液化气钢瓶下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钢瓶生产装置领域，公开了一种液化气钢瓶下料机构，包括冲床(1)、圆片(5)、用于输送圆片(5)的辊道输送机(2)，冲床(1)包括冲压模具(101)，辊道输送机(2)与冲压模具(101)之间还设有限止结构(3)，所述限止结构(3)包括限止气缸(306)、限止座(302)、限止杆(301)，限止座(302)内设有弹簧(303)、推块(305)，限止气缸(306)推动推块(305)，推块(305)推动限止杆(301)伸出限止座(302)外。本实用新型专利技术可将用于钢瓶生产的圆片自动放置入冲床内，实现了自动生产，防止了工伤事故，同时提高了生产效率。

LPG steel bottle feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
液化气钢瓶下料机构
本技术涉及钢瓶生产装置领域，尤其涉及了一种钢瓶圆片下料机构。
技术介绍
钢瓶的制造过程首先是用钢板冲出圆片，然后冲出的圆片经过冲压成半瓶状结构，两个半瓶状结构焊接起来即成了一个整瓶。而圆片的冲压操作需要人工进行，工人将圆片放置在冲床内进行操作，这样第一由于圆片较重，工人拿取圆片较为费力；第二冲床冲压时容易压到工人的手部，对为危险；第三不能产业化生产，效率低。专利CN203740600U公开了一种用机器人来拾取钢瓶圆片的技术方案，其虽然解决了如何拾取圆片，但是受制于冲床的特殊结构，该专利并没有具体解决如何将圆片放置在冲床内的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种液化气钢瓶下料机构，可将用于钢瓶生产的圆片自动放置如冲床内，生产效率高。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：液化气钢瓶下料机构，包括冲床、圆片、用于输送圆片的辊道输送机，冲床包括冲压模具，辊道输送机与冲压模具之间还设有限止结构，所述限止结构包括限止气缸、限止座、限止杆，限止座内设有弹簧、推块，所述推块上设有斜槽，所述限止杆的下部抵靠在斜槽上，限止气缸推动推块，推块推动限止杆伸出限止座外。作为优选，推块还包括对顶块，所述弹簧顶住对顶块，对顶块、斜槽位于限止杆两侧。作为优选，还包括推臂位移机构，所述推臂位移机构包括推臂、横向块、横向气缸、竖向气缸和位移座，所述推臂固定在横向块上，横向块固定在横向气缸的活塞杆上，所述横向气缸带动横向块做水平运动，所述竖向气缸带动位移座沿竖向运动，横向块、横向气缸均安装于所述的位移座上。作为优选，还包括竖向导轨，所述竖向导轨穿过位移座，位移座沿着所述竖向导轨运动。作为优选，还包括机架，所述的竖向气缸、竖向导轨均固定在所述机架上。推臂位移机构带动推臂运动，将圆片从辊道输送机上推送至冲压模具下方，待推送完成后，限止杆伸出，阻断后一片圆片的运动，将其拦截在冲压模具以外，待上一个圆片的冲压完成后，限止杆缩回，推臂再次进行推送下一个圆片。推臂推送时，首先竖向气缸带动推臂位移机构向下运动，然后横向气缸带动横向块向靠近冲床侧水平运动，此时推臂触碰到圆片并将其推送至冲压模具下方，然后竖向气缸带动推臂位移机构向上运动，然后横向气缸带动横向块向远离冲床侧运动，推臂回复到初始位置，一次推送过程完成。本技术提供了一种液化气钢瓶下料机构，可将用于钢瓶生产的圆片自动放置入冲床内，实现了自动生产，防止了工伤事故，同时提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是限止结构的示意图。图3是推臂位移机构的结构示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—冲床、101—冲压模具、2—辊道输送机、3—限止结构、301—限止杆、302—限止座、303—弹簧、304—对顶块、305—推块、306—限止气缸、307—斜槽、4—推臂位移机构、401—推臂、402—横向块、403—竖向导轨、404—横向气缸、405—竖向气缸、406—机架、407—位移座、5—圆片。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1液化气钢瓶下料机构，如图1所示，包括冲床1、圆片5、用于输送圆片5的辊道输送机2，冲床1包括冲压模具101，辊道输送机2与冲压模具101之间还设有限止结构3，所述限止结构3包括限止气缸306、限止座302、限止杆301，限止座302内设有弹簧303、推块305，所述推块305上设有斜槽307，所述限止杆301的下部抵靠在斜槽307上，限止气缸306推动推块305，推块305推动限止杆301伸出限止座302外。圆片5即圆钢片，行业中称为“圆片”。如图2所示，推块305还包括对顶块304，所述弹簧303顶住对顶块304，对顶块304、斜槽307位于限止杆301两侧。如图1、图3所示，还包括推臂位移机构4，所述推臂位移机构4包括推臂401、横向块402、横向气缸404、竖向气缸405和位移座407，所述推臂401固定在横向块402上，横向块402固定在横向气缸404的活塞杆上，所述横向气缸404带动横向块402做水平运动，所述竖向气缸405带动位移座407沿竖向运动，横向块402、横向气缸404均安装于所述的位移座407上。还包括竖向导轨403，所述竖向导轨403穿过位移座407，位移座407沿着所述竖向导轨403运动。推臂位移机构带动推臂401运动，将圆片5从辊道输送机2上推送至冲压模具101下方，待推送完成后，限止杆301伸出，阻断后一片圆片5的运动，将其拦截在冲压模具101以外，待上一个圆片的冲压完成后，限止杆301缩回，推臂401再次进行推送下一个圆片。推臂401推送时，首先竖向气缸405带动推臂位移机构向下运动，然后横向气缸404带动横向块402向靠近冲床1侧水平运动，此时推臂401触碰到圆片5并将其推送至冲压模具101下方，然后竖向气缸405带动推臂位移机构向上运动，然后横向气缸404带动横向块402向远离冲床1侧运动，推臂401回复到初始位置，一次推送过程完成。还包括机架406，所述的竖向气缸405、竖向导轨403均固定在所述机架406上。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
液化气钢瓶下料机构，其特征在于：包括冲床(1)、圆片(5)、用于输送圆片(5)的辊道输送机(2)，冲床(1)包括冲压模具(101)，辊道输送机(2)与冲压模具(101)之间还设有限止结构(3)，所述限止结构(3)包括限止气缸(306)、限止座(302)、限止杆(301)，限止座(302)内设有弹簧(303)、推块(305)，所述推块(305)上设有斜槽(307)，所述限止杆(301)的下部抵靠在斜槽(307)上，限止气缸(306)推动推块(305)，推块(305)推动限止杆(301)伸出限止座(302)外。

【技术特征摘要】
1.液化气钢瓶下料机构，其特征在于：包括冲床(1)、圆片(5)、用于输送圆片(5)的辊道输送机(2)，冲床(1)包括冲压模具(101)，辊道输送机(2)与冲压模具(101)之间还设有限止结构(3)，所述限止结构(3)包括限止气缸(306)、限止座(302)、限止杆(301)，限止座(302)内设有弹簧(303)、推块(305)，所述推块(305)上设有斜槽(307)，所述限止杆(301)的下部抵靠在斜槽(307)上，限止气缸(306)推动推块(305)，推块(305)推动限止杆(301)伸出限止座(302)外。2.根据权利要求1所述的液化气钢瓶下料机构，其特征在于：推块(305)还包括对顶块(304)，所述弹簧(303)顶住对顶块(304)，对顶块(304)、斜槽(307)位于限止杆(301)两侧。3.根据权利要求1所述的液化气钢瓶下料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永明，
申请(专利权)人：杭州余杭獐山钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33