一种自动铆接上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动铆接上料装置，包括铆压机、上料机构、旋转移送机构和控制系统，所述上料机构设置在铆压机的一侧，旋转移送机构设置在铆压机的前方，所述铆压机与旋转移送机构之间设有产品定位托板，产品定位托板与铆压机固定连接，产品定位托板靠近上料机构的一侧设有物料通道，物料通道与上料机构对接，所述产品定位托板上设有定位孔，定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，定位孔的下方设有顶料机构，所述物料通道的另一侧设有旋转移送机构，旋转移送机构可将铆钉从物料通道移送到定位孔上。本实用新型专利技术自动铆接上料装置具有可实现自动上料铆接功能、便于铆钉的定位、可提升铆接质量、可提升铆接效率且减轻作业人员的工作强度等优点。

An automatic riveting device

The utility model discloses an automatic feeding device comprises a riveting, riveting machine, feeding machine, rotary transfer mechanism and control system, the feeding mechanism is arranged on the side of the riveting press, rotary transfer mechanism is arranged in front of the press riveting, riveting press and rotary transfer mechanism between the bearing plate is provided with a product positioning product positioning, pallet and riveting press is fixedly connected with the side product positioning plate near the feed mechanism is provided with a material channel, and channel docking material feeding mechanism, the positioning plate is provided with a positioning hole, just below the positioning hole in the riveting riveting press head, positioning hole is arranged below the top of the feeding mechanism. The material channel on the other side of a rotary transfer mechanism, rotary transfer mechanism can be transferred from the channel to the rivet material positioning hole. The automatic riveting feeding device of the utility model has the advantages of automatic loading and riveting, convenient positioning of rivets, improving riveting quality, enhancing riveting efficiency, and reducing work intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接上料装置
本技术涉及铆接设备
，具体为一种自动铆接上料装置。
技术介绍
铆接工艺是一种精度高且铆压力度大的工艺。目前，对中大型产品进行铆接一般都是采用人工操作，当需要对中大型产品进行铆接时，作业人员将铆钉放置在铆压机下工作台上的定位孔内，然后人工将产品放置在工作台上，人工调整产品使产品的铆接孔对准定位孔，使铆钉插入到铆钉孔内，再启动铆压机，使铆压机对产品进行压铆。由于产品结构比较大，人工调整产品时，铆钉难以定位到产品的铆接孔内，使人工操作不方便，而且铆钉找准定位所需时间长，进而使铆接的效率低下；当需要铆接大批量的产品时，人工操作铆接的工作强度大，而且由于存在铆钉难以定位到铆钉孔，因此容易出现铆接尺寸或位置有偏差等的问题，进而无法保证产品的铆接质量及铆接效率。
技术实现思路
本技术提供了一种可实现自动上料铆接功能、便于铆钉的定位、可提升铆接质量、可提升铆接效率且减轻作业人员的工作强度的自动铆接上料装置。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种自动铆接上料装置，包括铆压机、上料机构、旋转移送机构和控制系统，所述上料机构设置在铆压机的一侧，旋转移送机构设置在铆压机的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，所述铆压机与旋转移送机构之间设有产品定位托板，产品定位托板与铆压机固定连接，产品定位托板靠近上料机构的一侧设有物料通道，所述物料通道与上料机构对接，所述产品定位托板上设有定位孔，定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，所述定位孔的下方设有顶料机构，所述物料通道的一侧设有旋转移送机构，所述旋转移送机构可将铆钉从物料通道移送到定位孔上。本技术自动铆接上料装置，当作业人员将铆钉放入到上料机构内时，由上料机构自动将铆钉送到产品定位托板的物料通道内，当铆钉在物料通道内相互推送到物料通道的出料口处时，由旋转移送机构将铆钉移送到定位孔内，然后由与本技术配合使用的机构自动将与铆钉铆接的产品放置到产品定位托板上，当产品放置后，由顶料机构将铆钉向上顶起，使铆钉精准的插入到产品的铆钉孔内，同时铆压机的铆压头向下移动，对产品定位托板上的产品及铆钉进行铆接，实现本技术的自动上料铆接功能。由于本技术设有控制系统，控制系统可以控制各机构相互配合自动完成工作，避免人工上料存在的作业人员人身安全隐患、工作强度大等问题；本技术设有的产品定位托板与需要铆接的产品形状相适配，方便产品的定位放置，当产品被放置到产品定位托板上时，产品上的铆钉孔正好位于定位孔的上方，顶料机构将铆钉向上顶起时可以准确的将铆钉顶起到产品的铆钉孔内，可以有效的解决铆接中大型产品时铆钉定位难的问题；而定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，当铆压机对产品进行铆接时可以准确的对整个铆钉施加压力，避免因铆压头与铆钉的位置不准而出现铆压不平整等问题，有效的提升对产品的铆接质量。进一步地，所述物料通道的另一侧设有传感器；所述传感器用于感应被推送到物料通道出料口的铆钉，当传感器感应到物料通道出料口上的铆钉时，将接收到的信号传送到控制系统上，由控制系统控制旋转移送机构移动至物料通道出料口处，将铆钉移送到产品定位推板上定位孔内。进一步地，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘上设有直通道，所述直通道的出料口与物料通道对接；所述振动盘的设置可以方便铆钉的自动上料，铆钉在振动盘上自动翻转成适合传送的状态，并由直通道将铆钉整齐排列传送到产品定位托板上的物料通道内。进一步地，所述旋转移送机构包括旋转移送机构安装座，旋转移送机构安装座上设有上下气缸，上下气缸的输出端与旋转气缸连接，所述旋转气缸上设有压杆。当传感器感应到物料通道的出料口上的铆钉时，上下气缸带动压杆及旋转气缸上升，同时旋转气缸带动压杆旋转到物料通道的出料口上，上下气缸带动压杆下压，使压杆压在铆钉上，旋转气缸带动压杆旋转，使压杆带动铆钉移送到定位孔内，当铆钉被移送至定位孔后，上下气缸带动压杆上移，旋转气缸带动压杆旋转到原位。进一步地，所述压杆的一端与旋转气缸固定连接，另一端伸出至产品定位托板上，所述压杆位于产品定位托板上的一端底面设有压料孔。所述压料孔的直径大于铆钉的直径，可以方便压杆下压铆钉时，铆钉可以直接落入带压料孔内，可以有效的避免移送铆钉的过程中铆钉脱离压杆的压制而掉落。进一步地，所述顶料机构包括顶料安装板，所述顶料安装板上设有倒T型滑块，倒T型滑块与顶料安装板上的滑轨滑动连接，所述倒T型滑块的一端与顶料气缸的输出端连接。进一步地，所述倒T型滑块上设有H型连接块，所述H型连接块的一端通过转轴与倒T型滑块可转动连接，另一端通过转轴与物料检测件可转动连接，物料检测件的上端部设置在定位孔内。当旋转移送机构将铆钉移送到定位孔后，物料检测件检测到定位孔上存在铆钉时，再由与本技术配合使用的机构自动将与铆钉铆接的产品放置到产品定位托板上，然后顶料气缸推动T型滑块，并通过H型连接块使物料检测件将铆钉向上顶起至产品的铆钉孔内，同时铆压机的铆压头向下移动，对产品定位托板上的产品及铆钉进行铆接，实现本技术的铆接功能。本技术自动铆接上料装置，与现有技术相比，具有如下的有益效果：第一、可实现自动上料铆接功能，本技术自动铆接上料装置包括铆压机、上料机构、旋转移送机构和控制系统，所述上料机构为振动盘上料机构，旋转移送机构为旋转铆钉移动机构，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，使上料机构可以实现自动上料功能，旋转移送机构可以自动将铆钉移送到定位孔内，铆压机可以实现自动铆接产品和铆钉，使本技术可以实现自动上料铆接功能；第二、便于铆钉的定位，本技术设有的产品定位托板与需要铆接的产品形状相适配，方便产品的定位放置，当产品被放置到产品定位托板上时，产品上的铆钉孔正好位于定位孔的上方，顶料机构将铆钉向上顶起时可以准确的将铆钉顶起到产品的铆钉孔内，可以有效的解决铆接中大型产品时铆钉定位难的问题；第三、提升铆接质量，定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，当铆压机对产品进行铆接时可以准确的对整个铆钉施加压力，避免因铆压头与铆钉的位置不准而出现铆压不平整等问题，有效的提升对产品的铆接质量；第四、提升铆接效率，本技术可以实现自动上料和铆接功能，全程由控制系统控制自动完成工作，而且便于铆钉准确的插入到产品的铆钉孔上，可以减少人工操作时的上料和铆钉定位时间，有效的提升铆接的效率；第五、减轻作业人员的工作强度，由于本技术设有控制系统，使控制系统可以控制各机构相互配合自动完成工作，避免人工上料存在的作业人员人身安全隐患、工作强度大等问题。附图说明图1为本技术自动铆接上料装置的结构示意图；图2为图1中的旋转移送机构、产品定位托板和顶料机构的连接结构示意图；图3为图2中压杆的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1至图3所示，如图1和图2所示，一种自动铆接上料装置，包括铆压机1、上料机构2、旋转移送机构3和控制系统，所述上料机构2设置在铆压机1的一侧，旋转移送机构3设置在铆压机1的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，所述铆压机1与旋转移送机构3之间设有产品定位托板4，产品定位托板4与产品的形状相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆接上料装置，包括铆压机（1）、上料机构（2）、旋转移送机构（3）和控制系统，所述上料机构（2）设置在铆压机（1）的一侧，旋转移送机构（3）设置在铆压机（1）的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，其特征在于：所述铆压机（1）与旋转移送机构（3）之间设有产品定位托板（4），产品定位托板（4）与铆压机（1）固定连接，产品定位托板（4）靠近上料机构（2）的一侧设有物料通道（401），所述物料通道（401）与上料机构（2）对接，所述产品定位托板（4）上设有定位孔（402），定位孔（402）位于铆压机（1）的铆压头（101）的正下方，所述定位孔（402）的下方设有顶料机构（5），所述物料通道（401）的一侧设有旋转移送机构（3），所述旋转移送机构（3）可将铆钉从物料通道（401）移送到定位孔（402）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接上料装置，包括铆压机（1）、上料机构（2）、旋转移送机构（3）和控制系统，所述上料机构（2）设置在铆压机（1）的一侧，旋转移送机构（3）设置在铆压机（1）的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，其特征在于：所述铆压机（1）与旋转移送机构（3）之间设有产品定位托板（4），产品定位托板（4）与铆压机（1）固定连接，产品定位托板（4）靠近上料机构（2）的一侧设有物料通道（401），所述物料通道（401）与上料机构（2）对接，所述产品定位托板（4）上设有定位孔（402），定位孔（402）位于铆压机（1）的铆压头（101）的正下方，所述定位孔（402）的下方设有顶料机构（5），所述物料通道（401）的一侧设有旋转移送机构（3），所述旋转移送机构（3）可将铆钉从物料通道（401）移送到定位孔（402）上。2.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述物料通道（401）的另一侧设有传感器（403）。3.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括振动盘（201），所述振动盘（201）上设有直通道（202），所述直通道（202）的出料口与物料通道（401）对接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜传阳，
申请(专利权)人：惠州市大度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44