The invention provides a stepping type mobile foundation enhancement methods, including selection of mobile base station and set up the initial frame step, calculate the carrier phase precision coordinate initial installation point and high precision coordinate and satellite navigation data between the differential correction, followed by calculating precision coordinate stepping point; carrier phase and high precision coordinate frame set up initial step point recently by the initial set up the differential corrections and the stepping point of satellite navigation data; after a step of high precision coordinate by carrier phase before the step into the point of high precision satellite navigation and coordinate data difference between high the corrections and the stepping point of satellite navigation data. This method can provide high-precision location services for all combat units, so as to establish a temporary mobile datum station system. Meanwhile, step by step method is applied to ensure the complete coverage of service area.
【技术实现步骤摘要】
一种步进式移动地基增强方法
本专利技术涉及一种卫星导航定位技术,特别是一种步进式移动地基增强方法。
技术介绍
目前,卫星导航定位只能提供最高3米左右的水平定位精度,通过差分定位技术,能够大幅度提高定位精度,但需要有已知准确位置的基准站作为辅助。由基准站提供差分数据,终端接收差分数据进行高精度定位的技术虽然已经成熟,但国内外主要采用建设地基增强系统、连续运行参考站系统(CORS)等固定基准站的方式,长时间积累数据进行计算来获取基准站的准确坐标,从而提供差分数据服务。在非固定式基准站方面,目前国内外尚处于研究阶段,未有成熟的产品推出。非固定式基准站自身坐标的获取,一般需有长期观测数据的累积进行计算或者直接采用已有坐标的控制点进行架设的方式。发名内容本专利技术提供一种步进式移动地基增强方法,该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统,同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。实现本专利技术的目的的技术方案为:一种步进式移动地基增强方法,包括选取移动基准站的初始架设点和步进点,计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数,依次计算步进点的高精度坐标;与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得;后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。采用上述方法,若步进点的一定距离范围内存在固定基准站,则以该固定基准点的计算得到的载波相位差分改正数获取该步进点的高精度坐标。采用上述方法,若一步进点 ...
【技术保护点】
一种步进式移动地基增强方法,其特征在于,包括:选取移动基准站的初始架设点和步进点,计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数,依次计算步进点的高精度坐标;与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得;后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。
【技术特征摘要】
1.一种步进式移动地基增强方法,其特征在于,包括:选取移动基准站的初始架设点和步进点,计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数,依次计算步进点的高精度坐标;与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得;后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若步进点的一定距离范围内存在固定基准站,则以该固定基准点的计算得到的载波...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐学永,周叶,严后选,夏羽,刘正凡,冯灿,王进,龚力,王锦晨,刘梦楠,黄浩,高照锋,惠孟堂,刘朝英,吴波,王琛琛,张莹莹,施金金,
申请(专利权)人:北方信息控制研究院集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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