The utility model discloses a rear wheel steering automatic balance stabilizing device, which comprises a frame (1), left and right rear arm (4), (5), around the rear of the frame (1) is arranged symmetrically around the connecting rod assembly (2), the connecting rod assembly (2) comprises a connecting rod (22), fixed on the connecting rod (22) before and after the ends of the connecting seat (21, 23), a frame (1) is provided with a swinging assembly (3), the connecting seat (21) symmetrically hinged at the frame (1) on both sides, after connecting seat (23) is arranged in the elastic body (10), swing assembly (the left and right sides of 3) should be connected in the elastic body (10). After using this structure, in turn or uneven pavement conditions, left and right rear wheels can always keep their balance and automatically adjust the angle and speed, always maintained a ride around the rear, solve the double wheel vehicle on uneven pavement and turning to rollover problems; but also through the elastic body deformation to absorb the ground brings to the vehicle vibration, so as to the effect of damping.
【技术实现步骤摘要】
左右后轮转向自动平衡稳定装置
本技术涉及三轮或四轮电动车和电动滑板车以及普通三轮或四轮滑板车领域,特别是一种可以大大增加骑行稳定性和安全性的左右后轮转向自动平衡稳定装置。
技术介绍
众所周知,电动车和电动滑板车因其经济环保已成为我国城乡的主要交通工具之一。二轮电动车和电动滑板车以及二轮滑板车虽然具有结构简单、转向灵活等优点,但在骑行过程中存在着稳定性和平衡性差的缺陷,遇到紧急刹车就会车翻人倒很容易发生事故。为了提高骑行的稳定性,人们又推出了三轮或四轮电动车和电动滑板车以及普通三轮或四轮车和滑板车,特别是三轮的车辆在转弯时受离心力作用会存在侧翻的安全隐患。为此,许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制,但至今尚未有较为理想的产品面世。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述不足,本技术的目的是提供一种设计巧妙、结构简单合理、操作使用方便、转弯灵活、自动达到平衡、骑行安全稳定的左右后轮转向自动平衡稳定装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案,它包括车架、左右后轮臂、对应设置在左右后轮臂上的左右后轮,所述车架的后部对称设有左右连杆总成,连杆总成包括连杆、固定连接在连杆两端的前连接座和后连接座,车架的后端面设置有摆动总成,左右连杆总成的前连接座对称铰接在车架两侧,左右连杆总成的后连接座内设有弹性体,摆动总成的左右两侧对应连接在两侧后连接座内的弹性体上,左右后轮臂对应固定在左右连杆总成的后连接座上,车辆转弯时车架往内倾斜,摆动总成使两侧后连接座内的弹性体弹性变形,内侧的后连接座相对车架抬高,外侧的后连接座相对车架降低,使左右后轮保持同时着地。本技术的进一步方案 ...
【技术保护点】
一种左右后轮转向自动平衡稳定装置,包括车架(1)、左右后轮臂(4)、对应设置在左右后轮臂(4)上的左右后轮(5),其特征是:所述车架(1)的后部对称设有左右连杆总成(2),连杆总成(2)包括连杆(22)、固定连接在连杆(22)两端的前连接座(21)和后连接座(23),车架(1)的后端面设置有摆动总成(3),左右连杆总成(2)的前连接座(21)对称铰接在车架(1)两侧,左右连杆总成(2)的后连接座(23)内设有弹性体(10),摆动总成(3)的左右两侧对应连接在两侧后连接座(23)内的弹性体(10)上,左右后轮臂(4)对应固定在左右连杆总成(2)的后连接座(23)上,车辆转弯时车架(1)往内倾斜,摆动总成(3)使两侧后连接座(23)内的弹性体(10)弹性变形,内侧的后连接座(23)相对车架(1)抬高,外侧的后连接座(23)相对车架(1)降低,使左右后轮(5)保持同时着地。
【技术特征摘要】
1.一种左右后轮转向自动平衡稳定装置,包括车架(1)、左右后轮臂(4)、对应设置在左右后轮臂(4)上的左右后轮(5),其特征是:所述车架(1)的后部对称设有左右连杆总成(2),连杆总成(2)包括连杆(22)、固定连接在连杆(22)两端的前连接座(21)和后连接座(23),车架(1)的后端面设置有摆动总成(3),左右连杆总成(2)的前连接座(21)对称铰接在车架(1)两侧,左右连杆总成(2)的后连接座(23)内设有弹性体(10),摆动总成(3)的左右两侧对应连接在两侧后连接座(23)内的弹性体(10)上,左右后轮臂(4)对应固定在左右连杆总成(2)的后连接座(23)上,车辆转弯时车架(1)往内倾斜,摆动总成(3)使两侧后连接座(23)内的弹性体(10)弹性变形,内侧的后连接座(23)相对车架(1)抬高,外侧的后连接座(23)相对车架(1)降低,使左右后轮(5)保持同时着地。2.根据权利要求1所述的左右后轮转向自动平衡稳定装置,其特征是:所述的摆动总成(3)包括固定在车架(1)后端的旋转轴(8)、可转动地设置在旋转轴(8)上的转动套(31)、对称固定在转动套(31)左右两侧的摆动轴(32),左右两侧的摆动轴(32)对应连接在后连接座(23)的弹性体(10)上。3.根据权利要求1所述的左右后轮转向自动平衡稳定装置,其特征是:所述的摆动总成(3)包括固定在车架(1)后端的固定套(33)、万向轴承(34)、摆动杆(...
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