抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，属于地板加工设备领域，包括弹性体输送料道、压装部件、地板送料盘，压装部件在弹性体输送料道的上方滑动设置，地板送料盘在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座和在滑座上升降设置的压头组件，压头组件包括至少一个压头，压头下端具有与弹性体匹配的取料筒；地板送料盘连接有驱动其向压头下方滑动的地板送料驱动装置。通过该设备结构安装弹性体，避免了人工安装的费时费力，提高了安装效率。

Automatic mounting equipment for elastic body of suspension flooring

The invention discloses a material holding automatic installation apparatus of suspended floor elastic body, belonging to the floor processing equipment, which comprises an elastic body, feeding pressing parts, floor feeding plate, sliding above the pressure parts feeding in the elastic body is arranged, the floor feeding tray is arranged in the sliding parts under pressure the pressing member comprises a slide set; the sliding seat and the sliding pressure head assembly seat lifting set, the pressure head assembly includes at least one head, head, and the lower end is provided with a material feeding barrel elastomer; floor feeding plate is connected with the drive to the head below the sliding floor feeding drive device. The elastic body is installed through the structure of the equipment, which avoids the time-consuming and laborious manual installation, and improves the installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备本专利技术涉及地板加工设备领域，具体而言，涉及一种抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备。
技术介绍
悬浮地板广泛用于各种运动场所，可直接铺装在水泥或沥青的基础表面，防滑减震，每一块地板之间用锁扣进行连接，安装简单，可随意拆卸。多数悬浮地板是由其底部一体的柱状或多边形状的支撑脚支撑，但是塑料的支撑脚直接与地面接触，地板的弹性不佳，减震性能较差。对此改进了悬浮地板结构，在悬浮地板的底部设置排布多个安装孔，在安装孔内安装弹性体，如图1，弹性体伸出安装孔端面，接触地面，形成了在地板与地面之间的弹性缓冲层，具有良好的弹性，提高了减震性能。而在组装此类地板时，需要将弹性体装入悬浮地板底面的各安装孔内，目前通过人工一一安装，耗时费力，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，通过机械结构安装弹性体，以解决上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，包括弹性体输送料道、压装部件、地板送料盘，压装部件在弹性体输送料道的上方滑动设置，地板送料盘在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座和在滑座上升降设置的压头组件，压头组件包括至少一个压头，压头下端具有与弹性体匹配的取料筒；地板送料盘连接有驱动其向压头下方滑动的地板送料驱动装置。进一步地，还包括地板撑托部件，在地板送料盘滑动方向的左右两侧分别设置所述地板撑托部件；地板撑托部件包括朝向地板送料盘伸缩滑动设置的托料插臂，托料插臂对应在地板送料盘上方。进一步地，所述托料插臂升降设置。进一步地，所述地板撑托部件还包括底板、伸缩架、托架和固定设置的导向座；伸缩架滑动设于底板上，且连接有驱动其向地板送料盘滑动的伸缩架驱动元件；托架竖向滑动设置于伸缩架上，托料插臂固定于托架上；导向座开设有弧形的导向腰孔，托架上设置有伸入导向腰孔内的滑移导向销。通过伸缩架的滑动带动托架伸缩的同时，托架按照导向腰孔轨迹约束在伸缩架上实现竖向滑动，即实现了托料插臂的伸缩和升降，只需伸缩架驱动元件单方向的带动即可完成托料插臂的双向运动。堆叠的一摞地板支撑在两侧的托料插臂上，托料插臂缩回即可使地板都落在地板送料盘上，最下方的一个地板直接接触在地板送料盘上，而后托料插臂伸出插入底部第二个地板下方并同时向上提升，将上方的地板支撑起来，与最下方的地板分离开，最下方的地板由地板送料盘送走，通过该机构的双向运动实现最下方地板与其他地板的分离，并形成了一定间距，使最下方地板输送运动时不会由于与上方地板接触摩擦而带动上方地板的跟随移动，达到良好的分料效果。进一步地，所述弹性体输送料道为至少一个，弹性体输送料道的出料端设置有配料机构；配料机构包括滑动设置的配料板，配料板具有与各弹性体输送料道的出料端连通的配料槽；配料板的滑动方向与弹性体输送料道的输送方向垂直。进一步地，所述压头还包括转动套筒、压杆；压杆穿设在转动套筒内，且压杆与转动套筒周向固定；压杆开设有上下贯通的真空吸附孔，压杆下端伸出转动套筒，取料筒与压杆下端周向固定；位于转动套筒外的压杆外圆具有凸台，凸台与取料筒之间设有取料筒缓冲弹簧。进一步地，所述压头组件还包括压头安装板；各压头的转动套筒转动支承于压头安装板上；转动套筒连接有驱动其转动的套筒驱动装置。进一步地，所述地板送料盘上设有地板定位结构。进一步地，所述地板定位结构包括固定挡条和/或活动挡块；固定挡条设于地板送料盘上的边缘；活动挡块对应在地板送料盘的外立面，并连接有驱动其向地板送料盘移动的挡块驱动元件，挡块驱动元件固定于地板送料盘底面。进一步地，所述挡块驱动元件为气缸，气缸的活塞杆连接有推块，推块下方设有固定于地板送料盘底面的翻转支座；活动挡块的上部为对应地板送料盘外立面的挡柱，下部为铰接座；铰接座的一端与推块为销轴铰接，另一端与翻转支座位销轴铰接；推块上对应销轴铰接处的铰接孔为条形孔。本专利技术的有益效果：1、压装部件滑动至弹性体输送料道，通过压头的取料筒拾取弹性体之后滑动回到压装位，地板送料盘滑动至压装部件的下方，压头下降将弹性体安装至地板的安装孔内，提高了安装效率和自动化程度，降低了人工劳动强度；2、可通过地板撑托部件对堆叠的地板支撑和下放，实现每次位于最下方的地板由地板送料盘送至压装部件下方进行安装，其余地板由地板撑托部件支撑等待下一次放料，如此循环，实现地板的自动分料，避免由人工每次放入一个地板进行加工，效率更高；3、可通过配料机构的配料板移动，将配料槽内的弹性体带动移动至与各压头对应，同时各料道的出料口也被配料板挡住，防止料道内的弹性体掉出，压头滑动至与配料板各配料槽对应即可，料道出料与压头取料得到了良好衔接；4、压头在压装前通过取料筒套在弹性体上端外部固定弹性体，同时通过压杆内的真空吸附孔辅助对弹性体吸附取料，实现弹性体的抓取；压装时通过转动套筒带动压杆转动，进而带动取料筒转动，实现在压头下压过程中，取料筒带动弹性体转动，实现弹性体边旋转边下压，弹性体转动至其外圆凹凸结构与地板上安装孔内壁相契合并下压到位，找正了弹性体周向位置完成安装；在压装时，取料筒下端面先接触地板上的安装孔端面，继续下压，取料筒缓冲弹簧压缩，起到缓冲作用，压杆继续下压将弹性体压入地板，实现取料和压料，操作方便。附图说明图1是安装弹性体的悬浮地板的结构示意图；图2是本专利技术提供的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备的结构示意图；图3是具有地板撑托部件、配料机构及地板出料部件的设备的结构示意图；图4是压头组件的结构示意图；图5是压头装于底板上的剖视图；图6是图5中A-A处的剖视图；图7是转筒套筒与压杆周向固定的结构示意图；图8是地板撑托部件的结构示意图，图中未含底板；图9是地板撑托部件的导向座处的侧视图；图10是配料机构的结构示意图；图11是带有地板定位结构的地板送料盘的结构示意图；图12是地板定位结构的剖视图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图2至图12示出了本专利技术提供的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，包括弹性体输送料道1、压装部件、地板送料盘2，压装部件在弹性体输送料道1的上方滑动设置，地板送料盘2在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座3和在滑座3上升降设置的压头组件4，压头组件4包括至少一个压头5，压头5下端具有与弹性体45匹配的取料筒6；地板送料盘2连接有驱动其向压头5下方滑动的地板送料驱动装置7。见图2。地板送料驱动装置7可为现有技术中直线移动驱动元件，如电机丝杠机构等等。滑座3在弹性体输送料道1上方滑动，可由气缸带动。本设备还包括地板撑托部件8，在地板送料盘2滑动方向的左右两侧分别设置地板撑托部件8，如图3；地板撑托部件8包括朝向地板送料盘2伸缩滑动设置的托料插臂9，托料插臂9对应在地板送料盘2上方。托料插臂9升降设置，从而能够将地板46向上抬起一定高度，使最下方的地板46与上方的其他地板形成一定间距，避免最下方地板输送运动时因与上方地板接触摩擦而带动上方地板的跟随移动。具体的，如图8、图9。地板撑托部件8还包括底板10、伸缩架11、托架12和固定设置的导向座13；伸缩架11滑动设于底板10上，且连接有驱动其向地板送料盘2滑动的伸缩架驱动元件14；托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，包括弹性体输送料道、压装部件、地板送料盘，压装部件在弹性体输送料道的上方滑动设置，地板送料盘在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座和在滑座上升降设置的压头组件，压头组件包括至少一个压头，压头下端具有与弹性体匹配的取料筒；地板送料盘连接有驱动其向压头下方滑动的地板送料驱动装置。

【技术特征摘要】
1.抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，包括弹性体输送料道、压装部件、地板送料盘，压装部件在弹性体输送料道的上方滑动设置，地板送料盘在压装部件的下方滑动设置；压装部件包括滑动设置的滑座和在滑座上升降设置的压头组件，压头组件包括至少一个压头，压头下端具有与弹性体匹配的取料筒；地板送料盘连接有驱动其向压头下方滑动的地板送料驱动装置。2.根据权利要求1所述的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，还包括地板撑托部件，在地板送料盘滑动方向的左右两侧分别设置所述地板撑托部件；地板撑托部件包括朝向地板送料盘伸缩滑动设置的托料插臂，托料插臂对应在地板送料盘上方。3.根据权利要求2所述的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，所述托料插臂升降设置。4.根据权利要求3所述的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，所述地板撑托部件还包括底板、伸缩架、托架和固定设置的导向座；伸缩架滑动设于底板上，且连接有驱动其向地板送料盘滑动的伸缩架驱动元件；托架竖向滑动设置于伸缩架上，托料插臂固定于托架上；导向座开设有弧形的导向腰孔，托架上设置有伸入导向腰孔内的滑移导向销。5.根据权利要求1所述的抓料式悬浮地板弹性体自动安装设备，其特征在于，所述弹性体输送料道为至少一个，弹性体输送料道的出料端设置有配料机构；配料机构包括滑动设置的配料板，配料板具有与各弹性体输送料道的出料端连通的配料槽；配料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀飞，
申请(专利权)人：胡秀飞，
类型：发明
国别省市：四川,51