刮板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刮板装置，包括连接件，所述连接件的作业侧设置有第一刮板与第二刮板，所述连接件的驱动侧设置有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一刮板与所述第二刮板沿铅垂方向自上而下地离散分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构沿铅垂方向自上而下平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。该刮板装置作业阻力小、作业范围大，易于驱动控制，保证整个墙面的作业覆盖与刮平质量。

【技术实现步骤摘要】
刮板装置
本技术涉及建筑工程机械
，特别涉及一种刮板装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，刮灰机械面世，用以取代人工作业，释放劳动负担。刮灰机械需要借助刮板，将涂料(如砂浆、腻子等)均匀地刮平附着于墙面上。现有的刮板或在刮平时阻力过大，驱动与控制难度高，作业平稳性与刮灰质量差；或刮平作业范围明显受限，无法实现整个墙面的自动作业。上述问题，对刮灰机械的有效应用造成较大制约。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种刮板装置，作业阻力小、作业范围大，易于驱动控制，保证整个墙面的作业覆盖与刮平质量。本技术提供的刮板装置，包括连接件，所述连接件的作业侧设置有第一刮板与第二刮板，所述连接件的驱动侧设置有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一刮板与所述第二刮板沿铅垂方向自上而下地离散分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构沿铅垂方向自下而上平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。示范性地，所述连接件的驱动侧还设置有第三直线驱动机构与第四直线驱动机构，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构沿铅垂方向自下而上平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第三直线驱动机构沿水平方向平行分布，所述第二直线驱动机构与所述第四直线驱动机构沿水平方向平行分布，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。示范性地，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构、所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构分别包括直线滑台、固定套与活动套，所述活动套可直线往复运动地套设于所述固定套之内，所述直线滑台的运动组件嵌设于所述活动套之内，所述活动套与所述运动组件的运动体固定连接，所述活动套一端与所述连接件的驱动侧连接。示范性地，所述第一直线驱动机构的运动输出端、所述第二直线驱动机构的运动输出端、所述第三直线驱动机构的运动输出端、所述第四直线驱动机构的运动输出端分别通过球面接头与所述连接件的驱动侧固定连接。示范性地，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构沿铅垂方向自下而上平行分布，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构沿铅垂方向自下而上平行分布。示范性地，所述第一刮板与所述第二刮板沿铅垂方向自上而下地离散分布。示范性地，所述连接件具有H型构造，所述第一刮板跨设于所述H型构造的上端开口，所述第二刮板跨设于所述H型构造的下端开口。进一步地，所述H型构造于铅垂面内的投影为H形。示范性地，所述第一直线驱动机构的运动输出端、所述第二直线驱动机构的运动输出端分别与所述H型构造的一臂固定连接，所述第三直线驱动机构的运动输出端、所述第四直线驱动机构的运动输出端分别与所述H型构造的另一臂固定连接。示范性地，所述刮板装置还包括安装座，所述第一直线驱动机构的固定端、所述第二直线驱动机构的固定端分别与所述安装座固定连接。示范性地，所述第一刮板的宽度不大于60mm。示范性地，所述第二刮板的宽度不大于60mm。示范性地，所述第一刮板的刮平部位于所述刮板装置的顶部，所述第二刮板的刮平部位于所述刮板装置的底部。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在第一直线驱动机构与第二直线驱动机构的共同驱动作用下，连接件得以实现俯仰运动，使分立地设置于连接件的作业侧的第一刮板与第二刮板同步实现俯仰；于刮板装置的上升过程，第二刮板保持上仰位姿而执行上刮作业，于刮板装置的下降过程，第一刮板保持下俯位姿而执行下刮作业，该分立构造使得刮板的有效作业宽度保持于理想范围内，避免因宽度过宽造成的过大阻力及因宽度过窄造成的作业范围受限，作业阻力小、作业范围大，易于驱动控制，保证整个墙面的作业覆盖与刮平质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的刮板装置的第一轴测视图；图2为图1中刮板装置的M处放大视图；图3为本技术实施例提供的刮板装置的第二轴测视图；图4为本技术实施例提供的刮板装置的对剖视图。主要元件符号说明：1-连接件，11-上端开口，12-下端开口，13-第一臂，14-第二臂，2-第一刮板，21-第一刮平部，3-第二刮板，31-第二刮平部，4-第一直线驱动机构，41-直线滑台，42-固定套，43-活动套，5-第二直线驱动机构，6-第三直线驱动机构，7-第四直线驱动机构，8-球面接头，9-安装座。具体实施方式需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请结合参阅图1～3，本实施例公开了刮板装置的一种具体构造，包括连接件1、第一刮板2、第二刮板3、第一直线驱动机构4与第二直线驱动机构5，作业阻力小、作业范围大，易于驱动控制，保证整个墙面的作业覆盖与刮平质量。其中，第一刮板2与第二刮板3设置于连接件1的作业侧，且第一刮板2与第二刮板3自上而下地离散分布，用于执行刮平作业。示范性地，第一刮板2与第二刮板3沿铅垂方向自上而下地离散分布。于刮板装置的上升过程，第二刮板3保持仰对墙面而执行上刮作业，使涂料于压力作用下附着于墙面上；于刮板装置的下降过程，第一刮板2保持俯对墙面而执行下刮作业，刮去多余的涂料而使墙面平整。第一刮板2与第二刮板3保持分立，使二者之间保持中空，每一作业过程的有效作业宽度不致过宽，亦不致过窄。于下刮作业过程，刮板装置的有效作业宽度即为第一刮板2的宽度；于上刮作业过程，刮板装置的有效作业宽度即为第二刮板3的宽度。同时，二者之间保持中空，使得涂料不会发生积存。专利技术人分析发现，现有的刮板多为单体结构，或宽度过大，或宽度过小。过宽使刮板上堆积的涂料过多而引起阻力过大，所需的刮平力也就很大，造成刮板装置的升降驱动力要求很高，且作业平稳性与墙面刮平质量高，墙面涂层平整、涂料可靠附着；过窄则严重制约刮板的作业范围，使刮板无法触及墙面的顶部及底部，该部分区域需要进行补刮，影响作业效率。本实施例提供的刮板装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刮板装置，其特征在于，包括连接件，所述连接件的作业侧设置有第一刮板与第二刮板，所述连接件的驱动侧设置有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一刮板与所述第二刮板自上而下地离散分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构自下而上平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.刮板装置，其特征在于，包括连接件，所述连接件的作业侧设置有第一刮板与第二刮板，所述连接件的驱动侧设置有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一刮板与所述第二刮板自上而下地离散分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构自下而上平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。


2.根据权利要求1所述的刮板装置，其特征在于，所述连接件的驱动侧还设置有第三直线驱动机构与第四直线驱动机构，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构自下而上平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第三直线驱动机构沿水平方向平行分布，所述第二直线驱动机构与所述第四直线驱动机构沿水平方向平行分布，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。


3.根据权利要求2所述的刮板装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构、所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动机构分别包括直线滑台、固定套与活动套，所述活动套可直线往复运动地套设于所述固定套之内，所述直线滑台的运动组件嵌设于所述活动套之内，所述活动套与所述运动组件的运动体固定连接，所述活动套一端与所述连接件的驱动侧连接。


4.根据权利要求2所述的刮板装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构的运动输出端、所述第二直线驱动机构的运动输出端、所述第三直线驱动机构的运动输出端、所述第四直线驱动机构的运动输出端分别通过球面接头与所述连接件的驱动侧固定连接；所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构沿铅垂方向自下而上平行分布，所述第三直线驱动机构与所述第四直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国才，卢贤资，冯潘，
申请(专利权)人：深圳班翟机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44