智能摩托车车载路试仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测试仪器，尤其涉及一种智能摩托车车载路试仪，包括有微控制器，与微控制器电连接的节气门控制模块、测速模块、地点标识无线模块及输入输出模块；微控制器接收测速模块获取摩托车车速，通过节气门控制模块驱动电路调节节气门开度从而控制车速，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片和无线发射电路发送无线信号，无线接收器接收到无线信号后，经解码芯片解码，产生外部中断信号给微控制器，微控制器发送执行相应的加减速指令给节气门控制模块。本实用新型专利技术实现加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目的全自动化，提高了摩托车道路试验的效率和测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
智能摩托车车载路试仪
本专利技术涉及测试仪器，尤其涉及实现摩托车一种自动加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目的智能摩托车车载路试仪。
技术介绍
摩托车车载路试仪是摩托道路试验的主要设备之一。目前车载路试仪主要有两种形式，（1）利用摩托车车速表线测量摩托车前轮转速，计算车辆行驶速度；（2）用GPS模块测量车辆行驶速度。然而上述两种传统的车载路试仪均依靠摩托车驾驶员手动控制车速，在实际试验中存在较多问题：首先摩托车试验时速度误差要求比较严格，手动控制车速较难达到标准要求，例滑行距离试验时，摩托车进入滑行区时速规定为(40±1)km/h；加速行驶噪声测量时，摩托车车速的允许误差为±3%。其次摩托车某些试验项目要求到达规定位置进行加减速操作，现有的路试仪均凭驾驶员目测是否到达指定位置，并手动加减速操作。且无法判断测试过程操作的准确性以及对测量结果的影响程度，只能通过多次反复测试进行对比，例摩托车加速行驶噪声测试时，要求受试车同侧连续2次测量结果之差不应超过2dB(A)。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的专利技术目的在于提供一种自动加减速、测试效率高的智能摩托车车载路试仪。为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：智能摩托车车载路试仪，包括有微控制器，与微控制器电连接的节气门控制模块、测速模块、地点标识无线模块及输入输出模块；节气门控制模块包括连接在节气门控制其开度的步进电机、驱动步进电机的驱动电路，驱动电路与微控制器电连接，由微控制器发送方向脉冲和步进脉冲，测速模块采用MT3329GPS定位模块，地点标识无线模块由设置在摩托车前轮轮毂的激光发射器和无线接收解码模块、固定地面固定位置的激光接收器和无线编码模块组成；输入输出模块为LCD触摸屏；微控制器接收MT3329GPS定位模块获取摩托车车速，与设定车速进行比较，通过节气门控制模块驱动电路调节节气门开度从而控制车速，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片和无线发射电路发送无线信号，无线接收器接收到无线信号后，经解码芯片解码，产生外部中断信号给微控制器，微控制器发送执行相应的加减速指令给节气门控制模块。较佳地，所述的微控制器采用STM32F103微控制器。较佳地，所述的编码模块采用P2262芯片，解码芯片采用P2272芯片。较佳地，所述的节气门控制模块的驱动电路采用ULN2003达林顿晶体管驱动电路。较佳地，所述的LCD触摸屏采用TFT-LCD触摸屏显示模块。较佳地，所述的微控制器还电连接有噪音测试模块。本专利技术以ARMCortex-M3处理器STM32F103ZE为主控芯片的嵌入式摩托车车速自动控制，以步进电机作为执行机构实时调整节气门开度，自动调节摩托车车速，配合激光和GPS的使用，实现加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目的全自动化，提高了摩托车道路试验的效率和测试结果的准确性。附图说明图1为本专利技术实施例的系统框图；图2为本专利技术实施例的STM32F103RBT6与外围电路原理图；图3为本专利技术实施例的GPS定位模块电路图；图4为本专利技术实施例的编码模块P2262外围电路图；图5为本专利技术实施例的解码模块P2272外围电路图；图6为本专利技术实施例的TFT-LCD触摸屏电路图；图7为本专利技术实施例的控制流程图；图8为本专利技术实施例加速行驶测试流程图。具体实施方式为进一步理解本专利技术，下面将结合具体实施方式和附图对本专利技术的技术方案做进一步说明，参见图1至图8。按本专利技术技术方案实施的智能摩托车车载路试仪，实现摩托车自动定速行驶、到达指定位置自动加减等功能，以完成摩托车加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目。包括使用STM32F103微控制器作为主控制芯片微控制器，STM32F103系列使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设，包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口。该系列控制器使用灵活而丰富的电源控制策略，为内部的各个模块提供工作电压。这些丰富的外设配置，使得STM32F103微控制器适合于电机驱动和应用控制、PC外设和GPS平台、可编程控制器等多种应用场合。微控制器与外围设备接线图如图2所示。为实现摩托车自动加减速，摩托车节气门连接有步进电机，步进电机转动角度调节节气门的开度，从而控制车速，步进电机由达林顿晶体管驱动电路驱动控制，其方向脉冲和步进脉冲由STM32F103微控制器提供，ULN2003由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成，具有同时驱动7组负载的能力，为单片双极型大功率高速集成电路，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是500mA，可以直接驱动步进电机，所以驱动电路较为简单。STM32F103的PA0～PA3（芯片第14~17脚）与ULN2003的IN1～IN4（第1～4脚）连接，ULN2003的OT1～OT4（第16～13脚）与步进电机的ABCD四个输入端连接。测速模块采用台湾联发科公司生产的MT3329单芯片GPS模块，该模块能够提供业界最高的-165dBm卫星追踪灵敏度，66颗卫星追纵频道，最快的卫星定位速度和重新定位以及最低功耗，刷新频率为10Hz，速度精度为0.1m/s，满足试验要求。MT3329的TX、RX分别与STM32F103的PA9、PA10连接。其电路原图如图3所示。地点标识无线模块由设置在摩托车前轮轮毂的激光发射器和无线接收解码模块、固定地面固定位置的激光接收器和无线编码模块组成。需要完成定点自动加减速项目测试时，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片P2262、无线发射电路发送频率为315M的无线信号，主机接收到无线信号后，经解码芯片P2272解码，产生外部中断信号，微控制器执行相应的加减速程序。PT2262/PT2272是一种CMOS工艺制造的低功耗通用编解码电路，具有外部元器少、RC振荡电阻、工作电压范围宽等特点，广泛应用于各种无线遥控发射接收电路。其电路如图4和图5所示，感光三极管Q2接收到激光信号后导通，PT2262接通电源工作，其第17脚输出串行数据信号，315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，高频接收电路接收到高频信号后，将数据信号传输给解码芯片PT2272的14脚，PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，VT脚接到微控制器STM32F103中断输入口PC4/RF_INT，使微控制器产生外部中断，执行相应的急加速或急减速程序。本系统采用TFT-LCD/触摸屏显示，系统运行后可利用TFT-LCD/触摸屏实现触摸控制，对系统进行参数设置或者运行控制，并对摩托车的实时车速及相关数据进行显示，由于驾驶员需要掌握摩托车的实时车速，所以采用7′大屏显示车速。STM32F103微控制器利用FSMC方式驱动TFT-LCD及利用SPI接口与电阻式触摸屏连接，微控制器通过一个34引脚的排针连接器同TFT-LCD触摸屏模块板连接，其电路原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能摩托车车载路试仪，其特征在于：包括有微控制器，与控制器电连接的节气门控制模块、测速模块、地点标识无线模块及输入输出模块；节气门控制模块包括连接在节气门控制其开度的步进电机、驱动步进电机的驱动电路，驱动电路与控制器电连接，由控制器发送方向脉冲和步进脉冲，测速模块采用MT3329 GPS定位模块，地点标识无线模块由设置在摩托车前轮轮毂的激光发射器和无线接收解码模块、固定地面固定位置的激光接收器和无线编码模块组成；输入输出模块为LCD触摸屏；微控制器接收MT3329 GPS定位模块获取摩托车车速，与设定车速进行比较，通过节气门控制模块驱动电路调节节气门开度从而控制车速，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片和无线发射电路发送无线信号，无线接收器接收到无线信号后，经解码芯片解码，产生外部中断信号给微控制器，微控制器发送执行相应的加减速指令给节气门控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能摩托车车载路试仪，其特征在于：包括有微控制器，与控制器电连接的节气门控制模块、测速模块、地点标识无线模块及输入输出模块；节气门控制模块包括连接在节气门控制其开度的步进电机、驱动步进电机的驱动电路，驱动电路与控制器电连接，由控制器发送方向脉冲和步进脉冲，测速模块采用MT3329GPS定位模块，地点标识无线模块由设置在摩托车前轮轮毂的激光发射器和无线接收解码模块、固定地面固定位置的激光接收器和无线编码模块组成；输入输出模块为LCD触摸屏；微控制器接收MT3329GPS定位模块获取摩托车车速，与设定车速进行比较，通过节气门控制模块驱动电路调节节气门开度从而控制车速，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片和无线发射电路发送无线信号，无线接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢祖通，罗勇波，吴意囡，詹白勺，
申请(专利权)人：谢祖通，詹白勺，
类型：新型
国别省市：浙江,33