一种应用于电阻焊电极帽检测的视觉检测装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于电阻焊电极帽检测的视觉检测装置的使用方法，视觉检测装置由视觉传感器模块，光学三菱镜，视觉传感器，CPU中央处理器，电极帽视觉检测模块及其防护罩，电极帽，上、下钳臂，机器人电阻点焊钳组成，经过CPU中央处理器图像过滤、算法比对等处理得出计算的结果，判断电极帽端面是否合格，并输出信号给机器人，机器人根据检测到的信号做出相应的动作，完成焊接工作；通过以上设置，本发明专利技术可实现机器人电阻焊焊接过程中对电极帽自动修磨后的在线检测，确保电极帽修磨的质量。

A visual inspection device used for electrode cap detection in resistance welding

Using the method of visual detection device of the invention discloses a method for resistance welding electrode cap detection, visual detection device by visual sensor module, MITSUBISHI optical mirror, vision sensor, CPU CPU, electrode cap visual detection module and a protective cover, an electrode cap, the upper and lower clamp arm, resistance spot welding robot. After CPU, the central processor of image filtering algorithm is better than that equivalence calculation results, determine the electrode cap end is qualified, and outputs the signal to the robot, the robot to make the appropriate action according to the detected signal, the welding work is completed; through the above settings, the invention can realize the robot welding process automatic repair line detection after grinding to ensure the quality of the electrode cap, an electrode cap grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电阻焊电极帽检测的视觉检测装置的使用方法
本专利技术涉及一种视觉检测装置的使用方法，具体涉及一种汽车机器人焊接电极帽的视觉检测装置的使用方法。
技术介绍
近年来，随着工业4.0的不断发展，汽车白车身的焊接自动化程度越来越高，机器人的智能高速运转可以满足汽车生产的高产能要求，但机器人在焊接时，电极帽会不断的磨损，尤其在机器人电极帽修磨后却无法判别修磨质量，给汽车焊接质量带来了一定的影响。而目前，现代化汽车生产线白车身点焊机器人，对电极帽修模后的检测都是采用间接的方式来进行检查：1）空载焊接的方式来确定修模的好坏（即固定输出短路电流的方式）；2）或者固定电极帽修模时间的方式判定修模的好坏；这样因每个电极帽的损伤程度不同，很难确保每个电极帽的修模质量，从而影响汽车白车身电阻点焊的质量。为了实现机器人电阻焊焊接过程中对电极帽自动修磨后的在线检测，确保电极帽修磨的质量，为此设计一种用于汽车车身焊接的电极帽修磨检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的便是提供一种汽车机器人焊接电极帽的视觉检测装置的使用方法。为了实现上述目的，本专利技术的视觉检测装置由视觉传感器模块，光学三菱镜，视觉传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电阻焊电极帽检测的视觉检测装置的使用方法，包括视觉传感器模块，光学三菱镜，视觉传感器， CPU中央处理器，电极帽视觉检测模块及其防护罩，电极帽，上、下钳臂，机器人电阻点焊钳组成，其特征在于：使用方法是：机器人电阻点焊钳（8）通过电阻焊钳上、下钳臂（7）开或合，达到对需焊接板材夹紧的目的，然后在焊接时利用机器人电阻焊焊钳的电极帽（6）通过一定的电流对板材进行焊接，由于焊接点数的不多增加，电极帽（6）表面会逐渐的被污浊，造成焊接质量下降或焊接失败，当机器人根据实际焊接情况需要判断电极帽表面的好坏时，于是将电阻焊钳上、下钳臂打开，并深入检测器防护罩（5）内至光学三菱镜（2）的正上方或正下方...

【技术特征摘要】
1.一种应用于电阻焊电极帽检测的视觉检测装置的使用方法，包括视觉传感器模块，光学三菱镜，视觉传感器，CPU中央处理器，电极帽视觉检测模块及其防护罩，电极帽，上、下钳臂，机器人电阻点焊钳组成，其特征在于：使用方法是：机器人电阻点焊钳（8）通过电阻焊钳上、下钳臂（7）开或合，达到对需焊接板材夹紧的目的，然后在焊接时利用机器人电阻焊焊钳的电极帽（6）通过一定的电流对板材进行焊接，由于焊接点数的不多增加，电极帽（6）表面会逐渐的被污浊，造成焊接质量下降或焊接失败，当机器人根据实际焊接情况需要判断电极帽表面的好坏时，于是将电阻焊钳上、下钳臂打开，并深入检测器防护罩（5）内至光学三菱镜（2）的正上...

【专利技术属性】
技术研发人员：解文剑，贾宗杰，裴建厅，于德海，
申请(专利权)人：北京中戎华泰科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11