抹灰机器人制造技术

本申请提供了一种抹灰机器人，包括行走机构、超声机构和执行机构，超声机构连接于行走机构，用于产生超声波振动，在行走机构的驱动下运动。执行机构连接于超声机构，在超声机构的带动下运动，用于刮平物料。与现有技术相比，本申请的抹灰机器人包括用于产生超声波的超声机构，在执行机构沿预设路径对灰料进行刮平过程中，超声机构产生的超声波用于振实物料，使物料内部的缝隙消失，提高物料的紧实度；同时，在超声波的振动作用下，物料的流动性增强，执行机构在对物料刮平时的刮平力减小，便于对物料刮平。物料刮平。物料刮平。

【技术实现步骤摘要】
抹灰机器人


[0001]本申请属于抹灰装置
，更具体地说，是涉及一种抹灰机器人。

技术介绍

[0002]传统建筑施工中对墙面的施工主要是依靠人工抹灰，人工抹灰需要人工将砂浆运送至不同楼层，再由人工将水泥砂浆等灰料抹到墙面上，不但劳动强度大、效率低，而且由于每个人的技术水平和力量不同，无法保证抹灰层的施工质量，致使抹出的墙面质量差异较大。
[0003]随着社会的进步，机械喷涂抹灰工艺将逐渐替代人工抹灰。机械喷涂抹灰就是把搅拌好的水泥砂浆等灰料，经振动筛倾入灰浆输送泵，通过管道，再借助于空气压缩机的压力，把水泥砂浆等灰料连续均匀地喷涂于墙面，然后通过过刮板对灰料刮平，完成抹灰饰面。机械喷涂抹灰虽然是通过机械喷涂装置取代了人力，能够大大降低工人的劳动强度，缩短施工时间，但是，通过机械喷涂附着到墙上的灰料并不密实，灰料与墙体间存在很多疏松的间隙，在灰料固化后，这些间隙就形成了空鼓现象，无法满足抹灰的施工验收的质量要求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种抹灰装置及抹灰机器人，以解决现有技术中存在的灰料刮平过程中灰料与墙体间存在疏松间隙的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是提供一种抹灰机器人，包括：
[0006]超声机构，用于产生超声波振动；
[0007]行走机构，连接于所述超声机构，用于带动所述超声机构行走；
[0008]执行机构，连接于所述超声机构，用于在所述超声机构的带动下贴合于物料，以刮平物料。
[0009]一实施例中，所述超声机构包括：
[0010]超声波发生件，连接于所述行走机构和所述执行机构，用于产生超声波振动；
[0011]超声波放大件，连接于所述超声波发生件，用于放大所述超声波振动以振实物料。
[0012]一实施例中，所述超声波放大件包括：
[0013]连接部，连接于所述超声波发生件；
[0014]振动部，与所述连接部连接并与所述连接部间隔，用于放大所述超声波振动以振实物料。
[0015]一实施例中，所述行走机构包括：
[0016]平移机构，用于驱动所述超声机构在第一方向运动；
[0017]升降机构，连接于所述超声机构和所述平移机构，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0018]一实施例中，所述升降机构包括：
[0019]第一升降机构，连接于所述超声波发生件，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动；
[0020]第二升降机构，与所述第一升降机构连接，用于驱动所述第一升降机构在所述第二方向运动。
[0021]一实施例中，所述第一升降机构包括：
[0022]动力柱，沿所述第二方向延伸；连接于所述第二升降机构，用于在所述第二升降机构的带动下沿所述第二方向运动；
[0023]第一滑座，连接于所述超声波发生件和所述动力柱，用于带动所述超声波发生件沿所述动力柱的延伸方向运动。
[0024]一实施例中，所述第二升降机构包括：
[0025]定力柱，沿所述第二方向延伸，连接于所述平移机构；
[0026]第二滑座，连接于所述动力柱和所述定力柱，用于带动所述动力柱沿所述定力柱延伸方向运动。
[0027]一实施例中，所述行走机构还包括：
[0028]限位机构，用于限定所述超声机构沿所述第二方向运动。
[0029]一实施例中，所述限位机构包括：
[0030]第一限位件，连接于所述动力柱，用于限定所述第一滑座相对于所述动力柱沿所述第二方向运动；
[0031]第二限位件，连接于所述定力柱，用于限定所述动力柱相对于所述定力柱沿所述第二方向运动。
[0032]一实施例中，还包括：
[0033]定位件，连接于所述行走机构，用于获取所述行走机构与目标墙壁之间的间距信息；
[0034]控制件，连接于所述定位件，用于接收所述间距信息，并依据所述间距信息控制所述行走机构运动。
[0035]本申请提供的抹灰机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的抹灰机器人包括用于产生超声波的超声机构，在执行机构沿预设路径对灰料进行刮平过程中，超声机构产生的超声波用于振实物料，使物料内部的缝隙消失，提高物料的紧实度；同时，在超声波的振动作用下，物料的流动性增强，执行机构在对物料刮平时的刮平力减小，便于对物料刮平。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的抹灰机器人的示意图一；
[0038]图2为本申请实施例提供的抹灰机器人的示意图二；
[0039]图3为本申请实施例提供的抹灰机器人的示意图三；
[0040]图4为本申请实施例提供的抹灰机器人的爆炸图一；
[0041]图5为本申请实施例提供的抹灰机器人的爆炸图二；
[0042]图6为本申请实施例提供的抹灰机器人的剖视图；
[0043]图7为本申请实施例提供的超声波模具的示意图；
[0044]图8为本申请实施例提供的密封箱的剖视图；
[0045]其中，图中各附图标记：
[0046]1、超声机构；2、行走机构；3、执行机构；4、平移机构；5、升降机构； 6、第一升降机构；7、第二升降机构；8、驱动机构；9、限位机构；10、定位件；11、超声波模具；12、密封箱；
[0047]101、超声波发生件；102、超声波放大件；
[0048]1011、超声驱动器；1012、超声波振子；
[0049]1021、连接部；1022、振动部；
[0050]401、底板；402、转动电机；403、滚轮；
[0051]601、动力柱；602、第一滑座；603、第一滑轨；
[0052]701、定力柱；702、第二滑座；703、第二滑轨；
[0053]801、驱动电机；802、带轮；803、第一导轮；804、第二导轮；805、第三导轮；
[0054]901、第一限位件；902、第二限位件。
具体实施方式
[0055]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0056]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0057]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹灰机器人，其特征在于，包括：超声机构，用于产生超声波振动；行走机构，连接于所述超声机构，用于带动所述超声机构行走；执行机构，连接于所述超声机构，用于在所述超声机构的带动下贴合于物料，以刮平物料。2.如权利要求1所述的抹灰机器人，其特征在于，所述超声机构包括：超声波发生件，连接于所述行走机构和所述执行机构，用于产生超声波振动；超声波放大件，连接于所述超声波发生件，用于放大所述超声波振动以振实物料。3.如权利要求2所述的抹灰机器人，其特征在于，所述超声波放大件包括：连接部，连接于所述超声波发生件；振动部，与所述连接部连接并与所述连接部间隔，用于放大所述超声波振动以振实物料。4.如权利要求3所述的抹灰机器人，其特征在于，所述行走机构包括：平移机构，用于驱动所述超声机构在第一方向运动；升降机构，连接于所述超声机构和所述平移机构，用于驱动所述超声机构在第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。5.如权利要求4所述的抹灰机器人，其特征在于，所述升降机构包括：第一升降机构，连接于所述超声波发生件，用于驱动所述超声机构在所述第二方向运动；第二升降机构，与所述第一升降机构连接，用于驱动所述第一升降机构在所述第二方向运动。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国才，卢贤资，
申请(专利权)人：深圳班翟机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：