一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种交叉反馈电子式差速器电路系统包括：速度给定、速度分配器、左右轮控制器以及电机本体。速度给定作为电子差速系统的输入，经过速度分配器后送给左右轮控制器，来控制左右电机的工作状态。这种交叉反馈电子式差速器调速系统采用转速外环、电流内环的双闭环调速系统。而所谓的交叉反馈电子式差速器就是转速外环调速系统的反馈是将左电机的转速反馈给右电机调速系统，右电机的转速反馈给左电机调速系统。为了保证在汽车在冰滑、泥泞等路况时正常行驶，在系统中加入了差速锁功能。提高了汽车性能，在汽车领域具有很大的潜力。

A cross feedback electronic differential system and its control method

The invention provides a cross feedback electronic differential circuit system, which consists of a speed given, a speed distributor, a left and right wheel controller, and a motor body. As the input of the electronic differential system, the speed is given to the left and right wheel controllers after the speed distributor to control the working state of the left and right motors. The cross feedback electronic differential speed control system adopts double closed loop speed control system with the outer ring and the inner loop of the current. The so-called cross feedback electronic differential is the feedback of the outer loop speed control system, which is the feedback of the speed of the left motor to the right motor speed control system, and the speed of the right motor is fed to the left motor speed regulation system. In order to ensure that the car is running normally in ice skid, muddy and other road conditions, a differential lock function is added to the system. The performance of the car has been improved, and it has great potential in the automotive field.

【技术实现步骤摘要】
一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法
本专利技术属于汽车电子设备
，具体涉及一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法。
技术介绍
在汽车转弯时，因为两侧车轮走过的路程不同，导致内侧轮由于走过的路程少而出现滑轮现象，外侧轮走过的路程过多而出现拖滑的现象。这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用即是满足汽车转弯时两侧车轮对转速不同的要求。尽管现在的机械式差速器经过了很长时间的发展，技术也相对来说比较成熟，常规的机械式差速器由行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮等零件组成。汽车发动机的动力通过机械传动装置进入差速器，直接驱动行星轮架，然后由行星齿轮带动左、右两条半轴，从而带动汽车行驶。在转弯时，驱动轮会产生两个方向相反的附加力，从而导致汽车两侧驱动轮转速不同，从而反映到半轴上，迫使行星齿轮产生自转，使得外侧半轴转速快，内侧半轴转速减慢，从而实现两侧车轮的差速行驶。但是由于机械式差速锁存在着大大加重汽车质量、操纵机构复杂和操控难度大等问题。现有的双电机驱动电子式差速器，主要由外部输入信号、控制电路、功率驱动电路、左右电机、锁止机构系统等组成。其中轮速传感器、左轮控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交叉反馈电子式差速器系统，其特征在于：该系统包括速度分配器（1）、差速锁（2）、左轮控制器（3）、右轮控制器（4）、左侧轮速传感器（5）、右侧轮速传感器（6）、左电机（7）和右电机（8）；所述速度分配器（1）经差速锁（2）后分两路，一路为依次连接的左轮控制器（3）和左电机（7），另一路为依次连接的右轮控制器（4）和右电机（8）；所述左轮控制器（3）还连接有右侧轮速传感器（6），所述右轮控制器（4）连接有左侧轮速传感器（5）。

【技术特征摘要】
1.一种交叉反馈电子式差速器系统，其特征在于：该系统包括速度分配器（1）、差速锁（2）、左轮控制器（3）、右轮控制器（4）、左侧轮速传感器（5）、右侧轮速传感器（6）、左电机（7）和右电机（8）；所述速度分配器（1）经差速锁（2）后分两路，一路为依次连接的左轮控制器（3）和左电机（7），另一路为依次连接的右轮控制器（4）和右电机（8）；所述左轮控制器（3）还连接有右侧轮速传感器（6），所述右轮控制器（4）连接有左侧轮速传感器（5）。2.根据权利要求1所述的一种交叉反馈电子式差速器系统，其特征在于：所述速度分配器（1）由反相放大器A1、反相放大器A2、反相放大器A3组成，所述反相放大器A1输出端分别连接反相放大器A2和反相放大器A3的输入端；所述反相放大器A2的输出端连接左轮控制器（3），所述反相放大器A3的输出端连接右轮控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟彦京，李伟，胡海斌，马汇海，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61