一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法技术

本发明专利技术属于本发明专利技术属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹配图像；将相互匹配的图像拼接到最终结果大图上并保证匹配的特征点在最终结果大图上尽量重合；图像融合，将拼接最终大图的所有图像进行拉普拉斯融合。与现有技术相比，本发明专利技术通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机航拍领域，具体涉及一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法。

技术介绍

1、城市管理具有复杂性和广泛性，保障经济活动、社会活动正常有序进行，保证城市正常运转和健康发展，必须高度重视并加强城市管理工作。无人机在环境监测、巡查违建，消防安全等城市管理领域具有广泛应用。

2、目前对于无人机航拍成像，现有的技术一般常采用的是非实时方法进行拼接方法，实时性较差，无法及时地了解情况，无法及时处理城市管理出现的问题，导致工作效率降低，增加管理成本。而对于采用实时成像技术，拼接效果还有整体拼接速度有待于提高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，通过派遣无人机航拍城市指定区域，将图片实时传送到地面站控制系统进行实时影像拼接处理，能够更快速、准确拼接成像，能够更全面、精准、快速的获取城市管理区域的现况，提高政府在城市管理方面效率，对智慧平安城市建设具有深远意义。适用于城市管理中的环境监测、巡查违建，消防安全等城领域。</p>

2、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，包括步骤包括：

2.根据权利要求1所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3中的具体步骤如下；

3.根据权利要求2所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3.1中，基于经纬度信息计算参考图像同其它航拍图像之间的距离，并筛选出距离最近的三张图像作为候选匹配图像。

4.根据权利要求2所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3.2中，定义参考图像Ia中某个特征点Fa对应的描述子向量Da，图像Ib中某个特征点...

【技术特征摘要】

1.一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，包括步骤包括：

2.根据权利要求1所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3中的具体步骤如下；

3.根据权利要求2所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3.1中，基于经纬度信息计算参考图像同其它航拍图像之间的距离，并筛选出距离最近的三张图像作为候选匹配图像。

4.根据权利要求2所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3.2中，定义参考图像ia中某个特征点fa对应的描述子向量da，图像ib中某个特征点fb对应的描述子向量db，定义图像ic中某个特征点fc对应的描述子向量dc，定义图像id中某个特征点fd对应的描述子向量dd；分别计算向量da与向量db、dc和dd之间的距离；定义某候选图像的向量与参考图像之间的距离小于指定阈值s，两幅图像的此对特征点之间是发生匹配的。

5.根据权利要求2所述的面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，其特征在于，所述步骤3.4中利用flann算法搜索参考图像ia与候选图像ib、ic、i...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞宗光，夏羽，周叶，陆畅，赵越，李罚，高雷雷，芦宇辰，刘亚桥，黄梦雪，罗冠，张莹莹，王湛宇，江龙，李文健，曹粤，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：