The invention provides a real time estimation system of high precision GNSS system based on satellite clock and method: real-time data read data receiving and reading subsystem receives data and then the data storage and transmission to the real-time data pretreatment system; real-time data preprocessing subsystem using the received data preprocessing the observation data generated after quality inspection; real-time solution operator system using observation data to check the quality of the real-time solution of satellite clock precise satellite clock; precise satellite clock error prediction subsystem to obtain real-time real-time solution of satellite clock error, real-time clock error prediction by using high precision short-term prediction model of clock error; product and process file generation subsystem to obtain real-time prediction of clock error after calculating correction information broadcast clock, and real-time clock products and process file storage. The invention can improve the precision of satellite clock difference and the updating frequency of satellite clock difference, and meet the requirement of real-time high precision positioning.
【技术实现步骤摘要】
基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法
本专利技术涉及卫星技术导航领域,具体涉及一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法。
技术介绍
在GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星定位系统)卫星钟差获取方面,IGS(InternationalGNSSService,国际GNSS服务组织)分析中心通过全球IGS站数据进行卫星轨道计算,同时估计出测站坐标、模糊度、对流层延迟和接收机钟差等参数,在估算卫星钟差时,轨道参数、测站坐标、模糊度参数和对流层延迟参数均当作已知值处理,仅估计接收机钟差和卫星钟差。利用这种方法估计的事后卫星钟差的精度可达0.1ns。但此方法是在计算轨道基础上估计卫星钟差,算法极为复杂,计算量大,且全球IGS跟踪站数据传输存在较长时延,实现实时估计卫星钟差存在较大困难。针对这些问题,国内外很多学者进行了深入研究,刘经南等人在分布式广域差分研究中提出利用若干个分布均匀的跟踪站伪距相位观测值与预报精密星历一起实时估计相对卫星钟差的方法,采用此法估计的钟差绝对精度优于10-7秒,相对精度为3-5ns(刘经南等,1999)。而美国的Hah和Kwon提出了利用IGS精密轨道数据和IGS跟踪站的观测数据,估计事后高采样率的精密钟差方法,其估计的30s采样率的精密钟差精度为0.1ns(S.C.Hahet.al,2001)。澳大利亚的Broderbauer教授也提出了基于连续跟踪站的卫星钟差实时计算模型,并首次引入二次多项式加周期项的钟差拟合模型,其计算的实时卫星钟差精度为1-2ns(Brode ...
【技术保护点】
一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,包括数据接收与读取子系统、实时数据预处理子系统、精密卫星钟差实时解算子系统、精密卫星钟差实时短期预报子系统、钟差产品及过程文件生成子系统;数据接收与读取子系统接收数据并实时读取数据,然后将数据存储并传输到实时数据预处理子系统;实时数据预处理子系统利用接收到的数据进行预处理,生成质量检查后的观测数据;精密卫星钟差实时解算子系统利用质量检查后的观测数据实时解算卫星钟差;精密卫星钟差实时短期预报子系统获取实时解算的卫星钟差后,利用高精度短期预报模型进行实时钟差预报;钟差产品及过程文件生成子系统获取实时预报钟差后,计算广播钟差的修正信息,并实时存储钟差产品和过程文件。
【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,包括数据接收与读取子系统、实时数据预处理子系统、精密卫星钟差实时解算子系统、精密卫星钟差实时短期预报子系统、钟差产品及过程文件生成子系统;数据接收与读取子系统接收数据并实时读取数据,然后将数据存储并传输到实时数据预处理子系统;实时数据预处理子系统利用接收到的数据进行预处理,生成质量检查后的观测数据;精密卫星钟差实时解算子系统利用质量检查后的观测数据实时解算卫星钟差;精密卫星钟差实时短期预报子系统获取实时解算的卫星钟差后,利用高精度短期预报模型进行实时钟差预报;钟差产品及过程文件生成子系统获取实时预报钟差后,计算广播钟差的修正信息,并实时存储钟差产品和过程文件。2.如权利要求1所述的一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,所述钟差产品包括精密卫星钟差实时解算子系统解算的卫星钟差、精密卫星钟差实时短期预报子系统预报的实时预报钟差和广播钟差的修正信息,所述过程文件包括中间信息和告警信息。3.如权利要求1所述的一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,数据接收与读取子系统接收的数据包括精密轨道数据、实时观测数据和辅助文件数据。4.如权利要求1所述的一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,数据接收与读取子系统读取的数据包括测站信息、卫星系统信息、计算参数和模型信息、基准钟信息、文件存贮路径信息。5.如权利要求1所述的一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统,其特征在于,实时数据预处理子系统利用接收到的...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊超,崔红正,周培源,年劲飞,
申请(专利权)人:千寻位置网络有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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