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本发明属于本发明属于无人机航拍领域，具体公开一种面向城市管理的无人机航拍实时拼接成像的方法，包括：获取目标区域航拍图片；基于SURF算法，提取每张航拍图片的特征点及其描述子向量；基于每张航拍图片的经纬度信息确定距离某参考图像最近的三张候选匹...
该专利属于北方信息控制研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方信息控制研究院集团有限公司授权不得商用。

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