集群机器人云控制方法、装置和系统制造方法及图纸
Cloud control methods, devices and systems for cluster robots
【技术实现步骤摘要】
集群机器人云控制方法、装置和系统
本专利技术涉及机器人与大数据
，特别是涉及一种集群机器人云控制方法、装置和系统。
技术介绍
随着机器人智能化的发展，机器人能够实现的功能越来越多，以及机器人能够完成越来越多复杂的操作。然而，机器人为了实现的相应功能，需要配置能够实现相应功能的控制器，相应的功能越多，则控制器就越复杂，从而机器人的制造成本就越高。传统的机器人一般将实现众多功能和复杂操作的控制器安装在本体上，这种方式虽然能够实现相应的功能，但是同时也会增加机器人的复杂性和制造成本。另外，当需要群体机器人来完成相应的功能时，更会增加制造成本，尤其是，对于阶段性研究的群体机器人，若将复杂的控制器配置在群体机器人上，更会极大的增加制造成本，以及造成极大的资源浪费。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的群体机器人复杂性高而导致制造成本高的问题，提供一种集群机器人云控制方法、装置和系统。为了实现上述目的，本专利技术技术方案的实施例为：一方面，提供了一种从云控制平台角度实施的集群机器人云控制方法，包括以下步骤：接收各云交互终端传输的请求消息，根据各请求消息新建消息队列；云交互...
【技术保护点】
一种集群机器人云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收各云交互终端传输的请求消息，根据各所述请求消息新建消息队列；所述云交互终端为设于机器人上的终端；调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；所述机器人服务数据包括用于实时控制处理服务的数据和用于离线批处理服务的数据；将所述机器人服务数据通过所述消息队列传输给对应的所述云交互终端。
【技术特征摘要】
1.一种集群机器人云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收各云交互终端传输的请求消息，根据各所述请求消息新建消息队列；所述云交互终端为设于机器人上的终端；调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；所述机器人服务数据包括用于实时控制处理服务的数据和用于离线批处理服务的数据；将所述机器人服务数据通过所述消息队列传输给对应的所述云交互终端。2.根据权利要求1所述的集群机器人云控制方法，其特征在于，所述请求消息为请求实时消息；调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据的步骤包括：调用与所述请求实时消息对应的控制程序实例，运行实时控制处理服务，得到所述用于实时控制处理服务的数据。3.根据权利要求1所述的集群机器人云控制方法，其特征在于，所述请求消息为请求离线消息；调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据的步骤包括：调用与所述请求离线消息对应的控制程序实例，运行批处理服务，得到所述用于批处理服务的数据。4.根据权利要求1至3任意一项所述的集群机器人云控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：实时获取计算负荷状态数据，并根据所述计算负荷状态数据，动态调整计算资源；基于所述动态调整计算资源的结果，进行相应的服务调度。5.一种集群机器人云控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收机器人采集设备的采集数据，并根据所述采集数据，生成请求消息；将所述请求消息传输给云控制平台；接收所述云控制平台反馈的机器人服务数据，并将所述机器人服务数据传输给所述执行设备；所述机器人服务数据包括用于实时控制处理服务的数据和用于离线批处理服务的数据。6.一种集群机器人云控制装置，其特征在于，包括：云控制平台消息代理单元，接收各云交互终端传输的请求消息，根据各所述请求消息新建消息队列；所述云交互终端为设于机器人上的终端；云控制平台消息处理单元，调用与所述请求消息对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；所述机器人服务数据包括用于实时控制处理服务的数据和用于离线批处理服务的数据；云控制平台数据传输单元，将所述机器人服务数据通...
【专利技术属性】
技术研发人员：何恒靖，肖勇，赵云，钱斌，郑楷洪，周密，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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