The invention relates to a test system. The motor vehicle is set up to be controlled independently. This includes a test system for motor vehicle and driver: requirements for independent requirements through the scheduled operations of the vehicle device; detecting device used for detecting the vehicle behavior; storage device for storing the predetermined behavior of the vehicle; and processing device. The processing device is established for assessing the functional capacity of the motor vehicle based on the comparison of the detected behavior and the predetermined behavior. The invention also relates to a method for checking the autonomous control of a motor vehicle and a computer program product.
【技术实现步骤摘要】
能自主控制的机动车的测试
本专利技术涉及一种能自主控制的机动车。尤其,本专利技术涉及该机动车的测试,以便评估其功能能力。
技术介绍
能自主控制的机动车包括控制装置,该控制装置能够在纵向方向或横向方向上自主地控制机动车。与行驶辅助系统相反,在此通常不设置由驾驶员对控制功能的监控。该控制必须至少与人类驾驶员获知有问题并接管该监控所需的时间一样长地被保持。为此,通常设置有确定的最小时长的时间窗口,例如约15秒。在制造范畴内,通常每辆机动车会经受一次最终检查。尤其,在此对机动车的自主功能的测试可能是困难的或费事的。WO2015151055A1提出,基于具有照明杆的组件来监视自主的机动车。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于,说明一种用于测试能自主控制的机动车的改进技术。本专利技术借助其技术方案解决该任务。在扩展技术方案中给出优选实施方式。机动车设立成被自主地控制。用于这种机动车的测试系统包括用于要求与驾驶员无关地通过机动车执行预定操作的要求装置;用于探测机动车的行为的探测装置;用于保存机动车的预定行为的存储装置;和处理装置,该处理装置设立成用于基于探测到的行为与所述预定 ...
【技术保护点】
用于能自主控制的机动车(100)的测试系统(200),其中,所述测试系统(200)包括:‑用于要求与驾驶员无关地通过所述机动车(100)执行预定操作的要求装置(210);‑用于探测所述机动车(100)的行为的探测装置(205);‑用于保存所述机动车(100)的预定行为的存储装置;和‑用于基于探测到的行为与所述预定行为的比较来评估所述机动车(100)的功能能力的处理装置(210)。
【技术特征摘要】
2016.08.18 DE 102016215541.51.用于能自主控制的机动车(100)的测试系统(200),其中,所述测试系统(200)包括:-用于要求与驾驶员无关地通过所述机动车(100)执行预定操作的要求装置(210);-用于探测所述机动车(100)的行为的探测装置(205);-用于保存所述机动车(100)的预定行为的存储装置;和-用于基于探测到的行为与所述预定行为的比较来评估所述机动车(100)的功能能力的处理装置(210)。2.根据权利要求1所述的测试系统(200),其中,所述行为包括所述机动车(100)的与驾驶员无关的纵向控制(115)和/或横向控制(110)。3.根据权利要求2所述的测试系统(200),其中,所述探测装置(205)设立成用于确定所述机动车(100)的位置。4.根据权利要求3所述的测试系统(200),其中,所述探测装置(205)安装在所述机动车(100)的车载上,所述处理装置(210)安装在所述机动车(100)外部,并且在所述探测装置(205)和所述处理装置(210)之间设置有无线的传送装置(145,...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·舍恩菲尔德,M·R·埃韦特,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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