一种炒菜机的锅具控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家电技术领域，公开了一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、定点工位变换装置、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴，定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，旋转挡板连接在转轴上，旋转挡板可转动地设于发射板和接收板之间；发射板上设有光发射传感器，接收板上设有光接收传感器，且光发射传感器与光接收传感器相对设置；在旋转挡板转动至对应的定点工位时，旋转挡板上的透光孔与对应的光发射传感器和光接收传感器相对设置，以使光发射传感器与光接收传感器之间形成光通路，从而确保控制器控制驱动装置的输出轴停止转动，进而使得锅具能够精准地停止在对应的定点工位上。

A control device for a frying machine

The present invention relates to a smart appliance technology field, discloses a frying machine pot control device, which comprises a driving device, fixed position conversion device, controller and used for connecting the cooking pot machine shaft, fixed position conversion device comprises a transmitting plate, receiving plate and rotating baffle plate, a rotary baffle is connected with the rotating shaft, rotating the baffle plate rotatably arranged on emission and receiving plates; transmitting board arranged on the light receiving plate is arranged on the emission sensor, a light receiving sensor, and a light emitting sensor and the light receiving sensor is arranged relative; in the designated position corresponding to the rotating baffle, light emission sensor light hole of the rotary baffle plate and the corresponding light the receiving sensor positioned relative to the light emitting light path formed between the sensor and the light receiving sensor, thus ensuring the driving device control controller output. The shaft stops turning so that the pot can be accurately stopped at the corresponding point position.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机的锅具控制装置
本专利技术涉及智能家电
，特别是涉及一种炒菜机的锅具控制装置。
技术介绍
目前，现有的炒菜机一般都具备自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能。因此，在炒菜机的烹饪的过程中，在进行自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能的变换时，炒菜机的锅具需要进行相应的工位变换，以满足炒菜机的自动下料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅的功能。但是，由于现有炒菜机在锅具的工位变换方面的自动化程度不高且工位变换的精度较低，从而导致炒菜机无法精确实现锅具的工位变换，进而导致给炒菜机的使用带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种炒菜机的锅具控制装置，以解决现有炒菜机在锅具的工位变换方面的自动化程度不高且工位变换的精度较低的技术问题，以提高炒菜机使用的便利性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、定点工位变换装置、控制器以及用于连接炒菜机的锅具的转轴，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板连接在所述转轴上，且所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；所述驱动装置与所述控制器电连接；所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；所述光发射传感器和所述光接收传感器分别与所述控制器电连接；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。作为优选方案，每一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等，每一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等；所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等，且所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等。作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括转轴连接件，所述转轴连接件的一端穿过所述发射板和所述接收板，所述旋转挡板连接在所述转轴连接件的一端上，所述转轴连接件的另一端连接在所述转轴上。作为优选方案，所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第一安装孔，所述第一安装孔上设有卡接部，所述转轴连接件的一端上设有卡槽，所述卡接部卡接在所述卡槽上。作为优选方案，所述转轴连接件的一端上设有安装部，且所述安装部的横截面形状为多边形；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第二安装孔，且所述第二安装孔的横截面形状为多边形；所述第二安装孔的横截面形状与所述安装部的横截面形状相匹配，且所述第二安装孔与所述安装部过盈配合。作为优选方案，所述光发射传感器为红外发射传感器，所述光接收传感器为红外接收传感器。作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括第一束光板和第二束光板，所述发射板连接在所述第一束光板上，所述接收板连接在所述第二束光板上；所述第一束光板上设有多个贯穿其左右表面第一束光孔，所述光发射传感器的发射端嵌入在所述第一束光孔内，且所述第一束光孔与所述光发射传感器为一一对应的关系；所述第二束光板上设有多个贯穿其左右表面所述第二束光孔，所述光接收传感器的接收端嵌入在所述第二束光孔内，且所述第二束光孔与所述光接收传感器为一一对应的关系。作为优选方案，所述第一束光板上设有第一容置槽，所述发射板容置并连接在所述第一容置槽内，所述第一束光孔设于所述第一容置槽上；所述第二束光板远离所述第一束光板的一侧上设有第二容置槽，所述接收板容置并连接在所述第二容置槽内，所述第二束光孔设于所述第二容置槽上。作为优选方案，所述第二束光板靠近所述第一束光板的一侧上设有环形凸起部，且所述环形凸起部的一端抵靠在所述第一束光板的一侧上；所述旋转挡板容置在所述环形凸起部内。作为优选方案，所述定点工位变换装置还包括底座，所述第二束光板连接在所述底座上，所述第一束光板连接在所述第二束光板上，所述转轴连接件可转动地连接在所述底座上。本专利技术提供一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、定点工位变换装置、控制器以及用于连接炒菜机的锅具的转轴，定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，旋转挡板连接在转轴上，旋转挡板可转动地设于发射板和接收板之间；发射板上设有光发射传感器，接收板上设有光接收传感器，且光发射传感器与光接收传感器相对设置；在旋转挡板转动至对应的定点工位时，旋转挡板上的透光孔与对应的光发射传感器和光接收传感器相对设置，以使光发射传感器与光接收传感器之间形成光通路，从而确保控制器控制驱动装置的输出轴停止转动，以使得与锅具连接的转轴停止转动，进而使得锅具能够精准地停止在对应的定点工位上，以提高锅具的工位变换的精度，从而提高炒菜机使用的便利性。附图说明图1是本专利技术实施例中的炒菜机的锅具控制装置与锅具的装配示意图；图2是本专利技术实施例中的炒菜机的锅具控制装置与锅具的另一个角度的装配示意图；图3是本专利技术实施例中的炒菜机的锅具控制装置与锅具的再一个角度的装配示意图；图4是本专利技术实施例中的定点工位变换装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的定点工位变换装置的爆炸图；图6是本专利技术实施例中的发射板的结构示意图；图7是本专利技术实施例中的接收板的结构示意图；图8是本专利技术实施例中的旋转挡板的结构示意图；图9是本专利技术实施例中的转轴连接件的结构示意图；图10是本专利技术实施例中的第一束光板的结构示意图；图11是本专利技术实施例中的第二束光板的结构示意图；图12是本专利技术实施例中的底座的结构示意图；图13是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至倒水工位时与锅具的装配示意图；图14是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至洗锅工位时与锅具的装配示意图；图15是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至炒菜工位时与锅具的装配示意图；图16是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至下料工位时与锅具的装配示意图；图17是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至观察工位时与锅具的装配示意图；图18是本专利技术实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置转动至出菜工位时与锅具的装配示意图。其中，1、发射板；11、第一排母；2、接收板；21、第二排母；3、旋转挡板；31、透光孔；32、第一安装孔；321、卡接部；4、光传感器组；41、光发射传感器；411、倒水工位光发射传感器；412、洗锅工位光发射传感器；413、炒菜工位光发射传感器；414、下料工位光发射传感器；415、观察工位光发射传感器；416、出菜工位光发射传感器；42、光接收传感器；421、倒水工位光接收传感器；422、洗锅工位光接收传感器；423、炒菜工位光接收传感器；424、下料工位光接收传感器；425、观察工位光接收传感器；426、出菜工位光接收传感器；5、转轴连接件；51、卡槽；6、第一束光板；61、第一束光孔；62、第一容置槽；7、第二束光板；71、第二束光孔；72、第二容置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，包括驱动装置、定点工位变换装置、控制器以及用于连接炒菜机的锅具的转轴，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板连接在所述转轴上，且所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；所述驱动装置与所述控制器电连接；所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；所述光发射传感器和所述光接收传感器分别与所述控制器电连接；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，包括驱动装置、定点工位变换装置、控制器以及用于连接炒菜机的锅具的转轴，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述定点工位变换装置包括发射板、接收板和旋转挡板，所述发射板与所述接收板相对设置，所述旋转挡板连接在所述转轴上，且所述旋转挡板可转动地设于所述发射板和所述接收板之间；所述驱动装置与所述控制器电连接；所述定点工位变换装置还包括多个与多个定点工位一一对应的光传感器组，所述光传感器组包括光发射传感器和光接收传感器，所述光发射传感器设于所述发射板上，所述光接收传感器设于所述接收板上，且所述光发射传感器与所述光接收传感器相对设置；所述光发射传感器和所述光接收传感器分别与所述控制器电连接；所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的透光孔，在所述旋转挡板转动至对应的定点工位时，所述透光孔与对应的所述光发射传感器和所述光接收传感器相对设置，所述光发射传感器与所述光接收传感器之间形成光通路，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。2.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，每一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等，每一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离相等；所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光发射传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等，且所述透光孔到所述旋转挡板的旋转轴线的距离与任一所述光接收传感器到所述旋转挡板的旋转轴线的距离均相等。3.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述定点工位变换装置还包括转轴连接件，所述转轴连接件的一端穿过所述发射板和所述接收板，所述旋转挡板连接在所述转轴连接件的一端上，所述转轴连接件的另一端连接在所述转轴上。4.如权利要求3所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述旋转挡板上设有贯穿其左右表面的第一安装孔，所述第一安装孔上设有卡接部，所述转轴连接件的一端上设有卡槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：深圳市创新先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44