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种受驱装置结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制的共用驱动轴的驱动与受驱装置。为了实现上述目的的技术方案是:一种共用驱动轴的驱动与受驱装置,其创新点在于:包括驱动机构、传动器、软轴、机架和控制系统,所述驱动机构包括电机和驱动轴,所述电机固定连接在机架上,所述驱动轴固定连接或啮合连接在电机的输出轴上,或与电机的输出轴制成一体,所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件,所述传动轮活动连接在传动器支架上,所述传动器支架连接在机架上,所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接,所述离合装置与控制系统电联接,所述第一复位元件的第一端连接在传动轮上,第二端连接在传动器支架或机架上,所述软轴的第一端连接在传动器上,第二端连接在受驱装置上。所述受驱装置包括壳体、执行部件、位置传感器,所述受驱装置包括壳体、执行部件、位置传感器,所述执行部件与壳体活动连接且设有N个相对于壳体的位置固定的状态位,其中N为不小于2的自然数,所述位置传感器与控制系统电联接且固定连接在壳体上,所述受驱装置连接的软轴为N个,所述软轴包含芯线和套管,各个所述软轴的第一端的芯线均连接在与其对应的传动器的传动轮上、第一端的套管固定在传动器的传动器支架上,而各个所 ...
【技术保护点】
一种共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:包括驱动机构(1)、传动器(2)、软轴(3)、机架(4)和控制系统(6),所述驱动机构(1)包括电机(11)和驱动轴(12),所述电机(11)固定连接在机架(4)上,所述驱动轴(12)固定或啮合连接在电机(11)的输出轴上,或与电机(11)的输出轴制成一体,所述传动器(2)包括传动轮(21)、传动器支架(22)和第一复位元件(23),所述传动轮(21)活动连接在传动器支架(22)上,所述传动器支架(22)连接在机架(4)上,所述传动轮(21)与驱动轴(12)通过离合装置(200)传动连接,所述离合装置(200)与控制系统(6)电联接,所述第一复位元件(23)的第一端连接在传动轮(21)上,第二端连接在传动器支架(22)或机架(4)上,所述软轴(3)的第一端连接在传动器(2)上,第二端连接在受驱装置(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:包括驱动机构(1)、传动器(2)、软轴(3)、机架(4)和控制系统(6),所述驱动机构(1)包括电机(11)和驱动轴(12),所述电机(11)固定连接在机架(4)上,所述驱动轴(12)固定或啮合连接在电机(11)的输出轴上,或与电机(11)的输出轴制成一体,所述传动器(2)包括传动轮(21)、传动器支架(22)和第一复位元件(23),所述传动轮(21)活动连接在传动器支架(22)上,所述传动器支架(22)连接在机架(4)上,所述传动轮(21)与驱动轴(12)通过离合装置(200)传动连接,所述离合装置(200)与控制系统(6)电联接,所述第一复位元件(23)的第一端连接在传动轮(21)上,第二端连接在传动器支架(22)或机架(4)上,所述软轴(3)的第一端连接在传动器(2)上,第二端连接在受驱装置(5)上。2.根据权利要求1所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述受驱装置(5)包括壳体(53)、执行部件(54)、位置传感器(55),所述执行部件(54)与壳体(53)活动连接且设有N个相对于壳体(53)的位置固定的状态位,其中N为不小于2的自然数,所述位置传感器(55)与控制系统(6)电联接且固定连接在壳体(53)上,所述受驱装置(5)连接的软轴(3)为N个,所述软轴(3)包含芯线(31)和套管(32),各个所述软轴(3)的第一端的芯线(31)均连接在与其对应的传动器(2)的传动轮(21)上、第一端的套管(32)固定在传动器(2)的传动器支架(22)上,而各个所述软轴(3)的第二端的芯线(31)分别沿执行部件(54)的不同方向与执行部件(54)连接。3.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为阀板(57),所述阀板(57)转动连接在壳体(53)上,且设有相对壳体(53)的位置确定的第一状态位(54-1)和第二状态位(54-2),所述软轴的数量N=2,且该两个软轴(3)的第二端的芯线(31)分别沿可驱使阀板(57)向第一状态位(54-1)或第二状态位(54-2)运动的方向与阀板(57)相连接。4.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为滑块(58),所述滑块(58)滑动连接在壳体(53)上,且设有相对壳体(53)的位置确定的N个状态位,所述N个软轴(3)的第二端的芯线(31)分别沿可驱使滑块(58)向不同状态位运动的方向与滑块(58)相连接。5.根据权利要求2所述的共用驱动轴的驱动与受驱装置,其特征在于:所述执行部件(54)为拨杆(59),所述壳体(53)内还设有带凸棱(61)的转盘(60),所述拨杆(59)及转盘(60)均转动连接在壳体(53)内的中轴(62)上,所述拨杆(59)设有相对壳体(53)的位置确定的第一状态位(54-1)和第二状态位(54-2),所述软轴的数量N=2,且该两个软轴(3)的第二端的芯线(31)分别沿可驱使拨杆(59)向第一状态位(54-1)或第二状态位(54-2)运动的方向与拨杆(59)相连接,所述拨...
【专利技术属性】
技术研发人员:管文宇,
申请(专利权)人:上海洛瓷动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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