一种硬质纸板自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硬质纸板自动上下料装置，包括物料平台、X向移动机构、用于吸附硬质纸板的吸附机构、用于驱动吸附机构动作的Y向移动机构及Z向升降机构，所述物料平台的上方设有Y向支撑梁，所述Y向支撑梁通过支架横跨所述的物料平台；X向移动机构包括X向液压缸，Y向移动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮及伺服电机，主动、从动皮带轮上环绕有皮带；Z向升降机构包括Z向液压缸及液压杆支撑座，吸附机构包括吸盘。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，不但解决硬质纸板静电吸附的问题，而且实现硬质纸板在X、Y、Z方向上运动，从而实现硬质纸板的自动化搬运、转移，有效地节省了人力，提高了实际工业生产中的生产效率。

An automatic feeding device for hard cardboard

The utility model relates to a hard cardboard automatic feeding device, including material platform, X moving mechanism, adsorption mechanism, adsorption for hard board for driving the adsorption mechanism motion Y moving mechanism and Z to the lifting mechanism, the upper part of the platform is provided with Y materials to support beam, the support to Y through the support beam across the material platform; X moving mechanism including X to the hydraulic cylinder, Y moving mechanism comprises a driving pulley, a driven pulley and servo motor, active and driven pulley around the belt; Z to Z to the lifting mechanism comprises a hydraulic cylinder and hydraulic rod supporting base, including the adsorption mechanism chuck. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, not only solve the problem of hard cardboard electrostatic adsorption, and realize the hard cardboard movement in X and Y, Z direction, so as to realize the automation of handling, hard cardboard transfer, effectively save manpower, improve the production efficiency in the actual industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种硬质纸板自动上下料装置
本技术涉及一种硬质纸板自动上下料装置，属于物料转移

技术介绍
自动上下料装置是将待加工工件送到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动装置，如现有硬质纸板的搬运、转移作业，自动上下料装置是自动机床的一个组成部分，用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的自动机床，能显著地提高生产率和减轻体力劳动。自动上下料装置也是组成自动生产线必不可少的辅助装置，可实现节约人力资源、可实现程序化操作，自动上下料装置是可以进行编程控制的，只要通过程序控制执行元件，即可实现自动操作控制，并且速度可调；可减少人为损耗，如果是人工操作硬质纸板上下料的话，不但工人的劳动强度大，而且很难保证不出意外，造成工人伤亡或者机器损坏，亦或是工件受损，若采用自动上下料装置，这些意外情况都可以避免，且可大幅提高物料上下料的效率，可显著减少空余时间，不间断的操作，连续作业，对于加工任务重再加上时间紧任务多的情况下，具有明显的优势。现有的硬质纸板的自动上下料装置大部分企业都采用昂贵的工业机器人，末端执行器采用成熟的机械手或气动抓手，需要气源及气动元器件组成气动系统，这种自动上下料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬质纸板自动上下料装置，其特征在于，包括设于工作平台上用于承载硬质纸板的物料平台、用于驱动物料平台横向动作的X向移动机构、用于吸附硬质纸板的吸附机构、用于驱动吸附机构纵向动作的Y向移动机构及用于驱动吸附机构上下动作的Z向升降机构，所述物料平台的上方设有Y向支撑梁，所述Y向支撑梁通过支架横跨所述的物料平台；所述X向移动机构包括X向液压缸，所述X向液压缸的缸体安装在所述工作平台上，所述X向液压缸的液压杆与所述物料平台连接；所述Y向移动机构包括设置在所述Y向支撑梁上的主动皮带轮、从动皮带轮及用于驱动所述主动皮带轮动作的伺服电机，所述主动、从动皮带轮上环绕有皮带；所述Z向升降机构包括Z向液压缸及液...

【技术特征摘要】
1.一种硬质纸板自动上下料装置，其特征在于，包括设于工作平台上用于承载硬质纸板的物料平台、用于驱动物料平台横向动作的X向移动机构、用于吸附硬质纸板的吸附机构、用于驱动吸附机构纵向动作的Y向移动机构及用于驱动吸附机构上下动作的Z向升降机构，所述物料平台的上方设有Y向支撑梁，所述Y向支撑梁通过支架横跨所述的物料平台；所述X向移动机构包括X向液压缸，所述X向液压缸的缸体安装在所述工作平台上，所述X向液压缸的液压杆与所述物料平台连接；所述Y向移动机构包括设置在所述Y向支撑梁上的主动皮带轮、从动皮带轮及用于驱动所述主动皮带轮动作的伺服电机，所述主动、从动皮带轮上环绕有皮带；所述Z向升降机构包括Z向液压缸及液压杆支撑座，所述Z向液压缸的缸体设置在连接平台上，所述连接平台与所述皮带连接，所述Z向液压缸的液压杆与所述液压杆支撑座连接；所述吸附机构包括吸盘，所述吸盘设置在所述液压杆支撑座上；所述吸附机构上设有用于分离硬质纸板的弹性分离杆。2.根据权利要求1所述的硬质纸板自动上下料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括吸附模块支撑座、导向杆及套装在所述导向杆外侧的压缩弹簧，所述导向杆的下端与所述吸附模块支撑座连接，所述导向杆的上端通过导套与所述液压杆支撑座连接，所述吸盘设置在所述吸附模块支撑座的底部。3.根据权利要求2所述的硬质纸板自动上下料装置，其特征在于，所述弹性分离杆包括滑杆及分离弹簧，所述滑杆可滑动穿过所述吸附模块支撑座，所述滑杆的上端设有上限位板，所述滑杆的下端设有下限位板，在所述下限位板与所述吸附模块支撑座之间的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫志明，
申请(专利权)人：烟台皇宸智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37