单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，包括直线运动机构和安装架，所述安装架上设有用于安装清灰刷的清灰刷支架，所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷支架的数量为一个或多个，所述清灰刷支架为固定支架和/或自适应支架，所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构。本实用新型专利技术适应于单侧悬臂梁式自调节清灰刷，能够带动清灰刷进行单侧清灰面的清灰，且运动稳定，清灰刷刷皮在清灰面上的贴合好，清灰效果好，可用于色选机的分选室玻璃面清灰及其他各种适应场合。

Single side cantilever self regulating dust cleaning brush drive system

【技术实现步骤摘要】
单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统
本技术涉及一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，特别是用于颗粒物料色选机分选室玻璃清灰的清灰刷驱动系统，属机械

技术介绍
目前对于玻璃等面（通常主要为平面，也可以是柱面等适宜形式的曲面）的清灰，多采用能够直线运动的直线运动机构带动清灰刷进行直线往复运动，电动机通过螺旋传动机构带动滑块沿其轨道直线移动，进而带动安装在滑块上的清灰刷一同直线移动，清灰刷扫过需清灰的物体表面，将表面上的灰尘清除下。例如，对于色选机，分选室上的玻璃面必须要随时清灰，才能保证整机的光学要求。但是，在清理单侧玻璃面时，由于清灰刷与玻璃面的相互作用，给直线运动机构施以单方向的作用力和扭矩，导致清灰刷系统很不稳定，且用于清灰的刷皮或毛刷很难全部紧贴在玻璃面上，无法清理干净灰尘。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，这种清灰刷驱动系统适应于单侧悬臂梁式自调节清灰刷，能够带动清灰刷进行单侧清灰面的清灰，且运动稳定，清灰刷刷皮在清灰面上的贴合好，清灰效果好。本技术所采用的技术方案：一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，包括直线运动机构和安装架，所述安装架上设有用于安装清灰刷的清灰刷支架，其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷支架的数量为一个或多个。本技术的工作方式和有益效果：在相关气缸控制系统的控制下，两无杆气缸分别带动各自的滑块做同步直线移动，进而通过安装架带动清灰刷支架直线运动，根据需要在清灰刷支架上安装上相应的清灰刷，通过清灰刷对玻璃面等需要清灰的平面和/或曲面（即平面形式和/或曲面形式的清灰面）进行往复清灰作业。由于无杆气缸驱动装置同时作为驱动装置,起导向作用，有利于减少驱动装置自身及传动机构所允许的位移、扭曲和摆动，同时还由于设置了两个无杆气缸，能够承受来自清灰刷的扭矩和作用力，克服清灰刷运行时的力学不平衡现象，进一步明显减少了安装架在左右和上下方向上的摆动，保证了清灰刷与清灰面之间的全面贴合和清灰作用力，明显提高了清灰效果，可用于色选机的分选室玻璃面清灰及其他各种适应场合。附图说明图1是本技术的构造示意图；图2是对应于图1的A局部放大图。具体实施方式参见图1和图2，本技术主要包括直线运动机构和安装架1，安装架上设有一个或多个清灰刷支架，用于安装清灰刷，清灰刷的数量、形式以及分布依据需要清灰的场合确定，可以是一个，也可以是多个，分别用于清扫不同的清灰面和/或同一清灰面的不同区域，例如，图1中显示了上下两个一个用于清扫立面的刷皮11、9和一个用于清扫水平面的毛刷10。每个清灰刷支架优选安装一个清灰刷，以更好地适应各清灰刷的工作要求。清灰面是指清灰刷清扫的物体表面，通常为平面且与气缸移动的直线轨迹平行，也可以是以与气缸移动的直线轨迹平行的某一直线的旋转曲面，所述清灰刷依据清灰需要设置，例如，对于玻璃平面，通常采用外边缘呈直线的刷皮，也可以采用直边毛刷，对于一定形式的曲面，也可以采用与清灰面形状相适宜的清灰刷。所述安装架的总体构造依据清灰刷的设置要求确定，以使各清灰刷的运动轨迹恰好使清灰刷对各自对应的清灰面进行清灰，由于气缸的运动方式为直线运动，其带动下的安装架和清灰刷同样也是直线运动，因此，通常，需要清灰的各清灰面（如果为多个的话）应均垂直于某一清灰面，或者均平行于某一直线，所述直线运动机构设有两个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块3、16，所述安装架固定安装在两所述无杆气缸的滑块上，所述安装架上可以设有用于固定连接的滑块的滑块连接板2，通过螺栓将滑块紧固在所述滑块连接板上以实现安装架与滑块之间的连接。两所述无杆气缸的同步运动控制可以采用任意适宜的现有技术，所述无杆气缸的行程应包括清灰刷所需的全部行程，由无杆气缸带动清灰刷完成全部行程内的清灰作业，通常可以是直线往复移动清灰。该系统还可以设有或者不设有与所述滑块滑动配合（允许两者相对滑动的活动连接）的滑块导轨，当设有滑块导轨时，所述滑块导轨与所述无杆气缸的缸筒平行。设置滑块导轨后，安装架在移动过程中同时受到立体分布的各缸筒和各滑块导轨的限位，可以更有效地防止安装架在任意方向上的扭转和摆动。所述滑块上可以设有能够检测其与相应无杆气缸筒体之间压力的多个压力传感器，多个所述压力传感器优选分布在相对于缸筒的不同角度上，用于实时检测滑块与相应缸筒之间在不同方向（不同周向位置）上的压力。由此，可以依据两滑块的不同压力传感器的压力变化情况，判断出安装架受力是否正常以及两气缸是否同步，如果系统受力不正常/不平衡（相对于正常受力状况发生变化）或两气缸不同步，或安装架因受力不平衡和气缸不同步等原因发生姿态变化，安装架与无杆气缸之间就出现异常的扭矩作用/受力的异常分布，两滑块上的各压力传感器获得的压力信息将出现与该异常扭矩相对应的变化。可以依据现有技术对各所述压力传感器实时采集的压力信息进行实时分析，与正常情况下各点压力进行比对和分析，当压力信息发生异常变化或出现异常扭矩时，通过无杆气缸的控制装置对两所述无杆气缸的运行进行调整，实现两所述无杆气缸的同步和/或抵消外部的异常扭矩，使所述安装架恢复到应有的正常姿态，由此消除因安装架姿态变化导致的局部清灰不彻底等问题。所述无杆气缸优选为磁偶式无杆气缸，缸筒4、5内的活塞和缸筒外的滑块上设有相互吸引的磁体，所述磁体优选采用环形，即为环形磁体，所述缸筒采用非磁性材料，优选为薄壁缸体。优选地，两所述无杆气缸的中心轴线的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面，以更为灵敏和有效地通过所述压力传感器采集的压力信息分析并获得相关异常情况，并且在缸筒和滑块之间配合间隙一定的情况下，采用上述缸筒分布方式，可以是所述安装架允许的摆动/扭动容量更小，有利于通过所述缸筒的限位作用减小所述安装架的姿态变化。通常情况下，所用的清灰刷可以包括毛刷和/或刷皮，以适应不同清灰面、不同清灰步骤、不同清灰场合和不同清灰标准等。所述清灰刷支架可以为固定支架15和/或自适应支架，所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构12。清灰支架的选择可以依据清灰要求以及清灰刷的具体形式，例如，在综合考虑性能、效果和成本的情况下，所述毛刷安装优选在固定支架上，所述刷皮优选安装在自适应支架上，因此所述固定支架上可以设有用于安装毛刷的毛刷安装结构，所述自适应支架上可以设有用于安装刷皮的刷皮安装机构。所述自适应调节机构可以采用任意适宜的现有技术。优选地，所述自适应调节机构包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座之间设有限位装置和调节弹簧22、23，所述限位装置为允许两所述基座绕横向轴线（在涉及自适应调节机构构造的表述中，以与无杆气缸的轴线方向一致的方向为横向，或称左右方向）相对旋转的限位装置或者允许两所述基座绕横向轴线相对旋转且允许两所述基座沿纵向移动（在涉及自适应调节机构构造的表述中，以清灰刷支架的延伸方向为纵向，或称前后方向，当清灰面为平面时，纵向与清灰面垂直）的限位装置，所述限位装置可以采用相应的活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，包括直线运动机构和安装架，所述安装架上设有用于安装清灰刷的清灰刷支架，其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷支架的数量为一个或多个。

【技术特征摘要】
1.一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，包括直线运动机构和安装架，所述安装架上设有用于安装清灰刷的清灰刷支架，其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷支架的数量为一个或多个。2.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于还设有或者不设有与所述滑块滑动配合的滑块导轨，当设有滑块导轨时，所述滑块导轨与所述无杆气缸的缸筒平行。3.如权利要求2所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述无杆气缸为磁偶式无杆气缸，缸筒内的活塞和缸筒外的滑块上设有相互吸引的磁体。4.如权利要求1、2或3所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述滑块上设有能够检测其与相应无杆气缸筒体之间压力的多个压力传感器，多个所述压力传感器分布在相对于缸筒的不同角度上，用于实时检测滑块与相应缸筒之间在不同方向上的压力。5.如权利要求4所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于两所述无杆气缸的中心轴线的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面。6.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述清灰刷支架包括固定支架和/或自适应支架，所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构。7.如权利要求6所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述固定支架上设有用于安装毛刷的毛刷安装结构，所述自适应支架上设有用于安装刷皮的刷皮安装机构。8.如权利要求6所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜天信，谢长美，甄纪，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34