【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于训练器材、作战试验领域，特别是一种嵌入式超视距反装甲模拟终端。
技术介绍
1、目前，实兵对抗训练和作战试验领域主要依托室内模拟器和室外模拟终端。室内模拟器主要用于在室内开展训练和试验，根据实装装备进行1:1设计，价格昂贵，由于在室内开展，且训练和试验的真实度与地物模型和装备模型高度相关，无法达到真实环境下的训练和试验效果。室外模拟终端主要依托于实装在室外环境下开展，采用披挂式方式披挂于实装之上。但由于实装结构复杂，功能流程繁琐，现有模拟终端通过简化操作流程，从而简化终端组成及功能，达到在特定条件下满足战术训练应用的需求。随着实兵对抗训练的深入及通过装备开展作战试验的需要，现有模拟终端已无法满足全流程操作及操作真实性的需求。因此，需要一种更贴近实装操作，操作流程更为可靠，采集数据更为真实的一种嵌入式超视距反装甲模拟终端，其与实装结合度高，满足全流程操作，成本可控。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种嵌入式超视距反装甲模拟终端，以更贴近实装操作，实现野外环境下模拟超视距打击操作且成本可控。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：
3、一种嵌入式超视距反装甲模拟终端，包括视景显控装置、数据采集终端、主控机、测向测角装置、激光接收装置、效果模拟装置；
4、所述视景显控装置用于接收实际战场态势信息，通过加载事先制作好的三维地图，结合接收到战场态势信息，在三维地图上动态生成目标信息，形成虚拟战场态势；结合射向射角、弹药类型，模拟生
5、所述测向测角装置用于获取弹筒位置、朝向及倾角，将获取的测向测角数据发送到主控机；
6、所述激光接收装置，分布于车身周围及顶部，用于接收激光信息，模拟装备被命中情况；
7、所述效果模拟装置用于模拟嵌入式超视距反装甲模拟终端发射或毁伤时，产生对应的声、光、烟雾效果；
8、所述主控机用于获取反装甲武器火控实时数据，与后台导控系统进行实时信息交互，获取整体态势信息，并传送至视景显控装置，并将模拟弹的将反馈到后台导控系统；主控机与视景显控装置、测向测角装置、数据采集终端、激光接收装置、效果模拟装置进行数据交互，并提供定位功能；
9、所述数据采集终端与主控机进行数据交互，采集嵌入式超视距反装甲模拟终端打击事件、命中事件、位置状态、毁伤状态、剩余弹量数据，并实现数据的显示、存储、查询。
10、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
11、(1)通过接入实装数据，能够实现在野外实装对战环境下全流程的模拟操作，功能更加全面；融合实装数据，效果更为逼真；通过与后台战场态势交互，能够全面显示战场态势，采用虚拟场景方式模拟导弹摄像头场景，使射手能够实时调整飞行方向，有效提高训练真实性和数据采集的真实性。
12、(2)通过自适应数据采集装置的固定，可在保证采集数据精度的条件下，不用考虑弹箱的长度，适用范围更广，可适应于同类型不同装备的使用；
13、(3)通过集成显示器和操纵杆固定于支架上，再通过伸缩绑带将支架固定于射手操纵台，保证装备行进中操纵机构的稳定性，以及使用时的快速展开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，包括视景显控装置、数据采集终端、主控机、测向测角装置、激光接收装置、效果模拟装置；
2.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，视景显控装置实现过程为：①准备阶段，事先选定并制作训练地形，并加载到视景显控装置；②实施阶段，主控机获取整体态势信息，并传送至视景显控装置，实时更新三维态势；③主控机将实时获取的射向，射角信息发送至视景显控装置，视景显控装置通过实时获取的射向、射角信息，在虚拟场景中将对应的装备射向、射角调整一致；④主控机接收到发射指令后，将发射指令发送至视景显控装置，视景显控装置结合射向射角、弹药类型，模拟生成模拟导弹飞行效果；⑤视景显控装置根据模拟弹飞行情况，以导弹为第一人称视角，在视景显控装置设置虚拟摄像头，，通过虚拟弹实时位置，实时更新虚拟摄像头的场景，实现弹载视景场景实时更新，并显示出飞行中弹载视景的实时视频；⑥射手根据弹载视景中目标情况，调整模拟弹飞行方向，执行虚拟弹动作，生成导弹飞行轨迹，并进行渲染呈现；⑦若在导弹飞行轨迹上命中目标，则通过目标类型、命中位置、弹药类型，生成毁伤效
3.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，主控机提供一种任务优先级划分方案及中断处理机制：将所有消息按指令、事件和状态分为三大类，设置优先任务优先级顺序为指令处理任务>事件处理任务>状态处理任务；具体执行由主线程和子线程完成：初始化程序，进入主线程，按顺序执行任务；判断是否有导控指令、毁伤事件、发射事件等事件处理任务；若有，中断主程序，进入子线程执行；子线程执行完毕，恢复主线程继续执行；其中主线程执行定位数据、测向测角数据等状态数据的采集、处理、发送，子线程执行临时发生的导控指令、打击事件、发射指令等临机事件。
4.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述视景显控装置由支架、操控杆、显示器、计算机组成；显示器和操控杆集成于支架上，支架固定于实装射手席操控台；操控杆和计算机连接，并向计算机传输操控数据；计算机用于三维虚拟场景的计算及渲染，将视景效果通过显示器进行呈现，通过串口与主控机连接，进行数据交互；显示器用于三维虚拟场景的显示，操控杆用于对三维场景中模拟弹的操控。
5.根据权利要求4所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述显示器、计算机、操纵杆之间采用相互集成固定及嵌入实装进行固定；所述显示器安装在金属外壳中，与操纵杆固定在金属支架上，通过支架顶部卡爪以及背部棘轮绑带固定在射手席位操作台；计算机通过卡箍固定在加固壳中，加固壳安装有棘轮绑带，计算机整体通过棘轮绑带固于在射手席侧方操控台。
6.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述激光接收装置由分布于车身周围及顶部的激光接收探头组成，将数据发送至主控机处理；在使用前对每个激光探头进行编号通过设置定时器，定时向主控机发送状态信息，主控机记录每个探头状态信号，当超过指定阈值的时间仍未接收到探头状态信号，则主动向探头发送问询，若在指定时间仍未收到回复，则判定当前接收探头故障。
7.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述主控包括处理器、功能模块及外部接口；功能模块包括定位模块、4G/5G模块、Zigbee模块、Can口转换模块、供电模块、主控机网卡；所述定位模块获取当前经纬度等信息，并将数据传输到处理器处理；4G/5G模块获取外部4G/5G通信数据，并将数据传输到处理器处理，同时接收处理器发送数据，并按照4G通信模式将数据发送出去；Zigbee模块获取外部Zigbee通信数据，并将数据传输到处理器处理，同时接收处理器发送数据，并按照Zigbee通信模式将数据发送出去；CAN口转换模块用于接收CAN总线协议，并发送到处理器处理；供电模块提供12V～36V电源转换能力，通过外部锂电池或车载直流供电方式对主控机进行供电；主控机网卡用于提供网络接口功能，用于连接反装甲武器的服务器，获取反装甲武器火控、底盘实时数据；主控机具有多个串口接口，分别用于视景显控装置、测向测角装置、数据采集终端、激光接收装置、效果模拟装置进行数据交互。
8.据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述测向测角装置由主、从测向测角单元及可调节支架等组成；使用时将主、从测向测角单元固定于可调节支架上，再由可调节支架通过可调节绑带固定于炮箱，并与弹筒朝向一致。
...【技术特征摘要】
1.一种嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，包括视景显控装置、数据采集终端、主控机、测向测角装置、激光接收装置、效果模拟装置；
2.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，视景显控装置实现过程为：①准备阶段，事先选定并制作训练地形，并加载到视景显控装置；②实施阶段，主控机获取整体态势信息，并传送至视景显控装置，实时更新三维态势；③主控机将实时获取的射向，射角信息发送至视景显控装置，视景显控装置通过实时获取的射向、射角信息，在虚拟场景中将对应的装备射向、射角调整一致；④主控机接收到发射指令后，将发射指令发送至视景显控装置，视景显控装置结合射向射角、弹药类型，模拟生成模拟导弹飞行效果；⑤视景显控装置根据模拟弹飞行情况，以导弹为第一人称视角，在视景显控装置设置虚拟摄像头，，通过虚拟弹实时位置，实时更新虚拟摄像头的场景，实现弹载视景场景实时更新，并显示出飞行中弹载视景的实时视频；⑥射手根据弹载视景中目标情况，调整模拟弹飞行方向，执行虚拟弹动作，生成导弹飞行轨迹，并进行渲染呈现；⑦若在导弹飞行轨迹上命中目标，则通过目标类型、命中位置、弹药类型，生成毁伤效果，将毁伤结果发送到主控机，再由主控机反馈到后台导控系统。
3.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，主控机提供一种任务优先级划分方案及中断处理机制：将所有消息按指令、事件和状态分为三大类，设置优先任务优先级顺序为指令处理任务>事件处理任务>状态处理任务；具体执行由主线程和子线程完成：初始化程序，进入主线程，按顺序执行任务；判断是否有导控指令、毁伤事件、发射事件等事件处理任务；若有，中断主程序，进入子线程执行；子线程执行完毕，恢复主线程继续执行；其中主线程执行定位数据、测向测角数据等状态数据的采集、处理、发送，子线程执行临时发生的导控指令、打击事件、发射指令等临机事件。
4.根据权利要求1所述的嵌入式超视距反装甲模拟终端，其特征在于，所述视景显控装置由支架、操控杆、显示器、计算机组成；显示器和操控杆集成于支架上，支架固定于实装射手席操控台；操控杆和计算机连接，并向计算机传输操控数据；计算机用于三维虚拟场景的计算及渲染，将视景效果通过显示器进行呈现，通过串口与主控机连接，进...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，侯磊，林巍，尤勇，李松霖，洪婷，韩昊亮，张小祥，陈越，邵永贵，曹伟，李明阳，郭聪聪，王志晖，仇金龙，甘健，谢毛毛，张天宇，谭海龙，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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