一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及晶体加工设备，旨在提供一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手。该设备的横向移动组件包括横向导轨安装座、横向移动导轨、横向移动齿条和横向导轨滑块；竖直移动组件包括固定在横向导轨滑块上的竖直移动导轨安装座，横向移动驱动电机通过横向移动齿轮与横向移动齿条啮合，竖直移动驱动电机通过联轴器接至竖直移动丝杆，其上设竖向导轨滑块；持组件包括夹持手爪托架，其下方布置了至少一组夹持手爪和夹持手爪驱动电机；夹持手爪托架通过竖直运动组件接至竖直移动组件。本实用新型专利技术的横向运动过程更为迅捷高效，利用丝杠传动原理方便执行上下抓取运动，使用了蜗轮蜗杆减速机使夹持晶棒过程更稳定大。

A multifunctional manipulator for cutting off material for crystal bar truncation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手
本技术属于晶体加工设备，具体涉及一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手。
技术介绍
在生产太阳能电池片时首先要将单晶硅棒切割成一定长度的短圆棒。目前在生产加工过程中仍旧需要人工把已经切好的单晶硅棒从晶棒截断机上搬运下来。这样的操作费时费力，不便于管理且不安全。随着工业4.0的到来，工厂自动化流水线作业已经成为大趋势。为了实现晶棒大批量的自动化生产，有必要提供一种机械手使得晶棒下料自动化问题得到解决。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的缺陷和不足，提供了一种适用于晶棒截断设备自动下料、中转的机械手。为了解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手，包括用于夹持晶棒的夹持组件，还包括横向移动组件和竖直移动组件；所述横向移动组件包括一个水平的长条形横向导轨安装座，以其竖直的侧面作为安装表面；在该安装表面上固定装有横向移动导轨和横向移动齿条，横向移动导轨上还活动装有横向导轨滑块；所述竖直移动组件包括通过螺母固定在横向导轨滑块上的竖直移动导轨安装座，竖直移动导轨安装座上固定装有横向移动驱动电机和竖直移动驱动电机；横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手，包括用于夹持晶棒的夹持组件，其特征在于，还包括横向移动组件和竖直移动组件；所述横向移动组件包括一个水平的长条形横向导轨安装座，以其竖直的侧面作为安装表面；在该安装表面上固定装有横向移动导轨和横向移动齿条，横向移动导轨上还活动装有横向导轨滑块；所述竖直移动组件包括通过螺母固定在横向导轨滑块上的竖直移动导轨安装座，竖直移动导轨安装座上固定装有横向移动驱动电机和竖直移动驱动电机；横向移动驱动电机的输出端通过行星减速机接至横向移动齿轮，横向移动齿轮与所述横向移动齿条相互啮合；竖直移动驱动电机的输出轴呈竖向布置，并通过联轴器接至竖直移动丝杆的一端；竖直移动丝杆的两...

【技术特征摘要】
1.一种用于晶棒截断设备下料的多功能机械手，包括用于夹持晶棒的夹持组件，其特征在于，还包括横向移动组件和竖直移动组件；所述横向移动组件包括一个水平的长条形横向导轨安装座，以其竖直的侧面作为安装表面；在该安装表面上固定装有横向移动导轨和横向移动齿条，横向移动导轨上还活动装有横向导轨滑块；所述竖直移动组件包括通过螺母固定在横向导轨滑块上的竖直移动导轨安装座，竖直移动导轨安装座上固定装有横向移动驱动电机和竖直移动驱动电机；横向移动驱动电机的输出端通过行星减速机接至横向移动齿轮，横向移动齿轮与所述横向移动齿条相互啮合；竖直移动驱动电机的输出轴呈竖向布置，并通过联轴器接至竖直移动丝杆的一端；竖直移动丝杆的两侧各布置了一根与其平行的竖直移动导轨，竖直移动丝杆另一端以及竖直移动导轨均固定安装在竖直移动导轨安装座上；竖直移动导轨上设竖向导轨滑块，竖直移动丝杆上设竖直丝杆螺母座；所述夹持组件包括夹持手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，傅林坚，沈文杰，卢嘉彬，马旭，谢永旭，邱文杰，李林，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33