一种多功能床椅一体化机器人制造技术

本发明专利技术涉及护理机械技术领域，公开一种多功能床椅一体化机器人，包括：床体部(1)、轮椅部(2)、移动底盘部(3)；用做护理床时，所述轮椅部(2)与床体部(1)对接构成一加宽型护理床；用做轮椅时，所述轮椅部(2)与床体部(1)水平分离，轮椅部(2)设置在移动底盘部(3)上，所述移动底盘部(3)带有独立驱动用于驱动轮椅行走。本发明专利技术采用床体部与轮椅部两部分组成，其中轮椅部可分为智能移动底盘与轮椅上部两部分。轮椅部与床体部自动对接与分离，含有插销及插销孔，可使床椅对接后整床仍具备护理功能，同时对接完成后可对轮椅部电池进行自行充电；该发明专利技术数字化程度高，减少了护理人员的数量，提高了对患者的护理质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及保健护理器械
，特别涉及一种多功能床椅一体化机器人。
技术介绍
随着老龄人口的持续增长，无法完全自理老人越来越多，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，传统护理床已经不能够完全满足老人及病人的日常基本活动需求。需要更高技术含量的智能护理床来满足功能障碍群体对生活自理、自立的迫切渴求。目前，现有护理床多是在现有的床体上安装多块可活动的床板，以手动或自动的方式帮助患者进行日常生活作息，但现有护理床只限于患者在床体上进行简单活动，不能离开护理床，并且功能简单，需要额外的护理人员。该护理床智能化程度低，使用受到限制。因此，对于长期卧床的患者需要一种不仅具备普通护理床的护理功能，而且具备翻身、可分离轮椅、智能移动、自行充电等多功能的床椅一体化智能护理床系统。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有护理床的缺陷，提高患者护理质量，减少陪护人员数量，提供一种多功能床椅一体化机器人。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种多功能床椅一体化机器人，包括：床体部1、轮椅部2、移动底盘部3；用做护理床时，所述轮椅部2与床体部1对接构成一加宽型护理床；用做轮椅时，所述轮椅部2与床体部1水平分离，轮椅部2设置在移动底盘部3上，所述移动底盘部3带有独立驱动用于驱动轮椅行走。一些实施例中，所述床体部1包括抬背板101、对接销105，所述轮椅部2包括抬背板201、对接销孔203；所述抬背板101和抬背板201对接时，通过对接销105与对接销孔203连接。一些实施例中，所述床体部1还包括与床体部1转动链接的床体曲腿板103，所述轮椅部2还包括曲腿部211；所述床体曲腿板103与曲腿部211对接时，通过对接销105与对接销孔203连接。一些实施例中，所述床体部1包括对接判定传感器107和导向轮108，所述对接判定传感器107设置在床体部1的对接侧上，用于判定对接是否完成；所述导向轮108设置在床体部1的矩形对接区的上侧，用于机械导向。一些实施例中，轮椅部2还包括轮椅翻身板202和抬背推杆204，所述轮椅翻身板202与抬背板201转动连接，所述抬背推杆204用于推举抬背板201，所述抬背推杆204的最大推力为6000N。一些实施例中，所述轮椅部2还包括曲腿推杆206、小腿部210、踏板209、踏板连杆208，所述曲腿部211与轮椅部2的支架转动连接；曲腿推杆206用于推举曲腿部211，所述曲腿推杆206的最大推力为3500N；所述小腿部210转动连接在轮椅部2的支架上，踏板209通过踏板连杆208与小腿部210转动连接。一些实施例中，所述移动底盘部3与轮椅部2通过轮椅部2的安装板固定连接；所述移动底盘部3包括底盘支架302、驱动轮安装板304、驱动轮308、随动万向轮310；所述驱动轮308与随动万向轮310按对角线方式布置在移动底盘部3上，通过驱动轮安装板304与万向轮安装板306固定安装在底盘支架302上。一些实施例中，所述移动底盘部3还包括塑料外壳301，塑料外壳301包裹所述移动底盘部3主体的周围，塑料外壳301四周分别安装有防撞胶条。一些实施例中，移动底盘部3上部设置激光传感器311，对接时通过激光传感器311对轮椅部2进行初导航，将轮椅导航至梯形对接区。本专利技术的有益效果在于：采用床体部与轮椅部两部分组成，其中轮椅部可分为智能移动底盘与轮椅上部两部分。轮椅部与床体部自动对接与分离，含有插销及插销孔，可使床椅对接后整床仍具备护理功能，同时对接完成后可对轮椅部电池进行自行充电；该专利技术数字化程度高，减少了护理人员的数量，提高了对患者的护理质量。附图说明图1示意性示出根据本专利技术一个实施例的床椅一体化机器人的整体结构图。图2示意性示出根据本专利技术一个实施例的床体部结构图。图3示意性示出根据本专利技术一个实施例的轮椅部结构图。图4示意性示出根据本专利技术一个实施例的移动底盘部结构图。图5示意性示出根据本专利技术一个实施例的对接方案图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。为提高患者护理质量，减少陪护人员数量，同时增强其使用功能与使用范围，提出一种新型的多功能床椅一体化机器人主要包括床体部、轮椅部。床体部安装有对接插销、自主充电站，自动对接导向机构。轮椅部安装有智能移动底盘、抬背推杆、小腿推杆、曲腿推杆及扶手电机。对接时，采用激光导航与机械导向轮组合或循迹与机械导向轮组合实现床椅的准确对接及销孔与销轴的精准对插；对接后，护理床整体的抬身推杆与曲腿推杆与轮椅共用，轮椅部的电池充电机构与床体部的充电站对接自行充电。床体部安装有对接插销，对接后，通过对接插销完成推杆共用，实现护理床整体的抬背与曲腿功能。床体部安装有左右翻身推杆，实现床体侧向轮椅侧翻身及轮椅侧向床体侧翻身，电动推杆对称布置，推杆接触端安装滚轮以避免推杆与翻身板接触时产生额外碰撞。床体部的床椅对接区域放置充电站，床椅对接完成后通过充电站对轮椅部电源自动充电。床椅对接区域分为梯形对接区及矩形对接区两部分，梯形对接区用于激光导航或循迹导航进行粗定位，矩形对接区安装有导向轮用于准确导航。轮椅部分轮椅上部及移动底盘两部分。轮椅上部安装有抬背电动推杆、曲腿电动推杆及小腿电动推杆，分离为轮椅时各推杆工作，抬背板抬起，小腿板下放形成轮椅机构，防止人体前倾可略微抬起曲腿板，提高人体包络性。轮椅部的抬背板与曲腿板安装有对接销孔，实现对接时与床体销轴配合，完成曲腿板与抬背板的驱动源共用。移动底盘部采用驱动电机与转舵电机构成的轮系机构实现轮椅的横向移动，用于对接时轮椅部的平移对接。移动底盘采用驱动轮与万向轮对角线分布的组合方式使轮椅部移动更为灵活。轮椅部留有空间放置控制器及电池机构。在移动底盘部安装有激光导航或安装循迹装置用于床椅对接功能。实施例1如图1所示，本专利技术一种多功能床椅一体化机器人，包括：床体部1、轮椅部2、移动底盘部3；用做护理床时，床体部1与轮椅部2对接形成一张加宽型护理床，能够实现抬背、曲腿功能，同时可为轮椅部的电池303供电；所述轮椅部2与床体部1对接构成一加宽型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能床椅一体化机器人，其特征在于，包括：床体部(1)、轮椅部(2)、移动底盘部(3)；用做护理床时，所述轮椅部(2)与床体部(1)对接构成一加宽型护理床；用做轮椅时，所述轮椅部(2)与床体部(1)水平分离，轮椅部(2)设置在移动底盘部(3)上，所述移动底盘部(3)带有独立驱动用于驱动轮椅行走。

【技术特征摘要】
1.一种多功能床椅一体化机器人，其特征在于，包括：床体部
(1)、轮椅部(2)、移动底盘部(3)；
用做护理床时，所述轮椅部(2)与床体部(1)对接构成一加宽
型护理床；
用做轮椅时，所述轮椅部(2)与床体部(1)水平分离，轮椅部
(2)设置在移动底盘部(3)上，所述移动底盘部(3)带有独立驱
动用于驱动轮椅行走。
2.如权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人，其特征在于，
所述床体部(1)包括抬背板(101)、对接销(105)，所述轮椅部(2)
包括抬背板(201)、对接销孔(203)；所述抬背板(101)和抬背板
(201)对接时，通过对接销(105)与对接销孔(203)连接。
3.如权利要求2所述的多功能床椅一体化机器人，其特征在于，
所述床体部(1)还包括与床体部(1)转动链接的床体曲腿板(103)，
所述轮椅部(2)还包括曲腿部(211)；所述床体曲腿板(103)与曲
腿部(211)对接时，通过对接销(105)与对接销孔(203)连接。
4.如权利要求1所述的多功能床椅一体化机器人，其特征在于，
所述床体部(1)包括对接判定传感器(107)和导向轮(108)，所述
对接判定传感器(107)设置在床体部(1)的对接侧上，用于判定对
接是否完成；所述导向轮(108)设置在床体部(1)的矩形对接区的
上侧，用于机械导向。
5.如权利要求2所述的多功能床椅一体化机器人，其特征在于，
轮椅部2还包括轮椅翻身板(202)和抬背推杆(204)，所述轮椅翻
身板(202)与抬背板(201)转动连接，所述抬背...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，曲道奎，马壮，边弘晔，吴琼，吴青海，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21