双工位上料阻焊工作站制造技术

一种双工位上料阻焊工作站，构成中包括长方形焊接平台、电阻焊机、两个装夹工件的机械手、机械手换位装置和电控系统，所述机械手换位装置包括直线导轨、两个伺服电机和两个丝杠副，所述直线导轨安装在焊接平台上并与焊接平台的长边平行，每个机械手通过滑块与直线导轨滑动连接，两个伺服电机分别固定在焊接平台的两端，每个伺服电机通过一个丝杠副与较近的机械手构成驱动关系；所述电阻焊机安装在焊接平台的中部。本实用新型专利技术利用机械手换位装置驱动两个机械手从焊接平台两端的装件工位交替进入焊接平台中部的焊接工位，实现双工位上料自动焊接，该工作站占地面积小，操作方便，可大大提高玻璃滑槽的焊接效率，降低产品的制造成本。

Two station material resistance welding workstation

A double position feeding resistance welding workstation comprises a platform, resistance welding machine, two workpiece clamping manipulator, manipulator device and electric control system of rectangular transposition welding, the mechanical arm transposition device comprises a linear guide rail, two servo motors and two screws, the straight line guide rail is arranged on the welding on the platform and parallel to the long side of the welding platform, each manipulator through the slider is connected with the linear guide rail sliding, two servo motors are respectively fixed on both ends of the welding platform, each servo motor through a screw and a manipulator driven closer relationship; the resistance welding machine installed in the middle of the welding platform. The utility model uses the manipulator transposition device drives two manipulator packages from the alternate station welding platform at both ends of the welding station into the central platform, realize double station feeding automatic welding workstation, the small occupied area, convenient operation, can greatly improve the welding efficiency of the glass chute, reduce the manufacturing cost of the product.

【技术实现步骤摘要】
双工位上料阻焊工作站
本技术涉及一种用于将汽车车门的玻璃滑槽与托架焊接在一起的装置，属于焊接

技术介绍
在汽车车门玻璃滑槽总成的生产过程中，滑槽与托架的焊接为重要工序。传统的焊接方法为：由两名操作工使用一台电阻焊机和两套焊接工装进行焊接，其中一名操作工装夹工件，另一名操作工专一焊接。这种焊接方法需要的焊接设备多，占用工作场地面积大，不仅生产效率低，焊接成本高，而且对操作工技能要求高，因此有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足、提供一种双工位上料阻焊工作站，以提高汽车车门玻璃滑槽总成的加工效率，降低产品的制造成本。本技术所述问题是由以下技术方案实现的：一种双工位上料阻焊工作站，构成中包括长方形焊接平台、电阻焊机、两个装夹工件的机械手、机械手换位装置和电控系统，所述机械手换位装置包括直线导轨、两个伺服电机和两个丝杠副，所述直线导轨安装在焊接平台上并与焊接平台的长边平行，每个机械手通过滑块与直线导轨滑动连接，两个伺服电机分别固定在焊接平台的两端，每个伺服电机通过一个丝杠副与较近的机械手构成驱动关系；所述电阻焊机安装在焊接平台的中部。上述双工位上料阻焊工作站，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位上料阻焊工作站，其特征是，构成中包括长方形焊接平台(4)、电阻焊机(1)、两个装夹工件的机械手(3)、机械手换位装置和电控系统(5)，所述机械手换位装置包括直线导轨(7)、两个伺服电机(6)和两个丝杠副(9)，所述直线导轨(7)安装在焊接平台(4)上并与焊接平台(4)的长边平行，每个机械手(3)通过滑块(8)与直线导轨(7)滑动连接，两个伺服电机(6)分别固定在焊接平台(4)的两端，每个伺服电机(6)通过一个丝杠副(9)与较近的机械手(3)构成驱动关系；所述电阻焊机(1)安装在焊接平台(4)的中部。

【技术特征摘要】
1.一种双工位上料阻焊工作站，其特征是，构成中包括长方形焊接平台(4)、电阻焊机(1)、两个装夹工件的机械手(3)、机械手换位装置和电控系统(5)，所述机械手换位装置包括直线导轨(7)、两个伺服电机(6)和两个丝杠副(9)，所述直线导轨(7)安装在焊接平台(4)上并与焊接平台(4)的长边平行，每个机械手(3)通过滑块(8)与直线导轨(7)滑动连接，两个伺服电机(6)分别固定在焊接平台(4)的两端，每个伺服电机(6)通过一个丝杠副(9)与较近的机械手(3)构成驱动关系；所述电阻焊机(1)安装在焊接平台(4)的中部。2.根据权利要求1所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，每个丝杠副(9)的丝杆与对应伺服电机(6)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红宾，杨军，刘玉会，
申请(专利权)人：河北凌云机电有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13