地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。本发明专利技术结构简单、可无级调节地隙，使得拖拉机满足用户对于多种高度不同作物的地隙要求、提高了拖拉机的利用率、降低了使用成本，并且地隙调节方便时间短、提高了用户的工作效率。

Tractor terminal drive system with stepless regulation of ground clearance

The invention discloses a gap at the end of the transmission system of tractor stepless regulation, including the end of transmission mechanism of half shaft casing, mounted on the tractor body is installed in the axle housing and semi axle mounted on the axle casing, the half shaft is connected with the transmission end of transmission mechanism. The end of the transmission mechanism to rotate is arranged on the half shaft casing, rotation adjusting device is arranged between the axle housing and the end of the transmission mechanism. The invention has the advantages of simple structure, stepless adjustment of the ground gap, which enables tractors to meet the requirements of users for different heights and crops, improve the utilization ratio of tractors, reduce the use cost, and shorten the time of ground gap adjustment, and improve the working efficiency of users.

【技术实现步骤摘要】
地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统
本专利技术涉及一种末端传动系统，尤其涉及一种地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统。
技术介绍
拖拉机是目前使用非常普遍的一种农业作业设备，广泛的应用于田间农业作业。由于大多数农作物在整个生长周期中高度变化较大，而且不同农作物间的高度差异也比较大，为此农民必须配备高、中、低地隙不同的拖拉机，这样不仅单台使用效率低，而且也增加了农民的经济负担。为了使拖拉机的地隙可调，现有技术中如专利号为CN102490600B的专利《一种地隙可调节的拖拉机传动系统》公开了这样一种结构，包括有：壳体和设置于该壳体中的上驱动半轴，上驱动半轴具有伸出于壳体之外的第一输出端，壳体内还设置有通过一齿轮装置和上驱动半轴相连的下驱动半轴，下驱动半轴具有伸出于套管壳体之外的第二输出端，下驱动半轴和上驱动半轴具有相同的转速和转向。该专利同时具有上驱动半轴和下驱动半轴，从而实现了双轴输出，使得单台拖拉机同时具有初耕和中耕两种离地间隙。但是上述专利只能调节出两种离地间隙，而且切换两种地隙时，还需要将轮毂组件重新拆卸再安装，操作过于繁琐，拖拉机轮胎较重，操作不当还容易出现人事伤亡事故，因此还有待于进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、可无级调节地隙，使得拖拉机满足用户对于多种高度不同作物的地隙要求、提高了拖拉机的利用率、降低了使用成本，并且地隙调节方便时间短、提高了用户的工作效率的地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。作为优选的技术方案，所述转动调节装置包括所述半轴壳体上转动设有的蜗杆，所述末端传动机构上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆连接有调节驱动装置。作为优选的技术方案，所述末端传动机构包括末端传动壳体，所述末端传动壳体一端设有连接套管，所述连接套管套装在所述半轴壳体内并与所述半轴壳体转动配合，所述末端传动壳体另一端转动安装有驱动轴，所述半轴末端穿过所述连接套管伸入所述末端传动壳体内，所述半轴末端与所述驱动轴之间设有转动传动装置，所述驱动轴末端伸出所述末端传动壳体。作为优选的技术方案，所述转动传动装置包括所述半轴末端安装的减速主动齿轮，所述驱动轴上安装有与所述减速主动齿轮啮合的减速从动齿轮。作为优选的技术方案，所述蜗轮设置在所述连接套管的外周壁上。作为优选的技术方案，所述调节驱动装置为液压马达或者电动机。由于采用了上述技术方案的地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。使用时通过转动调节装置使所述末端传动机构在半轴壳体上转动，连接在末端传动机构上的轮胎组件也随末端传动机构摆动，来改变轮胎组件到半轴中心的垂直距离，即可实现地隙的无级调节，满足用户对于多种高度不同作物的地隙要求，提高了拖拉机的利用率，降低了使用成本，并且在调节地隙的过程中，用户不需要拆卸任何零部件即可完成地隙的调节工作，而且调节方便时间短，提高了用户的工作效率。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A-A视图；图3是本专利技术使用状态示意图。图中：1-半轴壳体；2-半轴；3-末端传动壳体；31-连接套管；4-蜗轮；5-蜗杆；6-减速主动齿轮；7-减速从动齿轮；8-驱动轴；9-轮胎组件；10-调节驱动装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1和图3所示，地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体1、安装在所述半轴壳体1上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体1内的半轴2，末端传动机构连接轮胎组件9，所述半轴2传动连接所述末端传动机构，所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体1上，所述半轴壳体1和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。使用时通过转动调节装置使所述末端传动机构在半轴壳体1上转动，连接在末端传动机构上的轮胎组件9也随末端传动机构摆动，来改变轮胎到半轴2中心的垂直距离，即可实现地隙的无级调节，满足用户对于多种高度不同作物的地隙要求，提高了拖拉机的利用率，降低了使用成本，并且在调节地隙的过程中，用户不需要拆卸任何零部件即可完成地隙的调节工作，而且调节方便时间短，提高了用户的工作效率。如图2所示，所述转动调节装置包括所述半轴壳体1上转动设有的蜗杆5，所述末端传动机构上设有与所述蜗杆5啮合的蜗轮4，所述蜗杆5连接有调节驱动装置10。所述调节驱动装置10为液压马达或者电动机，液压马达连通液压源，电动机连通电源，分别通过液压控制系统控制液压马达、通过电气控制系统控制电动机来驱动蜗杆5转动，从而驱动蜗轮4带动末端传动机构转动，连接在末端传动机构上的轮胎组件9也随末端传动机构摆动，来改变轮胎中心到半轴2中心的垂直距离，实现地隙的无级调节，其调节范围可实现地隙在2倍的L(L为半轴2中心到驱动轴8中心的距离)间无级调节。如图1和图3所示，所述末端传动机构包括末端传动壳体3，所述末端传动壳体3一端设有连接套管31，所述连接套管31套装在所述半轴壳体1内并与所述半轴壳体1转动配合，所述末端传动壳体3另一端转动安装有驱动轴8，所述半轴2末端穿过所述连接套管31伸入所述末端传动壳体3内，所述半轴2末端与所述驱动轴8之间设有转动传动装置，所述驱动轴8末端伸出所述末端传动壳体3。所述转动传动装置包括所述半轴2末端安装的减速主动齿轮6，所述驱动轴8上安装有与所述减速主动齿轮6啮合的减速从动齿轮7，转动传动装置也可以采用链传动、带传动等其他传动方式。所述蜗轮4设置在所述连接套管31的外周壁上，结构紧凑简单，可在连接套管31外周设有安装环槽，在安装环槽内的连接套管31外周壁上设置蜗轮4齿圈，这样蜗轮4与连接套管31集成为一体，提高连接套管31与半轴壳体1配合程度。并且连接套管31与末端传动壳体3可为一体式结构，增强部件的强度和牢靠性。如上所述，已经在上面具体地描述了本专利技术的实施例，但是本专利技术不限于此。本领域的技术人员应该理解，可以根据设计要求或其他因素进行各种修改、组合、子组合或者替换，而它们在所附权利要求及其等效物的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，其特征在于：所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。

【技术特征摘要】
1.地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，其特征在于：所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。2.如权利要求1所述的地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，其特征在于：所述转动调节装置包括所述半轴壳体上转动设有的蜗杆，所述末端传动机构上设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆连接有调节驱动装置。3.如权利要求2所述的地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，其特征在于：所述末端传动机构包括末端传动壳体，所述末端传动壳体一端设有连接套管，所述连接套管套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，种昆，李政平，刘志刚，庄家鹏，曲春莲，李洪迁，于晓华，殷月朋，顾硕文，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，山拖农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37