一种温室变量施肥机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种温室变量施肥机器人。这种温室变量施肥机器人，包括自走式机器人和施肥单元，在自走式机器人内设置有单板机，在自走式机器人外部设有ＧＰＳ接收模块和变量控制器，ＧＰＳ接收模块与单板机连接，用于确定施肥机器人当前所处的位置；单板机与变量控制器连接，变量控制器与施肥单元连接，用于控制施肥单元的施肥量。本发明专利技术的有益效果主要体现在：１）本发明专利技术功能强大，可实现精确变量施肥作业，提高肥料的利用率，提高肥效；２）自动化程度高，在输入施肥处方图后可自行完成作业过程；３）结构简单、使用方便，只需将各部件组装起来即可进行作业；４）具有良好的经济效益和生态环境效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于温室内的粉状或粒状固体 肥料的自动化、精确变量施用的温室变量施肥机器人。(二)
技术介绍
目前，化学肥料作为农作物生长营养的主要来源之一，其施用量巨大。在 温室生产中，为追求高产量，很少考虑土壤或栽培基质的肥料和肥效水平以及 作物生长所需要的量，往往过度施用，这不仅导致肥料的浪费，而且还会造成 地下水资源的污染，特别在温室高投入高产出的栽培生产系统中，这一矛盾显 得尤为突出。符合栽培生产的有效方法是根据土壤中已有的肥料水平和栽培作物的营养 需求确定每小块土地的施肥需求和施肥量，使肥料的施用和利用率达到最佳状 态，然而这种施肥方法目前还未见有自动可控的施肥装置，只能靠人工来操作， 工作效率和质量低下。(三)
技术实现思路
本专利技术为解决
技术介绍
中存在的问题，目的在于提供一种温室变量施肥机 器人，本专利技术能根据预先设定的土壤(或栽培基质)施肥处方图对温室栽培区 土壤进行自动化、精确变量施肥，解决了温室内固体肥料的按需变量施用问题。本专利技术为达到上述目的采用的技术方案是 一种温室变量施肥机器人，包 括自走式机器人和施肥单元，在自走式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室变量施肥机器人，包括自走式机器人（１）和施肥单元，其特征在于还在自走式机器人（１）内设置有单板机，在自走式机器人（１）外部设有ＧＰＳ接收模块（２）和变量控制器（３），ＧＰＳ接收模块（２）与单板机连接，用于确定施肥机器人当前所处的位置；单板机与变量控制器（３）连接，变量控制器（３）与施肥单元连接，用于控制施肥单元的施肥量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，何勇，沈明卫，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]