A smear actuator, has a storage unit for storing the paint, and has a feed port and the discharge port of the material inlet for the input of the coating, the outlet for the output of the coating; control mechanism, which has at least one arranged at the discharge port the stop, the deadline for closing the outlet of all or part of the flow surface; with feeding mechanism, which has on board to rotate, the upper end of the connecting plate and the discharging port, the plastering plate can rotate around the wiping plate and the connection line feed on vertical plane rotation; a conveying mechanism, the implementation of the coating used for conveying the storage unit through the outlet to the wiping material mechanism. The utility model provides a smear executor with a wide range of use, high efficiency and good smear quality.
【技术实现步骤摘要】
涂抹执行器
本技术属于工程机械
,具体地来说,是一种涂抹执行器。
技术介绍
在建筑
,涂抹是一种将涂料涂覆于墙面,使涂料牢固附着于墙面而形成光洁平整表面的加工工艺。传统的涂抹工作,主要由人工承担,工作负担很重。特别是抹灰工作,需经多次涂抹与刮平,其步骤繁复而效率很低。目前,已有一些抹灰器械出现,以取代传统的人工手动涂抹。这些抹灰器械在一定程度上解决了人力负担问题,效率有所提高,但仍存在一些问题。此类器械一般采用半自动方式,由于结构所限,只能应用于平整墙面。在非完整平面,例如是具有门窗孔洞的墙面上,现有器械无法完成涂抹,应用范围十分有限。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种涂抹执行器,可应用于包括非完整平面在内的各类墙面,具有广阔的使用范围、极高的效率与良好的涂抹质量。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种涂抹执行器,具有:储料单元,其用于储存涂料,并具有进料口与出料口,所述进料口用于输入所述涂料,所述出料口用于输出所述涂料;管制机构,其具有至少一个设于所述出料口上的截止部,所述截止部用于截止所述出料口的部分或全部通流面;抹料机构,其具有可 ...
【技术保护点】
一种涂抹执行器,其特征在于,具有:储料单元,其用于储存涂料,并具有进料口与出料口,所述进料口用于输入所述涂料,所述出料口用于输出所述涂料;管制机构,其具有至少一个设于所述出料口上的截止部,所述截止部用于截止所述出料口的部分或全部通流面;抹料机构,其具有可旋转的抹板,所述抹板上端与所述出料口连通,所述抹板可绕所述抹板与所述出料口的连接线于铅垂面内旋转,所述抹板的旋转圆周位于所述铅垂面上;输料机构,其用于实现所述储料单元内的所述涂料经所述出料口至所述抹料机构的输送。
【技术特征摘要】
1.一种涂抹执行器,其特征在于,具有:储料单元,其用于储存涂料,并具有进料口与出料口,所述进料口用于输入所述涂料,所述出料口用于输出所述涂料;管制机构,其具有至少一个设于所述出料口上的截止部,所述截止部用于截止所述出料口的部分或全部通流面;抹料机构,其具有可旋转的抹板,所述抹板上端与所述出料口连通,所述抹板可绕所述抹板与所述出料口的连接线于铅垂面内旋转,所述抹板的旋转圆周位于所述铅垂面上;输料机构,其用于实现所述储料单元内的所述涂料经所述出料口至所述抹料机构的输送。2.根据权利要求1所述的涂抹执行器,其特征在于,所述截止部包括闸门及用于驱动所述闸门运动的截止驱动部,所述闸门用于截止所述出料口的部分或全部通流面。3.根据权利要求2所述的涂抹执行器,其特征在于,所述截止部具有复数个所述闸门,复数个所述闸门连续阵列分布而将所述出料口的通流面沿所述抹料机构的水平宽度方向划分为复数个区域,所述闸门可运动地伸出而覆盖于所述出料口的通流面。4.根据权利要求1所述的涂抹执行器,其特征在于,所述输料机构包括传送带,所述传送带上表面两端分别连接所述储料单元与所述抹料机构;或所述输料机构包括挤料板与用于驱动所述挤料板直线运动的输料驱动部,所述挤料板设于所述储料单元内而面向所述出料口,并可滑动地接近所述出料口而使所述涂料经所述出料口输出。5.根据权利要求1所述的涂抹执行器,其特征在于,所述抹板具有用于涂抹压平的工作面及与所述工作面相背的背侧面,所述背侧面设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢贤资,吴水传,段宁,邓胜文,
申请(专利权)人:深圳班翟机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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