一种农业施肥播撒一体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种农业施肥播撒一体机器人，包括机体、支撑架和安装座，所述机体下面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伺服电机，所述机体上面设置有进料管，所述进料管旁侧设置有所述安装座，所述安装座表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。有益效果在于：本机器人设置有两个储料仓分别存放肥料和种子，通过控制换向阀在输料管路中转换来自动切换施肥和播撒两种功能，从而实现了将施肥和播撒的功能结合为一体，使用方便，保障了农业播种的顺利。

【技术实现步骤摘要】
一种农业施肥播撒一体机器人
本技术涉及农业机器人领域，具体是涉及一种农业施肥播撒一体机器人。
技术介绍
施肥是当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为。播撒，一般指把作物种子抛到田地里，现代农业常常使用机器人来进行施肥和播撒，而传统的机器人功能单一，仅能实现施肥或播撒的其中一种功能，使用起来很不方便，因此需要一种农业施肥播撒一体机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业施肥播撒一体机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种农业施肥播撒一体机器人，包括机体、支撑架和安装座，所述机体下面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伺服电机，所述机体上面设置有进料管，所述进料管旁侧设置有所述安装座，所述安装座表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述安装座侧面设置有出料管，所述安装座内部设置有电磁阀，所述机体内部设置有储料仓，所述储料仓内部设置有输料管路，所述输料管路内设置有换向阀，所述输料管路端部设置有料泵。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令他导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述伺服电机，所述伺服电机工作，带动所述脚轮运转，所述脚轮带动所述支撑架移动，所述支撑架带动所述机体移动，当需要使用施肥功能时，使用者通过所述进料管将肥料输送至所述储料仓内，通过所述控制主机发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述换向阀，所述换向阀工作，转换方向至装有肥料的储料仓一侧，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述料泵，所述料泵工作，将所述储料仓内的肥料输送至所述输料管路内，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述电磁阀，所述电磁阀打开，所述输料管路内的肥料输送至所述出料管排出进行施肥，当施肥完成后，使用者通过所述控制主机控制所述电磁阀关闭，施肥完成，由于使用播撒功能和使用施肥功能的步骤相同，所以此处不再赘述。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述支撑架焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述支撑架端部，所述伺服电机通过卡槽固定在所述脚轮上。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述进料管通过螺纹固定在所述机体上面，所述安装座通过螺钉固定在所述机体上面，所述控制主机通过螺钉固定在所述安装座表面。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述控制主机通过螺钉固定在所述安装座表面，所述显示屏胶接在所述控制主机表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面，所述出料管通过螺纹固定在所述安装座侧面。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述电磁阀通过卡槽固定在所述出料管端部，所述储料仓数量为2个，所述储料仓通过卡槽固定在所述机体内部。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述输料管路通过螺纹固定在所述储料仓顶面，所述换向阀通过卡槽固定在所述输料管路内部，所述料泵数量为2个，所述料泵通过卡槽固定在所述输料管路端部。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，所述控制主机与所述伺服电机、所述料泵、所述换向阀、所述电磁阀、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。有益效果在于：本机器人设置有两个储料仓分别存放肥料和种子，通过控制换向阀在输料管路中转换来自动切换施肥和播撒两种功能，从而实现了将施肥和播撒的功能结合为一体，使用方便，保障了农业播种的顺利。附图说明图1是本技术一种农业施肥播撒一体机器人的外部图；图2是本技术一种农业施肥播撒一体机器人的内部图；图3是本技术一种农业施肥播撒一体机器人的俯视图。附图标记说明如下：1、进料管；2、机体；3、支撑架；4、脚轮；5、伺服电机；6、控制主机；7、显示屏；8、控制键盘；9、出料管；10、安装座；11、输料管路；12、料泵；13、储料仓；14、电磁阀；15、换向阀。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种农业施肥播撒一体机器人，包括机体2、支撑架3和安装座10，机体2下面设置有支撑架3，支撑架3用来安装脚轮4，支撑架3端部设置有脚轮4，脚轮4用来带动机体2移动，脚轮4上设置有伺服电机5，伺服电机5用来带动脚轮4移动，机体2上面设置有进料管1，进料管1用来将肥料或者种子输送至储料仓13内，进料管1旁侧设置有安装座10，安装座10用来安装控制主机6，安装座10表面设置有控制主机6，控制主机6是装置的控制中心，控制主机6表面设置有显示屏7，显示屏7用来显示工作指令，显示屏7旁侧设置有控制键盘8，控制键盘8用来发送工作指令，安装座10侧面设置有出料管9，出料管9用来输出肥料或者种子，安装座10内部设置有电磁阀14，电磁阀14用来控制出料管9的打开与关闭，机体2内部设置有储料仓13，储料仓13用来储存肥料或者种子，储料仓13内部设置有输料管路11，输料管路11用来将肥料或者种子输送至出料管9，输料管路11内设置有换向阀15，换向阀15用来在输料管路11中转换来自动切换施肥和播撒两种功能，输料管路11端部设置有料泵12，料泵12用来将肥料或者种子输送至输料管路11。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过控制键盘8发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机6，控制主机6将工作指令他导线传递给显示屏7，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机6将工作指令通过导线传递给伺服电机5，伺服电机5工作，带动脚轮4运转，脚轮4带动支撑架3移动，支撑架3带动机体2移动，当需要使用施肥功能时，使用者通过进料管1将肥料输送至储料仓13内，通过控制主机6发送工作指令，工作指令通过导线传递给换向阀15，换向阀15工作，转换方向至装有肥料的储料仓13一侧，同时控制主机6将工作指令通过导线传递给料泵12，料泵12工作，将储料仓13内的肥料输送至输料管路11内，同时控制主机6将工作指令通过导线传递给电磁阀14，电磁阀14打开，输料管路11内的肥料输送至出料管9排出进行施肥，当施肥完成后，使用者通过控制主机6控制电磁阀14关闭，施肥完成，由于使用播撒功能和使用施肥功能的步骤相同，所以此处不再赘述。为了进一步提高农业施肥播撒一体机器人的使用功能，支撑架3焊接在机体2下面，脚轮4通过转动销轴固定在支撑架3端部，伺服电机5通过卡槽固定在脚轮4上，进料管1通过螺纹固定在机体2上面，安装座10通过螺钉固定在机体2上面，控制主机6通过螺钉固定在安装座10表面，控制主机6通过螺钉固定在安装座10表面，显示屏7胶接在控制主机6表面，控制键盘8通过卡槽固定在控制主机6表面，出料管9通过螺纹固定在安装座10侧面，电磁阀14通过卡槽固定在出料管9端部，储料仓13数量为2个，储料仓13通过卡槽固定在机体2内部，输料管路11通过螺纹固定在储料仓13顶面，换向阀15通过卡槽固定在输料管路11内部，料泵12数量为2个，料泵12通过卡槽固定在输料管路11端部，控制主机6与伺服电机5、料泵12、换向阀15、电磁阀14、显示屏7和控制键盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：包括机体、支撑架和安装座，所述机体下面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伺服电机，所述机体上面设置有进料管，所述进料管旁侧设置有所述安装座，所述安装座表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述安装座侧面设置有出料管，所述安装座内部设置有电磁阀，所述机体内部设置有储料仓，所述储料仓内部设置有输料管路，所述输料管路内设置有换向阀，所述输料管路端部设置有料泵。

【技术特征摘要】
1.一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：包括机体、支撑架和安装座，所述机体下面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伺服电机，所述机体上面设置有进料管，所述进料管旁侧设置有所述安装座，所述安装座表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述安装座侧面设置有出料管，所述安装座内部设置有电磁阀，所述机体内部设置有储料仓，所述储料仓内部设置有输料管路，所述输料管路内设置有换向阀，所述输料管路端部设置有料泵。2.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述支撑架焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述支撑架端部，所述伺服电机通过卡槽固定在所述脚轮上。3.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述进料管通过螺纹固定在所述机体上面，所述安装座通过螺钉固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44