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本发明提供一种交叉反馈电子式差速器电路系统包括：速度给定、速度分配器、左右轮控制器以及电机本体。速度给定作为电子差速系统的输入，经过速度分配器后送给左右轮控制器，来控制左右电机的工作状态。这种交叉反馈电子式差速器调速系统采用转速外环、电流内...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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