本申请涉及工程施工的领域，尤其是涉及一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，其包括承载板，承载板顶端固定连接有固定柱，固定柱与承载板垂直，固定柱至少设置有两个，两固定柱之间设置有料盒，料盒水平设置，料盒的两个侧壁与固定柱抵接，料盒与两固定柱之间均设置有滑动组件，料盒远离固定柱的一个侧壁的底端开设有若干个出料孔，出料孔贯穿料盒的侧壁，料盒底端固定连接有刮板，刮板靠近出料孔设置，刮板倾斜设置，料盒顶端连接有上料装置。本申请中，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，具有缩短泥水施工的施工周期的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种室内装修工程泥水施工的智能机器人
[0001]本申请涉及工程施工的领域，尤其是涉及一种室内装修工程泥水施工的智能机器人。
技术介绍
[0002]目前随着城市的快速发展，建筑行业得到快速发展，越来越多的建筑物拔地而起，建筑物的建造有多种工序，其中室内装修工程中就泥水施工，而在墙壁铺设水泥的是泥水施工中的一种工序。
[0003]现有的在对墙壁进行水泥铺设时，大多是工人手持铺设水泥的铺设设备，然后将铺设设备上的水泥铺设在墙壁上，当对墙壁高处进行水泥铺设时，还需工人搭设脚手架，站在脚手架上进行水泥的铺设工作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的铺设设备需要工人手持，并且需要工人一点点将水泥铺设在墙壁上，导致室内装修工程的泥水施工周期长。
技术实现思路
[0005]为了缩短泥水施工的施工周期，本申请提供一种室内装修工程泥水施工的智能机器人。
[0006]本申请提供的一种室内装修工程泥水施工的智能机器人采用如下的技术方案：一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，包括承载板，承载板顶端固定连接有固定柱，固定柱与承载板垂直，固定柱至少设置有两个，两固定柱之间设置有料盒，料盒水平设置，料盒的两个侧壁与固定柱抵接，料盒与两固定柱之间均设置有滑动组件，料盒远离固定柱的一个侧壁的底端开设有若干个出料孔，出料孔贯穿料盒的侧壁，料盒底端固定连接有刮板，刮板靠近出料孔设置，刮板倾斜设置，料盒顶端连接有上料装置。
[0007]通过采用上述技术方案，当用机器人在墙壁铺设水泥时，首先将机器人搬运至墙壁处，使出料孔靠近墙壁，此时刮板与墙壁抵接，然后将搅拌好的水泥通过上料装置输送至料盒内，然后由于上料装置持续输出物料，因此料盒内的水泥从出料孔挤出在墙壁上，然后利用滑动组件带动料盒沿固定柱上升，料盒带动刮板在墙壁上滑动，将墙壁上的水泥均匀铺设在墙壁上，在水泥挤出过程中部分水泥掉落在刮板上，由于刮板倾斜设置，掉落的水泥沿刮板滑动至墙壁，然后刮板将掉落的水泥铺设在墙壁上，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工的施工周期的目的。
[0008]可选的，所述滑动组件包括滑动槽、滑动块和丝杠，滑动槽开设在固定柱靠近收料盒的一侧，滑动槽竖直开设，丝杠位于滑动槽内，丝杠竖直设置，丝杠两端与滑动槽转动连接，滑动块与料盒固定连接，滑动块位于滑动槽内，滑动块与滑动槽滑动连接，滑动块与丝杠螺纹连接，丝杠底端设置有驱动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动丝杠在滑动槽内转动，由于丝杠与滑动块螺纹连接，丝杠转动带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块与料盒固定连接，滑动块带动
料盒滑动，通过控制丝杠的转动方向，控制滑动块在滑动槽内上升或下降，达到控制料盒再固定住之间上升或下降，滑动组件结构简单，使用方便，提升机器人使用时的便捷性。
[0010]可选的，所述滑动槽开设为T型的滑动槽，滑动块设置为与滑动槽相适配的T型的滑动块。
[0011]通过采用上述技术方案，当滑动块位于滑动槽内时，滑动块利用自身的硬度和滑动槽自身的硬度，使滑动槽对滑动块进行限位，避免滑动块在滑动槽内滑动时，滑动块紧依靠丝杠对滑动块的限位作用，使滑动块在滑动槽内滑动的更稳定，提升机器人使用时的稳定性。
[0012]可选的，所述驱动组件包括驱动件、驱动杆和垫板，驱动件位于承载板侧壁，驱动件底端固定连接有垫板，垫板与承载板固定连接，驱动杆位于承载板内，驱动杆与承载板转动连接，驱动杆与驱动件固定连接，驱动杆与丝杠之间设置有传动组件。
[0013]通过采用上述技术方案，垫板与承载板固定连接，为驱动件提供支撑作用，驱动件与承载板固定连接，提升驱动件在提供动力时的稳定性，启动驱动件带动驱动杆在承载板内转动，驱动杆通过传动组件将动力传递给丝杠，使丝杠在滑动槽内转动，利用驱动组件进行驱动，进一步降低工人的劳动强度。
[0014]可选的，所述传动组件包括传动槽、第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动槽开设在承载板内，丝杠底端位于传动槽内，驱动杆杆位于传动槽内，丝杠底端与第一锥齿轮转动连接，驱动杆与第二锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，开设传动槽为第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动提供传动空间，当驱动件带动驱动杆在传动槽内转动时，驱动杆带动第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮在转动槽内转动，第二锥齿轮带动丝杠在滑动槽内转动，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮运转时的稳定性，提升机器人使用时的稳定性。
[0016]可选的，所述上料装置包括上料箱、上料管和压力泵，上料箱与承载板固定连接，上料管设置在上料箱和料盒之间，上料管的两端分别与上料箱和料盒固定连接，上料箱与料盒通过上料管连通，压力泵与上料箱固定连接并连通，上料箱设置有进料装置。
[0017]通过采用上述技术方案，使用上料装置时，首先通过进料装置向上料箱内输送水泥砂浆，然后利用压力泵带动上料箱内物料通过上料管输送至料盒内，同时利用压力泵将料盒内的水泥砂浆匀速压出料盒，上料装置结构简单，匀速向料盒内输送上料，实现料盒的自动上料。
[0018]可选的，所述进料装置包括进料管和启闭阀，进料管与上料箱固定连接并连通，启闭阀与进料管固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，向料盒内输送水泥砂浆时，首先将输送水泥砂浆的管道与进料管连接固定，然后打开启闭阀向上料箱内输送水泥砂浆，当水泥砂浆输送完毕后再关闭启闭阀，进料装置结构简单、进料方便，提升向上料箱内进料时的便捷性。
[0020]可选的，所述进料管远离上料箱的一端固定连接有过滤网。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置过滤网对进入上料箱的水泥砂浆进行过滤，避免水泥砂浆中混入的杂物进入上料箱，从而导致出料孔和上料管堵塞。
[0022]可选的，所述承载板侧壁设置有固定组件，固定组件包括固定筒和固定杆，固定筒
竖直设置，固定筒与承载板固定连接，固定杆与固定筒滑动连接，固定杆底端设置为尖端。
[0023]通过采用上述技术方案，由于设置万向轮便于工人搬运，当对墙壁进行铺设水泥时，需将机器人与地面固定，固定杆穿过固定筒使固定杆刺入地面，使固定杆与地面位置固定，固定杆对固定筒的限位使机器人与地面固定，提升机器人铺设水泥时的稳定性；同时固定杆设置为尖端便于固定杆刺入地面，提升使用时的便捷性。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置挤压组件将料盒内的水泥挤出，然后利用滑动组件带动料盒和刮板在墙壁铺设水泥，利用自动化的施工机器人，快速对墙面进行泥水施工，达到了缩短泥水施工的施工周期的目的；2.通过设置驱动件和驱动组件带动丝杠转动，降低工人的劳动强度；3.通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，使驱动杆和丝杠之间的传动更稳定，提升机器人铺设过程中的稳定性。
附图说明
[0025]图1是本申请的结构示意图；图2是隐去墙壁后旨在显示出料孔与刮板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，其特征在于：包括承载板(1)，承载板(1)顶端固定连接有固定柱(11)，固定柱(11)与承载板(1)垂直，固定柱(11)至少设置有两个，两固定柱(11)之间设置有料盒(12)，料盒(12)水平设置，料盒(12)的两个侧壁与固定柱(11)抵接，料盒(12)与两固定柱(11)之间均设置有滑动组件(2)，料盒(12)远离固定柱(11)的一个侧壁的底端开设有若干个出料孔(14)，出料孔(14)贯穿料盒(12)的侧壁，料盒(12)底端固定连接有刮板(13)，刮板(13)靠近出料孔(14)设置，刮板(13)倾斜设置，料盒(12)顶端连接有上料装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，其特征在于：所述滑动组件(2)包括滑动槽(21)、滑动块(22)和丝杠(23)，滑动槽(21)开设在固定柱(11)靠近收料盒(12)的一侧，滑动槽(21)竖直开设，丝杠(23)位于滑动槽(21)内，丝杠(23)竖直设置，丝杠(23)两端与滑动槽(21)转动连接，滑动块(22)与料盒(12)固定连接，滑动块(22)位于滑动槽(21)内，滑动块(22)与滑动槽(21)滑动连接，滑动块(22)与丝杠(23)螺纹连接，丝杠(23)底端设置有驱动组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，其特征在于：所述滑动槽(21)开设为T型的滑动槽(21)，滑动块(22)设置为与滑动槽(21)相适配的T型的滑动块(22)。4.根据权利要求2所述的一种室内装修工程泥水施工的智能机器人，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动件(31)、驱动杆(33)和垫板(32)，驱动件(31)位于承载板(1)侧壁，驱动件(31)底端固定连接有垫板(32)，垫板(32)与承载板(1)固定连接，驱动杆(33)位于承载板(1)内，驱动杆(33)与承载板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳佳，吴涵，吴兴华，
申请(专利权)人：海腾创建深圳集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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