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本发明涉及一种集群机器人云控制方法、装置和系统，其中，集群机器人云控制方法，包括以下步骤：接收各云交互终端传输的请求消息，根据各请求消息新建消息队列；根据请求消息，调用对应的控制程序实例，运行相应的服务进程，得到机器人服务数据；将机器人服务...
该专利属于南方电网科学研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网科学研究院有限责任公司授权不得商用。

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