用于双显示自主车辆的续航里程的装置以及显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于双显示自主车辆的续航里程的装置以及显示方法。一种显示能够自主驾驶的车辆的自主驾驶模式DTE(续航里程)的方法，该方法包括：确定是否设置目的地；读取预设燃油里程表；实时计算至目的地的自主驾驶条件因子；基于预设燃油里程表和自主驾驶条件因子计算自主驾驶模式DTE；以及显示所计算的自主驾驶模式DTE。

Device and display method for dual display of autonomous vehicle's endurance

The invention relates to a device for double display of an autonomous vehicle and a display method. A DTE autonomous driving mode can display the self driving vehicle (mileage) method, the method includes: determining whether to set a destination; read the preset fuel odometer; self driving condition factor calculated in real time to the destination; autonomous driving mode DTE calculation and self driving conditions preset fuel odometer based on factor; and DTE autonomous driving mode calculation.

【技术实现步骤摘要】
用于双显示自主车辆的续航里程的装置以及显示方法相关申请的交叉引证本申请要求于2016年8月23日提交的韩国专利申请第10-2016-0106657号的优先权，通过引证将其全部内容结合在此。
本专利技术的示例性实施方式涉及一种用于显示自主车辆的DTE(续航里程)的装置及其方法，并且更具体地，涉及如下一种用于双显示自主车辆的DTE的装置及其方法：该装置双重计算人工驾驶模式和自主驾驶模式中的DTE并可视地显示相应结果，从而使得驾驶员能够根据需要选择驾驶模式。
技术介绍
通常，车辆的集群显示车辆的速度和里程数。近来，基于剩余燃料量来计算车辆可行驶的距离并将其显示为DTE(续航里程)。一种根据传统技术显示DTE的方法包括检测燃油箱中剩余的燃料量，并且将所检测的剩余燃料量乘以固定燃油里程数来计算DTE。此外，为了反映驾驶条件的变化，当前使用基于学习燃油里程数来计算DTE的方法，通过累积驾驶员的先前驾驶方式将学习燃油里程数计算为平均燃油里程数。然而，在能够自主驾驶的自主车辆的情况下，除了使人工驾驶模式和自主驾驶模式下的学习燃油里程数的变化图案彼此区分开之外别无选择。因此，如果没有对人工驾驶模式和自主驾驶模式进行单独控制，按每个驾驶模式显示在车辆的集群上的DTE与实际DTE不同。在这种情况下，有关对驾驶员显示的DTE的可靠性降低，由此车辆的可售性会降低。
技术实现思路
本专利技术的实施方式涉及一种用于双显示能够自主驾驶的自主车辆的DTE的装置及其方法，该装置确定驾驶模式，通过单独计算逻辑按相应驾驶模式计算DTE，并单独显示计算结果，因而使驾驶员可以选择驾驶模式，从而提高车辆的可售性。本专利技术的其他目的和优点可通过以下描述来理解，并且参考本专利技术的实施方式，这些目的和优点将变得显而易见。另外，对于本专利技术所属领域中的技术人员而言显而易见的是，本专利技术的目标和优点可以通过要求保护的方法及其组合来实现。根据本专利技术的实施方式，提供一种显示能够自主驾驶的车辆的自主驾驶模式DTE(续航里程)的方法，该方法包括：确定是否设置目的地；读取预设燃油里程表；实时计算至目的地的自主驾驶条件因子；基于预设燃油里程表和自主驾驶条件因子计算自主驾驶模式DTE；以及显示所计算的自主驾驶模式DTE。可以基于当前剩余燃料量和基于预设燃油里程表和自主驾驶条件因子计算的预测学习燃油里程数来计算自主驾驶模式DTE。该方法可以进一步包括：使用通过在每个自主驾驶之后通过学习获得的累积驾驶学习补偿因子补偿所计算的DTE。根据本专利技术的另一实施方式，一种显示能够自主驾驶的车辆的人工驾驶模式DTE(续航里程)和自主驾驶模式DTE的方法，该方法包括：当车辆启动时，显示人工驾驶模式DTE；确定是否设置目的地；当设置目的地时，计算自主驾驶模式DTE；以及另外显示所计算的自主驾驶模式DTE，其中，允许基于按驾驶模式单独显示的DTE选择车辆的驾驶模式。自主驾驶模式DTE的计算可以包括：读取预设燃油里程表；实时计算至目的地的自主驾驶条件因子；以及基于预设燃油里程表和自主驾驶条件因子计算自主驾驶模式DTE。该方法可以进一步包括：使用通过在每个自主驾驶之后通过学习获得的累积驾驶学习补偿因子补偿所计算的DTE。该方法可以进一步包括：通过在完成自主驾驶模式下的驾驶之后进行学习来更新累积驾驶学习补偿因子。可以基于根据车辆类别的固定燃油里程数和累积人工驾驶模式学习燃油里程数两者来计算人工驾驶模式DTE。该方法可以进一步包括，在完成自主驾驶模式下的驾驶之后，另外按相应驾驶模式显示比较DTE的变化的曲线图。只有当设置目的地时才显示自主驾驶模式DTE。根据本公开的进一步实施方式，一种按能够自主驾驶的车辆的驾驶模式双显示DTE(续航里程)的装置，该装置包括：输出单元，被配置为当车辆启动时总是显示人工驾驶模式DTE；输入单元，被配置为输入关于目的地的信息；以及计算单元，被配置为按相应驾驶模式计算要显示在输出单元上的DTE，其中，输出单元另外显示通过计算单元计算的自主驾驶模式DTE。当将有关目的地的信息输入至输入单元时，计算单元可以基于预设燃油里程表和实时计算的至目的地的自主驾驶条件因子来计算自主驾驶模式DTE，并使用通过在每个自主驾驶之后通过学习获得的累积驾驶学习补偿因子来补偿所计算的自主驾驶模式DTE。当车辆启动时，计算单元可以基于根据车辆类别的固定燃油里程数的人工驾驶模式DTE和累积人工驾驶模式学习燃油里程数来计算人工驾驶模式DTE。当输入关于目的地的信息时，可以同时显示按相应驾驶模式的DTE以使得能够选择驾驶模式。在完成自主驾驶模式中的驾驶之后，输出单元可以另外按相应驾驶模式显示比较DTE的变化的曲线图。附图说明图1是示出了根据本专利技术的实施方式的双显示DTE的方法的流程图；图2是示出了根据本专利技术的另一实施方式的显示自主驾驶模式下的DTE的方法的流程图；图3A和图3B是示意性地示出根据本专利技术的另一实施方式的用于双显示DTE的装置的操作状态的视图；图4A和图4B示意性地示出根据本专利技术的另一实施方式的DTE双显示装置的操作状态以在自主驾驶操作之后按驾驶模式显示示出DTE变化的曲线图；以及图5是示出了根据本专利技术的另一实施方式的DTE双显示装置的配置的框图。具体实施方式在说明书和权利要求中使用的术语和词语无须限于典型的含义或词典含义，但必须视为专利技术人选择的概念作为最佳示出本专利技术的概念，并且必须解释为具有适于本专利技术的范围和精神的含义和概念以帮助理解本专利技术的技术。因此，在说明书和附图中示出的实施方式的结构必须仅被视为一个示例性实例，并且这些实例不旨在限制本专利技术。此外，必须理解在本专利技术的申请时可以进行各种修改、添加以及替换。在本专利技术的以下描述中，如果相关已知功能或关于配置本专利技术的要点的特定指导不必要地使本专利技术的要点模糊，将省去对其的详细说明。在下文中，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的实施方式，以便使本领域中的技术人员容易实现本专利技术。图2是示出了根据本专利技术的实施方式的显示自主驾驶模式中的DTE(续航里程)的方法的流程图。如图2中所示，根据本专利技术的实施方式的显示自主驾驶模式下的DTE的过程开始于设置目的地的步骤S301。与手动驾驶模式不同的是，对于自主驾驶，总是需要设置目的地。在驾驶员设置了目的地之后，在步骤S320中，读取由车辆制造商提供的并且其中映射根据驾驶条件的各种燃油里程数值的燃油里程表。在这方面，燃油里程数值可以是以1km为基础根据反映主要燃油里程数因子的各种驾驶条件(诸如，行驶速度、道路类别、地面倾斜度、以及轮胎气压)映射的燃油里程数值，而不是由车辆制造商提供的单个的固定燃油里程数值。此后，在步骤S303中，实时计算至所输入目的地的自主驾驶条件因子。反映考虑来自读取燃油里程表的主要燃油里程数因子，可以基于实时交通条件、三维(3D)地图等使用车辆的导航装置、GPS装置等计算自主驾驶条件因子。在已执行上述步骤之后，可以通过将由车辆制造商提供的映射燃油里程数乘以所计算的自主驾驶条件因子来计算自主驾驶条件的预测学习燃油里程数。在步骤S304中，通过累积驾驶学习补偿因子补偿所计算的预测学习燃油里程数，以最终计算自主驾驶模式下的学习燃油里程数。如稍后在本文中将描述的，累积驾驶学习补偿因子可被设为“1”作为其初始值并由在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示能够自主驾驶的车辆的自主驾驶模式续航里程的方法，所述方法包括如下步骤：确定是否设置目的地；读取预设燃油里程表；实时计算至所述目的地的自主驾驶条件因子；基于所述预设燃油里程表和所述自主驾驶条件因子计算所述自主驾驶模式续航里程；以及显示所计算的自主驾驶模式续航里程。

【技术特征摘要】
2016.08.23 KR 10-2016-01066571.一种显示能够自主驾驶的车辆的自主驾驶模式续航里程的方法，所述方法包括如下步骤：确定是否设置目的地；读取预设燃油里程表；实时计算至所述目的地的自主驾驶条件因子；基于所述预设燃油里程表和所述自主驾驶条件因子计算所述自主驾驶模式续航里程；以及显示所计算的自主驾驶模式续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于当前剩余燃料量和预测学习燃油里程数来计算所述自主驾驶模式续航里程，其中，基于所述预设燃油里程表和所述自主驾驶条件因子来计算所述预测学习燃油里程数。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：使用通过在每个自主驾驶之后通过学习获得的累积驾驶学习补偿因子来补偿所计算的续航里程。4.一种显示能够自主驾驶的车辆的人工驾驶模式续航里程和自主驾驶模式续航里程的方法，所述方法包括如下步骤：当所述车辆启动时，显示所述人工驾驶模式续航里程；确定是否设置目的地；当设置所述目的地时，计算所述自主驾驶模式续航里程；以及另外显示所计算的自主驾驶模式续航里程，其中，允许基于按驾驶模式单独显示的续航里程来选择所述车辆的驾驶模式。5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算所述自主驾驶模式续航里程包括：读取预设燃油里程表；实时计算至所述目的地的自主驾驶条件因子；以及基于所述预设燃油里程表和所述自主驾驶条件因子来计算所述自主驾驶模式续航里程。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括如下步骤：使用通过在每个自主驾驶之后通过学习获得的累积驾驶学习补偿因子来补偿所计算的续航里程。7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括如下步骤：通过在完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康浩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR