The invention relates to the field of invisible orthodontic product production equipment technology, in particular to an intelligent personalized stealth orthodontic model cutting flexible production line, comprising an intelligent conveyor belt, a cutting robot group, an electric putter and a control system. The invention also provides a control method for intelligent individualized stealth orthodontic model cutting flexible production line. The invention of the personalized intelligent stealth orthodontic model cutting flexible production line and its control method, to solve all sorts of problems and risks, bring a lot of manual operation in the production of invisible appliance automation, intelligent, personalized production, ensure product quality and production efficiency, ensure the normal use of patients.
【技术实现步骤摘要】
智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法
本专利技术涉及隐形正畸产品生产设备
,具体涉及一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法。
技术介绍
当前无托槽隐形正畸技术正在蓬勃发展,基于三维建模、3D成型和高分子膜片热压等技术在正畸上的应用,使隐形正畸在牙齿移动预测,矫治力量的长时间均匀施加,患者的感官体验等诸多方面有了巨大的提高,但在隐形正畸产品的物理形态--隐形矫治器的生产方面,不得不依靠大量的人工操作,由此带来产品质量难以控制,效率难以提升等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中隐形矫治器的生产过程中,由于需要大量依赖人工操作而带来的质量不可控、效率低的问题,提供一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统;所述智能传送带包括链板总成、支架总成和驱动电机,所述支架总成的两端分别设置有驱动链轮和张紧链轮,所述链板总成缠绕在驱动链轮和张紧链轮上,所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮连接;所述链板总成包括若干个链板和若干个模型托盘,所述模型托盘设置在链板上;所述智能传送带的一侧设置若干组有切割机器人组,所述切割机器人组包括机器人和工作台,所述机器人设置在工作台上的一侧,其末端设置有切割工具,所述工作台的另一侧为加工区;所述智能传送带的另一侧设置有电动推杆,所述电动推杆正对工作台上的加工区设置;所述控制系统包括主控计算机、PLC控制器、摄像头、光敏传感器和第一压力传感器,对应每组切割机器人组设置 ...
【技术保护点】
一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,其特征在于,包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统;所述智能传送带包括链板总成、支架总成和驱动电机,所述支架总成的两端分别设置有驱动链轮和张紧链轮,所述链板总成缠绕在驱动链轮和张紧链轮上,所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮连接;所述链板总成包括若干个链板和若干个模型托盘,所述模型托盘设置在链板上;所述智能传送带的一侧设置若干组有切割机器人组,所述切割机器人组包括机器人和工作台,所述机器人设置在工作台上的一侧,其末端设置有切割工具,所述工作台的另一侧为加工区;所述智能传送带的另一侧设置有电动推杆,所述电动推杆正对工作台上的加工区设置;所述控制系统包括主控计算机、PLC控制器、摄像头、光敏传感器和第一压力传感器,对应每组切割机器人组设置有第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器,所述第一光敏传感器和第二光敏传感器设置在支架总成,当模型托盘随着链板移动时,模型托盘恰好能够将光敏传感器遮挡,所述第三光敏传感器设置在工作台上的加工区内;所述链板总成的上方设置有摄像头,所述摄像头正对链板设置;所述第一压力传感器设置在链板总成上;所述光敏传感 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,其特征在于,包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统;所述智能传送带包括链板总成、支架总成和驱动电机,所述支架总成的两端分别设置有驱动链轮和张紧链轮,所述链板总成缠绕在驱动链轮和张紧链轮上,所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮连接;所述链板总成包括若干个链板和若干个模型托盘,所述模型托盘设置在链板上;所述智能传送带的一侧设置若干组有切割机器人组,所述切割机器人组包括机器人和工作台,所述机器人设置在工作台上的一侧,其末端设置有切割工具,所述工作台的另一侧为加工区;所述智能传送带的另一侧设置有电动推杆,所述电动推杆正对工作台上的加工区设置;所述控制系统包括主控计算机、PLC控制器、摄像头、光敏传感器和第一压力传感器,对应每组切割机器人组设置有第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器,所述第一光敏传感器和第二光敏传感器设置在支架总成,当模型托盘随着链板移动时,模型托盘恰好能够将光敏传感器遮挡,所述第三光敏传感器设置在工作台上的加工区内;所述链板总成的上方设置有摄像头,所述摄像头正对链板设置;所述第一压力传感器设置在链板总成上;所述光敏传感器、第一压力传感器、驱动电机、电动推杆和机器人分别与PLC控制器电连接,所述摄像头和PLC控制器与主控计算机电连接。2.根据权利要求1所述的智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,其特征在于:所述链板的上表面上设置有滑道,所述滑道贯通链板靠近工作台一侧的侧边,对应模型托盘的下表面上设置有凸起,所述凸起能够沿滑道水平滑动。3.根据权利要求1所述的智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,其特征在于:所述模型托盘上设置有3个定位柱,3个所述定位柱呈三角形排列。4.根据权利要求1所述的智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线,其特征在于:所述工作台上加工区包括一块可翻转的工作板,所述工作板的正下方设置有模型托盘收集运输框。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉龙,王凯,
申请(专利权)人:青岛达芬奇科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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