The invention discloses a double walled sealed ball bearing robot, the ball bearing includes: the inner and outer rings, steel balls, cages and seals; the inner ring, outer ring and cage concentric ring structure; the outer side is provided with two outer raceway; the inner ring is double ring the structure, which set each inner ring has an inner raceway; the retaining erected between disposed in the outer ring and the inner ring; the retainer is provided with alternating two column ball pocket distribution; the steel ball is arranged in the ball pocket; the seal is disposed in the between the outer ring and the inner ring. The double row thin-walled sealed ball bearing provided by the invention has higher bearing capacity, longer service life, higher safety, better dynamic balance performance and better sealing effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双列薄壁密封球轴承
本专利技术属于轴承机械
,具体地说涉及一种机器人用双列薄壁密封球轴承。
技术介绍
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状,滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。薄壁密封球轴承是一种特殊的轴承,它具有等截面、占用空间小、极限转速高、可承受双向载荷、高回转定位精度、防污染等特点。由于具有上述特点,薄壁密封球轴承特别适用于机器人的应用场合。图1是传统的薄壁密封球轴承的侧面剖视图。如图1所示,该薄壁密封球轴承包括由外圈1、内圈2、钢球3、保持架4、密封件5组成。其中外圈1指球轴承的外圈,内圈2指球轴承的内圈,钢球3为标准的滚动体。这种设计保证了在轴承运转时,外圈1相对于内圈2可以自由转动。此外,该轴承具有12.7mm×9.525mm的等截面设计,且钢球3的存在使其能够达到机器人的空间和转速的使用要求。但是传统的薄壁密封球轴承中主要采用单列钢球结构、偏心设计,这就使该类轴承存在承载能力低、受力不均衡、动平衡差等缺陷。由于其自身结构特点,在薄壁密封球轴承领域,低承载是难以克服的缺陷。在目前的一些研究中,通过将单列钢球替换为双列钢球来提高轴承的承载能力。这样做虽然可以显著提高这种薄壁密封球轴承的承载能力,但是在解决了承载能力缺陷的同时,带来了新的技术问题。在截面尺寸(12.7mm×9.525mm)固定、钢球直径不变的情况下,并没有将钢球调整为双列的空间;而一旦采用小直径钢球后,虽 ...
【技术保护点】
一种机器人用双列薄壁密封球轴承,其特征在于,所述球轴承包括:内圈、外圈、钢球、保持架和密封件;所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构,且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置;所述外圈并排设置有两个外滚道,所述两个外滚道为双列沟形结构;所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起;所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起;所述内圈为双内圈结构,其中每一个内圈上设置有一个内滚道;所述内滚道与所述外滚道对应设置;上述两个内滚道为偏心设置;所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起;所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间;所述保持架的内边缘与所述内圈同侧,所述保持架的外边缘与所述外圈同侧;所述保持架上设置有两列球形兜孔,上述两列球形兜孔呈交替分布,所述球形兜孔的中心分布于一圆周上;所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交,形成兜孔锁口;所述钢球设置于所述球形兜孔内;可选的,所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间,所述保持架两端面外侧;所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用双列薄壁密封球轴承,其特征在于,所述球轴承包括:内圈、外圈、钢球、保持架和密封件;所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构,且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置;所述外圈并排设置有两个外滚道,所述两个外滚道为双列沟形结构;所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起;所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起;所述内圈为双内圈结构,其中每一个内圈上设置有一个内滚道;所述内滚道与所述外滚道对应设置;上述两个内滚道为偏心设置;所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起;所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间;所述保持架的内边缘与所述内圈同侧,所述保持架的外边缘与所述外圈同侧;所述保持架上设置有两列球形兜孔,上述两列球形兜孔呈交替分布,所述球形兜孔的中心分布于一圆周上;所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交,形成兜孔锁口;所述钢球设置于所述球形兜孔内;可选的,所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间,所述保持架两端面外侧;所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。2.根据权利要求1所述的球轴承,其特征在于,上述两列球形兜孔中,其中每一列中的球形兜孔的数量均为奇数。3.根据权利要求1所述的球轴承,其特征在于,所述密封件为钢骨架和贴胶结合的接触式密封件。4.根据权利要求3所述的球轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:燕敬祥,张士玉,冯兵,
申请(专利权)人:山东吉恩纳机械工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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