一种电子产品玻璃盖板检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子产品玻璃盖板检测装置和方法，所述装置包括至少三个传输装置、一个正面图像采集装置、一个反面图像采集装置和一个处理装置，正面图像采集装置和反面图像采集装置分别位于两个传输装置的不同间隙处，正面图像采集装置和反面图像采集装置分别与处理装置连接，其中：传输装置用于传输待检测玻璃盖板；正面图像采集装置和反面图像采集装置分别用于采集待检测玻璃盖板的正面图像和反面图像；处理装置用于对正面图像和反面图像分别进行处理，获得正面图像和反面图像的处理结果，当且仅当，正面图像和反面图像的处理结果均为合格时，判定待检测玻璃盖板为合格，有效实现了对待检测玻璃盖板图像的连续无遮挡高效采集及准确高效检测。

A measuring device and method for the glass cover plate of electronic products

The present invention provides an electronic product glass cover detecting device and method, wherein the device comprises at least three transmission device, a positive image acquisition device, a negative image acquisition device and a processing device, a positive image acquisition device and a reverse image acquisition device in different gap don't in the two transmission device. Positive image acquisition device and a reverse image acquisition device are respectively connected with the processing device, including: transmission device for the transmission of the detected glass cover; positive image acquisition device and negative image acquisition devices were used to collect the detected positive and negative image of glass image; processing device used for positive image and negative images were processed, processing results get a positive image and negative image, if and only if the positive and negative image, image processing results are When qualified, it is judged that the glass cover plate to be tested is qualified, and the continuous and unobstructed and efficient collection and accurate detection of the glass cover plate is realized effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品玻璃盖板检测装置及方法
本专利技术涉及检测装置
，更具体地，涉及一种电子产品玻璃盖板检测装置及方法。
技术介绍
目前，随着消费电子产品市场规模的不断扩大，电子产品玻璃盖板的应用领域也在不断扩展。电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品显示器的显示效果，它的外观质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。传统的电子产品玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测需要在照度为2000～3000Lux的强光照射下，通过人眼检测电子产品玻璃盖板的瑕疵。然而，人工检测不仅工作强度大，对人眼有伤害，而且易受检测人员主观因素的影响，对于不明显的瑕疵缺陷极易出现漏检。鉴于电子产品玻璃盖板检测的检测精度要求往往很高，最小缺陷的检测精度要求为0.007mm，因此，目前采用人工检测的方法检测电子产品玻璃盖板根本无法确保检测的效率与准确率。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中采用人工检测的方法检测电子产品玻璃盖板无法确保检测的效率与准确率的问题，提供一种电子产品玻璃盖板检测装置及方法。一方面，本专利技术提供一种电子产品玻璃盖板检测装置，包括至少三个传输装置、一个正面图像采集装置、一个反面图像采集装置和一个处理装置，至少三个所述传输装置水平依次连接，每两个所述传输装置之间包含一个间隙，其中两个所述间隙处分别设置第一检测工位和第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别位于所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别与所述处理装置连接，其中：所述传输装置，用于传输待检测玻璃盖板，使得所述待检测玻璃盖板分别通过所述正面图像采集装置的采集区域和所述反面图像采集装置的采集区域；所述正面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的正面图像，并将所述正面图像发送至所述处理装置；所述反面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的反面图像，并将所述反面图像发送至所述处理装置；所述处理装置，用于对所述正面图像和所述反面图像分别进行处理，获得正面图像处理结果和反面图像处理结果，当且仅当，所述正面图像处理结果和所述反面图像处理结果均为合格时，判定所述待检测玻璃盖板为合格。优选地，所述传输装置包括两条圆皮圈、四个支撑轮、三个张紧轮、两个传动轴和两个伺服电机，两条所述圆皮圈绕过四个所述支撑轮、三个所述张紧轮和两个所述传动轴，所述支撑轮用于支撑所述圆皮圈，所述张紧轮用于张紧所述圆皮圈，所述伺服电机带动所述传动轴同步转动，使得所述圆皮圈绕着所述支撑轮、所述张紧轮和所述传动轴转动。优选地，所述传输装置还包括导向条，所述导向条分别设置于所述圆皮圈的两侧，用于对放置在所述圆皮圈上的所述待检测玻璃盖板进行导向限位。优选地，所述传输装置还包括张紧座和调整垫块，四个所述支撑轮设置于所述张紧座上，所述调整垫块设置于所述张紧座的下方，用于调整四个所述支撑轮的高度。优选地，所述正面图像采集装置包括第一拍摄组件、第一光源组件和第一位置传感器，所述第一拍摄组件设置于所述第一检测工位的上方，所述第一光源组件设置于所述第一检测工位的下方；所述第一位置传感器用于感测所述待检测玻璃盖板；所述第一光源组件用于给所述待检测玻璃盖板提供光照；所述第一拍摄组件用于拍摄所述待检测玻璃盖板的正面图像。优选地，所述反面图像采集装置包括第二拍摄组件、第二光源组件和第二位置传感器，所述第二拍摄组件设置于所述第二检测工位的下方，所述第二光源组件设置于所述第二检测工位的上方；所述第二位置传感器用于感测所述待检测玻璃盖板；所述第二光源组件用于给所述待检测玻璃盖板提供光照；所述第二拍摄组件用于拍摄所述待检测玻璃盖板的反面图像。优选地，所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件结构相同，所述第一拍摄组件包括线扫相机和相机安装架，所述线扫相机固定在所述相机安装架上，所述相机安装架上开设有直槽口，所述线扫相机能够在所述直槽口内移动，以调节所述线扫相机与所述待检测玻璃盖板之间的距离。优选地，所述第一光源组件和所述第二光源组件结构相同，所述第一光源组件包括主光源、左侧辅光源和右侧辅光源，所述左侧辅光源和所述右侧辅光源分别位于所述主光源的左右两侧，所述主光源、左侧辅光源和右侧辅光源对称布置。优选地，所述第一光源组件还包括光源固定板和光源安装架，所述光源固定板的中部设置有六个通孔，用于固定所述主光源，所述光源固定板的左右两侧对称开设第一圆弧槽口和第二圆形槽口，所述左侧辅光源和所述右侧辅光源分别活动设置于所述第一圆弧槽口和第二圆弧槽口内，以调节所述左侧辅光源和所述右侧辅光源相对所述主光源的角度，所述光源安装架上开设有第三圆弧槽口，所述光源固定板活动设置于所述第三圆弧槽口内，以调节所述第一光源组件的光照角度。另一方面，本专利技术提供一种电子产品玻璃盖板检测方法，包括：传输装置将待检测玻璃盖板分别传输至正面图像采集装置的采集区域和反面图像采集装置的采集区域；正面图像采集装置和反面图像采集装置分别采集所述待检测玻璃盖板的正面图像和反面图像，并将所述正面图像和所述反面图像发送至处理装置；处理装置对所述正面图像和所述反面图像分别进行处理，获得正面图像处理结果和反面图像处理结果，当且仅当，所述正面图像处理结果和所述反面图像处理结果均为合格时，判定所述待检测玻璃盖板为合格。本专利技术提供的一种电子产品玻璃盖板的检测装置和方法，利用基于机器视觉的检测方案，采用三组及三组以上传输装置相连的方式传输待检测玻璃盖板，实现了对待检测玻璃盖板图像的连续无遮挡高效采集并最大程度上减少了对待检测玻璃盖板的污染。同时，采用拍摄组件和光源组件相配合的正面图像采集装置和反面图像采集装置，实现了对待检测玻璃盖板正反面图像的高精度成像，进而实现对待检测玻璃盖板的准确高效检测。附图说明图1为本专利技术实施例的电子产品玻璃盖板检测装置的整体结构示意图；图2为图1所示电子产品玻璃盖板检测装置的俯视图；图3为图2所示电子产品玻璃盖板检测装置沿A-A方向的剖视图；图4为本专利技术实施例的电子产品玻璃盖板检测装置的正面图像采集装置和反面图像采集装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的电子产品玻璃盖板检测装置光源组件的光源固定板的结构示意图；图6为本专利技术实施例的电子产品玻璃盖板检测装置光源组件的光源安装架的结构示意图。附图标记说明：1、传输装置，2、正面图像采集装置，3、反面图像采集装置，5、支撑轮，6、弹簧，7、张紧轮，8、导向条，9、调整垫块，10、张紧座，11、伺服电机，12、安装座，13、圆皮圈，14、传动轴，15、光源安装架，16、左侧辅光源，17、主光源，18、右侧辅光源，19、光源固定板，21、第一拍摄组件，22、第一光源组件，31、第二拍摄组件，32、第二光源组件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1为本专利技术实施例的电子产品玻璃盖板检测装置的整体结构示意图，如图1所示，本专利技术提供一种电子产品玻璃盖板检测装置，包括至少三个传输装置1、一个正面图像采集装置2、一个反面图像采集装置3和一个处理装置(图中未示出)，至少三个所述传输装置1水平依次连接，每两个所述传输装置1之间包含一个间隙，其中两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子产品玻璃盖板检测装置，其特征在于，包括至少三个传输装置、一个正面图像采集装置、一个反面图像采集装置和一个处理装置，至少三个所述传输装置水平依次连接，每两个所述传输装置之间包含一个间隙，其中两个所述间隙处分别设置第一检测工位和第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别位于所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别与所述处理装置连接，其中：所述传输装置，用于传输待检测玻璃盖板，使得所述待检测玻璃盖板分别通过所述正面图像采集装置的采集区域和所述反面图像采集装置的采集区域；所述正面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的正面图像，并将所述正面图像发送至所述处理装置；所述反面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的反面图像，并将所述反面图像发送至所述处理装置；所述处理装置，用于对所述正面图像和所述反面图像分别进行处理，获得正面图像处理结果和反面图像处理结果，当且仅当，所述正面图像处理结果和所述反面图像处理结果均为合格时，判定所述待检测玻璃盖板为合格。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品玻璃盖板检测装置，其特征在于，包括至少三个传输装置、一个正面图像采集装置、一个反面图像采集装置和一个处理装置，至少三个所述传输装置水平依次连接，每两个所述传输装置之间包含一个间隙，其中两个所述间隙处分别设置第一检测工位和第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别位于所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述正面图像采集装置和所述反面图像采集装置分别与所述处理装置连接，其中：所述传输装置，用于传输待检测玻璃盖板，使得所述待检测玻璃盖板分别通过所述正面图像采集装置的采集区域和所述反面图像采集装置的采集区域；所述正面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的正面图像，并将所述正面图像发送至所述处理装置；所述反面图像采集装置，用于采集所述待检测玻璃盖板的反面图像，并将所述反面图像发送至所述处理装置；所述处理装置，用于对所述正面图像和所述反面图像分别进行处理，获得正面图像处理结果和反面图像处理结果，当且仅当，所述正面图像处理结果和所述反面图像处理结果均为合格时，判定所述待检测玻璃盖板为合格。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传输装置包括两条圆皮圈、四个支撑轮、三个张紧轮、两个传动轴和两个伺服电机，两条所述圆皮圈绕过四个所述支撑轮、三个所述张紧轮和两个所述传动轴，所述支撑轮用于支撑所述圆皮圈，所述张紧轮用于张紧所述圆皮圈，所述伺服电机带动所述传动轴同步转动，使得所述圆皮圈绕着所述支撑轮、所述张紧轮和所述传动轴转动。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传输装置还包括导向条，所述导向条分别设置于所述圆皮圈的两侧，用于对放置在所述圆皮圈上的所述待检测玻璃盖板进行导向限位。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述传输装置还包括张紧座和调整垫块，四个所述支撑轮设置于所述张紧座上，所述调整垫块设置于所述张紧座的下方，用于调整四个所述支撑轮的高度。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述正面图像采集装置包括第一拍摄组件、第一光源组件和第一位置传感器，所述第一拍摄组件设置于所述第一检测工位的上方，所述第一光源组件设置于所述第一检测工位的下方；所述第一位置传感器用于感测所述待检测玻璃盖板；所述第一光源组件用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱更红，谌国权，周玲，雷社平，
申请(专利权)人：长沙一派数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43