墙面打磨机器人制造技术

一种墙面打磨机器人，包括：第一壳，具有第一工作侧和与第一工作侧相对设置的第一背侧，第一工作侧和第一背侧之间形成第一内腔，第一工作侧开设有第一开口，第一开口与第一内腔连通；弹性压圈，设置于第一开口处，弹性压圈远离第一背侧的一端为压紧端，压紧端位于第一工作侧远离第一背侧的一侧，压紧端被配置为与墙面接触；负压吸尘装置，被配置为使第一内腔形成负压以及对第一内腔进行吸尘；打磨装置，打磨装置的作业部自第一内腔穿过第一开口，作业部远离第一背侧的一端位于压紧端接近第一壳的第一工作侧的一侧；以及与第一壳相连的行走装置。该墙面打磨机器人能够实现对墙面的无尘清洁打磨，打磨质量佳、环保性好。

【技术实现步骤摘要】
墙面打磨机器人
本专利技术涉及建筑工程
，特别涉及一种墙面打磨机器人。
技术介绍
刮腻子是内墙装饰的方法之一，将腻子刮在墙上，在腻子干后用砂纸打磨平整。传统的腻子打磨一般由人工作业完成，一方面存在费时费力的问题，带来沉重的劳动负担；另一方面，作业过程会产生大量灰尘，严重污染环境，并对作业人员的健康造成严重损害。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种墙面打磨机器人，能够实现对墙面的无尘清洁打磨，打磨质量佳、环保性好。本专利技术提供的墙面打磨机器人，包括：第一壳，具有第一工作侧和与所述第一工作侧相对设置的第一背侧，所述第一工作侧和所述第一背侧之间形成第一内腔，所述第一工作侧开设有第一开口，所述第一开口与所述第一内腔连通；弹性压圈，设置于所述第一开口处，所述弹性压圈远离所述第一背侧的一端为压紧端，所述压紧端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧，所述压紧端被配置为与墙面接触；负压吸尘装置，被配置为使所述第一内腔形成负压以及对所述第一内腔进行吸尘；打磨装置，所述打磨装置的作业部自所述第一内腔穿过所述第一开口，所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧；以及与所述第一壳相连的行走装置，所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧。可选的，所述墙面打磨机器人还包括第二壳，所述第二壳具有第二工作侧和与所述第二工作侧相对设置的第二背侧；所述第一壳设置于所述第二壳内，所述第一背侧与所述第二背侧相对且所述第一背侧位于所述第二背侧接近所述第二工作侧的一侧，所述第二工作侧位于所述第一背侧远离所述第二背侧的一侧；所述第二工作侧开设有第二开口，所述弹性压圈穿过所述第二开口，所述压紧端位于所述第二工作侧远离所述第二背侧的一侧；所述行走装置远离所述第二背侧的一端位于所述第二工作侧远离所述第二背侧的一侧；所述第一开口和所述第二开口的中心轴重合。可选的，所述行走装置设置于所述第二壳内，所述行走装置通过所述第二壳与所述第一壳相连；所述第一壳和所述第二壳之间形成环形腔，所述行走装置位于所述环形腔中。可选的，所述墙面打磨机器人还包括传感器和执持件，所述传感器与所述负压吸尘装置电连接，所述执持件可滑动地设置于所述第一壳的第一背侧远离所述第一工作侧的一侧，所述执持件与所述第一壳之间设有复位元件，所述执持件滑动而接触式或非接触式地触发所述传感器的启停信号，所述启停信号被配置为驱动所述负压吸尘装置启动或停止。可选的，在所述墙面打磨机器人包括所述第二壳的情况下，所述执持件可滑动地设置于所述第二壳的第二背侧远离所述第二工作侧的一侧，所述复位元件设置于所述执持件与所述第二壳之间。可选的，所述执持件沿所述弹性压圈的轴向直线滑动，当所述执持件沿接近所述工作侧的方向滑动至行程末端时，所述执持件使所述传感器发出所述启停信号。可选的，所述负压吸尘装置包括进气管、风机和排气管，所述进气管一端和所述第一壳的第一内腔连通、另一端和所述风机的进气口连通；所述风机的排气口和所述排气管连通。可选的，所述打磨装置包括被配置为执行打磨动作的打磨头和驱动所述打磨头运转的驱动器件，所述打磨头设置于所述第一内腔中并具有所述作业部。可选的，所述打磨头为打磨盘，所述打磨盘远离所述第一背侧的一侧被配置为所述作业部；所述打磨盘具有沿第一方向贯穿其中的排屑孔，所述排屑孔一端开口于所述打磨盘接近所述工作侧的一侧，另一端开口与所述负压吸尘装置连通。可选的，所述行走装置包括多个行走轮，所述多个行走轮沿一环形分布于所述第一开口的外周侧；所述环形的中心轴与所述第一开口的中心轴平行或重合。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：上墙时，首先使弹性压圈的压紧端与墙面进行接触，负压吸尘装置工作使第一内腔形成负压，内外压差将第一壳压向墙面、使弹性压圈在第一壳的压迫下贴紧在墙面上，一方面墙面打磨机器人得以吸附固定于墙面上，另一方面第一壳的第一内腔为墙面所封闭而形成封闭的作业环境；工作时，随着行走装置的推动，打磨装置的作业部对墙面各处(例如墙面上的腻子)进行顺序打磨，使墙面达到平整的状态，在打磨过程中从墙面上脱落的废渣粉尘处于封闭的作业环境中、并为负压吸尘装置所吸除，不会发生逃逸散播，避免对环境造成污染和对作业人员的健康造成损害，环保性突出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一些实施例提供的墙面打磨机器人的立体结构的第一示意图；图2为本专利技术一些实施例提供的墙面打磨机器人的对剖示意图；图3为本专利技术一些实施例提供的墙面打磨机器人的立体结构的第二示意图；图4为本专利技术一些实施例提供的墙面打磨机器人的剖视示意图；图5为图4中墙面打磨机器人的局部结构示意图。主要元件符号说明：1-第一壳，1A-第一工作侧，1B-第一背侧，11-第一内腔，12-第一开口，2-弹性压圈，3-负压吸尘装置，31-进气管，32-风机，33-排气管，4-打磨装置，41-打磨头，411-作业部，412-排屑孔，42-驱动器件，5-行走装置，51-行走轮，6-第二壳，61-凹陷部，6A-第二工作侧，6B-第二背侧，71-传感器，72-执持件，8-复位元件，9-连接件。具体实施方式需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请结合参阅图1～3，本专利技术一些实施例公开了墙面打磨机器人，包括第一壳1、弹性压圈2、负压吸尘装置3、打磨装置4和行走装置5，可以实现对墙面的无尘清洁打磨。其中，第一壳1具有第一工作侧1A和与第一工作侧1A相对设置的第一背侧1B，第一工作侧1A和第一背侧1B之间形成第一内腔11。第一工作侧1A开设有第一开口12，第一开口12与第一内腔11连通。示范性地，在作业时，第一壳1的第一工作侧1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.墙面打磨机器人，其特征在于，包括：/n第一壳，具有第一工作侧和与所述第一工作侧相对设置的第一背侧，所述第一工作侧和所述第一背侧之间形成第一内腔，所述第一工作侧开设有第一开口，所述第一开口与所述第一内腔连通；/n弹性压圈，设置于所述第一开口处，所述弹性压圈远离所述第一背侧的一端为压紧端，所述压紧端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧，所述压紧端被配置为与墙面接触；/n负压吸尘装置，被配置为使所述第一内腔形成负压以及对所述第一内腔进行吸尘；/n打磨装置，所述打磨装置的作业部自所述第一内腔穿过所述第一开口，所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧；以及/n与所述第一壳相连的行走装置，所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.墙面打磨机器人，其特征在于，包括：
第一壳，具有第一工作侧和与所述第一工作侧相对设置的第一背侧，所述第一工作侧和所述第一背侧之间形成第一内腔，所述第一工作侧开设有第一开口，所述第一开口与所述第一内腔连通；
弹性压圈，设置于所述第一开口处，所述弹性压圈远离所述第一背侧的一端为压紧端，所述压紧端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧，所述压紧端被配置为与墙面接触；
负压吸尘装置，被配置为使所述第一内腔形成负压以及对所述第一内腔进行吸尘；
打磨装置，所述打磨装置的作业部自所述第一内腔穿过所述第一开口，所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述作业部远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧；以及
与所述第一壳相连的行走装置，所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述压紧端接近所述第一壳的第一工作侧的一侧，且所述行走装置远离所述第一背侧的一端位于所述第一工作侧远离所述第一背侧的一侧。


2.根据权利要求1所述的墙面打磨机器人，其特征在于，还包括第二壳，所述第二壳具有第二工作侧和与所述第二工作侧相对设置的第二背侧；所述第一壳设置于所述第二壳内，所述第一背侧与所述第二背侧相对且所述第一背侧位于所述第二背侧接近所述第二工作侧的一侧，所述第二工作侧位于所述第一背侧远离所述第二背侧的一侧；所述第二工作侧开设有第二开口，所述弹性压圈穿过所述第二开口，所述压紧端位于所述第二工作侧远离所述第二背侧的一侧；所述行走装置远离所述第二背侧的一端位于所述第二工作侧远离所述第二背侧的一侧；所述第一开口和所述第二开口的中心轴重合。


3.根据权利要求2所述的墙面打磨机器人，其特征在于，所述行走装置设置于所述第二壳内，所述行走装置通过所述第二壳与所述第一壳相连；所述第一壳和所述第二壳之间形成环形腔，所述行走装置位于所述环形腔中。


4.根据权利要求2所述的墙面打磨机器人，其特征在于，还包括传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国才，卢贤资，
申请(专利权)人：深圳班翟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44