一种机器人用双列薄壁密封球轴承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用双列薄壁密封球轴承，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、外圈以及保持架为同心环形结构；所述外圈并排设置有两个外滚道；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架上设置有交替分布的两列球形兜孔；所述钢球设置于所述球形兜孔内；所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间。本实用新型专利技术提供的薄壁密封球轴承承载能力更高、使用寿命更长、安全性更高、动平衡性能更优、密封效果更好。

A double row thin-walled sealed ball bearing for a robot

The utility model discloses a double walled sealed ball bearings of a robot, the ball bearing includes: the inner and outer rings, steel balls, cages and seals; the inner ring, outer ring and cage concentric ring structure; the outer side is provided with two outer raceway of the inner ring is a double ring; the structure, which set each inner ring has an inner raceway; the retaining erected between disposed in the outer ring and the inner ring; the retainer is provided with alternating two column ball pocket distribution; the steel ball is arranged in the ball pocket; the seal is disposed in the between the outer ring and the inner ring. The thin-walled sealed ball bearing provided by the utility model has higher bearing capacity, longer service life, higher safety, better dynamic balance performance and better sealing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双列薄壁密封球轴承
本技术属于轴承机械
，具体地说涉及一种双列机器人用薄壁密封球轴承。
技术介绍
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。薄壁密封球轴承是一种特殊的轴承，它具有等截面、占用空间小、极限转速高、可承受双向载荷、高回转定位精度、防污染等特点。由于具有上述特点，薄壁密封球轴承特别适用于机器人的应用场合。图1是传统的薄壁密封球轴承的侧面剖视图。如图1所示，该薄壁密封球轴承包括由外圈1、内圈2、钢球3、保持架4、密封件5组成。其中外圈1指球轴承的外圈，内圈2指球轴承的内圈，钢球3为标准的滚动体。这种设计保证了在轴承运转时，外圈1相对于内圈2可以自由转动。此外，该轴承具有12.7mm×9.525mm的等截面设计，且钢球3的存在使其能够达到机器人的空间和转速的使用要求。但是传统的薄壁密封球轴承中主要采用单列钢球结构、偏心设计，这就使该类轴承存在承载能力低、受力不均衡、动平衡差等缺陷。由于其自身结构特点，在薄壁密封球轴承领域，低承载是难以克服的缺陷。在目前的一些研究中，通过将单列钢球替换为双列钢球来提高轴承的承载能力。这样做虽然可以显著提高这种薄壁密封球轴承的承载能力，但是在解决了承载能力缺陷的同时，带来了新的技术问题。在截面尺寸（12.7mm×9.525mm）固定、钢球直径不变的情况下，并没有将钢球调整为双列的空间；而一旦采用小直径钢球后，虽然可以将钢球调整为双列，但是又会出现保持架强度不够的新问题。综上，对于传统的薄壁密封球轴承的优化并不能通过简单直接将单列钢球更换为双列钢球就能够实现。所以，目前薄壁密封球轴承还是采用单列偏心钢球结构。因此，目前急需一种在轴承高速转动时动平衡性能良好，且又具有较大的承载能力的薄壁密封球轴承。
技术实现思路
针对现有的薄壁密封球轴承存在的缺陷，本技术提供一种双列薄壁密封球轴承。根据本技术的一个方面，提供一种双列薄壁密封球轴承，其特征在于，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构，且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置；所述外圈并排设置有两个外滚道，所述两个外滚道为双列沟形结构；所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起；所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述内滚道与所述外滚道对应设置；上述两个内滚道为偏心设置；所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架的内边缘与所述内圈同侧，所述保持架的外边缘与所述外圈同侧；所述保持架上设置有两列球形兜孔，上述两列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圆周上；所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交，形成兜孔锁口；所述钢球设置于所述球形兜孔内；可选的，所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间，所述保持架两端面外侧；所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。根据本技术的一个具体实施方式，上述两列球形兜孔中，其中每一列中的球形兜孔的数量均为奇数。根据本技术的另一个具体实施方式，所述密封件为钢骨架和贴胶结合的接触式密封件。根据本技术的又一个具体实施方式，所述钢骨架的轴向厚度为所述钢球直径的0.10~0.11倍；所述钢骨架的径向厚度为所述钢球直径的0.57~0.59倍。根据本技术的又一个具体实施方式，在所述外圈的两侧设置有阶梯槽，在所述内滚道凸起上设置有定位R槽；所述阶梯槽和所述定位R槽用于固定所述密封件。根据本技术的又一个具体实施方式，所述阶梯槽与外圈外径之间的径向距离是所述球轴承壁厚的0.24~0.25倍；所述阶梯槽的轴向尺寸是所述钢球直径的0.41~0.43倍。根据本技术的又一个具体实施方式，所述定位R槽的曲率半径是钢球直径的0.032~0.034倍；所述定位R槽曲率中心与同侧的所述球轴承的端面的轴向间距是所述钢球直径的0.21~0.22倍。根据本技术的又一个具体实施方式，所述内滚道的形状为圆弧部分与直线部分相结合；所述圆弧部分的轴向尺寸为所述钢球直径的0.39~0.41倍；所述直线部分的轴向尺寸为所述钢球直径的0.23~0.25倍。根据本技术的又一个具体实施方式，所述球形兜孔的直径比所述钢球的直径大0.15mm~0.20mm。根据本技术的又一个具体实施方式，所述保持架的内边缘的直径与内圈内径之间的径向距离是所述钢球直径的0.68~0.69倍；所述保持架的外边缘的直径与外圈外径之间的径向距离是所述钢球直径的0.68~0.69倍。本技术提供的双列薄壁密封球轴承将单列钢球设计改变成双列，使两列钢球对轴承进行共同引导；同时，通过优化钢球、滚道和保持架的关系，使得本技术提供的薄壁密封球轴承不但提高了传统薄壁密封球轴承的承载能力、使用寿命、安全性和密封效果，而且该双列薄壁密封球轴承高速运转时动平衡良好。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1所示为传统的薄壁密封球轴承的侧面剖视图；图2所示为本技术提供的一种双列薄壁密封球轴承的一个具体实施方式的侧面剖视图；图3所示为本技术提供的一种双列薄壁密封球轴承中的保持架的一个具体实施方式的正视图；图4所示为本技术提供的一种双列薄壁密封球轴承中的保持架的一个具体实施方式的侧面剖视图；图5所示为本技术提供的一种双列薄壁密封球轴承的一个具体实施方式结构示意图。附图标记如以下表格中所示：附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。参见图2~图5，本技术提供的一种薄壁密封球轴承包括：内圈2、外圈1、钢球3、保持架4和密封件5。所述内圈2、所述外圈1以及所述保持架4均为环形结构，且所述内圈2、外圈1和所述保持架4同心设置。所述外圈1并排设置有两个外滚道11，所述两个外滚道11为沟形结构。所述两个外滚道11靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起12。优选的，所述外滚道两侧凸起12与球轴承外圈外径14之间的径向距离是轴承壁厚A的0.30~0.32倍，例如：0.30倍，0.31倍或者0.32倍。所述两个外滚道11的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起13。所述外滚道中部凸起13与该球轴承外圈外径14之间的径向距离是轴承壁厚A的0.26~0.28倍，例如：0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用双列薄壁密封球轴承，其特征在于，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构，且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置；所述外圈并排设置有两个外滚道，所述两个外滚道为双列沟形结构；所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起；所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述内滚道与所述外滚道对应设置；上述两个内滚道为偏心设置；所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架的内边缘与所述内圈同侧，所述保持架的外边缘与所述外圈同侧；所述保持架上设置有两列球形兜孔，上述两列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圆周上；所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交，形成兜孔锁口；所述钢球设置于所述球形兜孔内；所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间，所述保持架两端面外侧；所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用双列薄壁密封球轴承，其特征在于，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构，且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置；所述外圈并排设置有两个外滚道，所述两个外滚道为双列沟形结构；所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起；所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述内滚道与所述外滚道对应设置；上述两个内滚道为偏心设置；所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架的内边缘与所述内圈同侧，所述保持架的外边缘与所述外圈同侧；所述保持架上设置有两列球形兜孔，上述两列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圆周上；所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交，形成兜孔锁口；所述钢球设置于所述球形兜孔内；所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间，所述保持架两端面外侧；所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。2.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，上述两列球形兜孔中，其中每一列中的球形兜孔的数量均为奇数。3.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，所述密封件为钢骨架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕敬祥，张士玉，冯兵，
申请(专利权)人：山东吉恩纳机械工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37