A crawler excavator automatic manual hydraulic electrical system, three position four way proportional solenoid valve pressure port receives two to four solenoid valves, two position four way solenoid valve is energized after passing away in the pilot valve port P, disconnect the power circuit; the two output of the three position four way solenoid valve ends are respectively connected with the two two three solenoid valves, two position three way solenoid valve power around the pressure oil import are not connected, energized two outlet; the manual control, electric control system of the two position four way solenoid valve, solenoid valve and two three three position four way proportional solenoid valve power; automatic control in the state, two position four way solenoid valve power electric control system, the two position three way solenoid valve three and four through proportional solenoid valve. The advantage is that the excavator can be operated manually / automatically, and the labor intensity of the man can be reduced, and it can also walk through a wireless remote control excavator.
【技术实现步骤摘要】
履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统
本专利技术涉及履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统,特别涉及一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统。
技术介绍
液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种,是土石方施工工程中的主要机械设备之一,被业内称为“工程机械之王”,其广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。目前挖掘机行走只能由行走先导阀控制液压阀实现挖掘机行走,无法实现挖掘机自动驾驶行走功能,远距离行走时驾驶员容易疲劳,人为操作行走先导阀容易造成先导压力波动,从而引起挖掘机行走晃动,增加电控可以实现自动控制挖掘机的行走,可以减少挖掘机直线行走时人为操作引起的挖掘机前后晃动。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种通过增加电磁比例控制阀,改变行走先导液压的控制原理实现自动驾驶功能,实现挖掘机前进,后退,直线行走功能的冗余控制,从而实现可以手动/自动双作用可操作挖掘机行走,降低人的劳动强度,也可以通过无线遥控挖掘机行走的履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统。本专利技术的解决方案是这样的:一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统,设置有三位四通比例电磁阀,所述三位四通比例电磁阀的压力油口接到二位四通电磁阀,二位四通电磁阀在通电时接通行走先导阀的P口,断电时断开油路;所述三位四通比例电磁阀的两个输出端分别连接两个二位三通电磁阀,其中:一个两位三通电磁阀的两个输出分别接到行走液压控制阀的左行走的XAtl、右行走的XAtr,另一个两位三通电磁阀的两个输出分别接到行走液压控制阀的左 ...
【技术保护点】
一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统,其特征在于:设置有三位四通比例电磁阀(5),所述三位四通比例电磁阀(5)的压力油口接到二位四通电磁阀(10),二位四通电磁阀(10)在通电时接通行走先导阀(11)的P口,断电时断开油路;所述三位四通比例电磁阀(5)的两个输出端分别连接两个二位三通电磁阀(4),其中:一个两位三通电磁阀(4)的两个输出分别接到行走液压控制阀(2)的左行走的XAtl、右行走的XAtr,另一个两位三通电磁阀(4)的两个输出分别接到行走液压控制阀(2)的左行走的XBtl、右行走的XBtr;所述两位三通电磁阀(4)断电时左右进出压力油互不连通,通电时两个出油口连通;在手动控制状态,电气系统控制二位四通电磁阀(10)通电,两位三通电磁阀(4)和三位四通比例电磁阀(5)断电;在自动控制状态,电气系统控制二位四通电磁阀(10)断电,两位三通电磁阀(4)和三位四通比例电磁阀(5)通电。
【技术特征摘要】
1.一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统,其特征在于:设置有三位四通比例电磁阀(5),所述三位四通比例电磁阀(5)的压力油口接到二位四通电磁阀(10),二位四通电磁阀(10)在通电时接通行走先导阀(11)的P口,断电时断开油路;所述三位四通比例电磁阀(5)的两个输出端分别连接两个二位三通电磁阀(4),其中:一个两位三通电磁阀(4)的两个输出分别接到行走液压控制阀(2)的左行走的XAtl、右行走的XAtr,另一个两位三通电磁阀(4)的两个输出分别接到行走液压控制阀(2)的左行走的XBtl、右行走的XBtr;所述两位三通电磁阀(4)断电时左右进出压力油互不连通,通电时两个出...
【专利技术属性】
技术研发人员:高旭,林深才,蒋云东,石丽青,郭伟福,彭兴德,韦君学,
申请(专利权)人:柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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