The utility model relates to a laser scanning transmission line remotely remover device for foreign objects. The device comprises a control system and transmitting device; transmitting device comprises a first scanning mirror, second mirror, laser scanning and imaging lens, the first and the second turntable turntable; the first scanning mirror mounted on a first turntable; second scanning lens and an imaging lens mounted on the turntable second; laser laser beam passes through the first scanning mirror and second scanning mirror to be cleared eyewinker, imaging lens is always treat the removal of foreign body and its imaging; control system for individual components work in control launching device. The utility model can realize the removal of foreign objects on the transmission line of any azimuth without excessive adjustment of the device, and greatly improves the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
激光扫描式输电线异物远程清除装置
本技术属于输变电
,涉及一种激光扫描式输电线异物远程清除装置。
技术介绍
输电线路分布点多面广、地形复杂、环境恶劣,在运行维护过程中经常发生风筝、广告布、塑料布等异物缠绕,会引发短路、停电等事故,同时垂落的异物和烧断损毁的导线还有可能造成人畜伤亡。传统的清除架空路线异物的方法主要基于绝缘杆、异物清除杆、登高车、斗臂车、吊篮等工具,普遍具有耗时长、作业难度大、风险高、需停电作业等缺点。激光清除异物是一种新型方法,利用红外激光,通过精确控制高能激光束远程辐照异物的重力支撑部位、缠绕导线部位或黏附部位,使异物被辐照部位吸收激光导致局部温度急剧升高后熔化或气化,从而掉落,实现地对空带电快速清除架空输电线路上的异物,具有快速、安全、便捷等优点,尤其在交通不便、高杆塔、远距离等情况下具有明显技术优势。目前,激光远程清除装置清除输电线上异物都是高角度、远距离工作,激光器置于发射筒中,跟随发射筒整体调节角度,当多点、长时间清除输电线异物时,激光器会被多次搬运与摇摆,影响激光器工作稳定性。瞄准装置安装于发射筒上方,高角度工作时会随着发射筒上仰,操作人员需俯身瞄准目标,操作不便。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中的问题,本技术提供了一种激光扫描式输电线异物远程清除装置,其采用了两个分别沿互相垂直的两个轴线旋转的扫描镜,实现2π立体角范围的激光扫描,无需对装置进行过多的调整就可实现了对于任意方位的输电线上异物的清除。本技术的具体技术方案是:本技术提供了一种激光扫描式输电线异物远程清除装置,包括控制系统以及发射装置;所述发射装置包括第一扫描镜、第二扫 ...
【技术保护点】
一种激光扫描式输电线异物远程清除装置,其特征在于:包括控制系统以及发射装置;所述发射装置包括第一扫描镜、第二扫描镜、激光器以及成像镜头、第一转台以及第二转台;其中,第一扫描镜安装在第一转台上;第二扫描镜以及成像镜头安装在第二转台上;激光器的出射激光束依次经过第一扫描镜和第二扫描镜反射至待清除异物上,成像镜头始终正对待清除异物并对其成像;第一扫描镜绕X轴方向旋转,第二扫描镜绕Y轴方向旋转,从而实现2π立体角范围的激光扫描;所述X轴方向为激光器初始发出的激光束方向;所述Y轴方向为激光束经第一扫描镜反射后进入第二反射镜的方向;所述第一扫描镜反射激光的镜面中心区域镀覆有可见光的透射膜,四周区域镀红外的反射膜,另一镜面镀覆可见光的透射膜;第二扫描镜反射激光的镜面镀覆有实现红外光反射和可见光半透半反的膜层,另一镜面镀覆可见光的透射膜;控制系统用于调节激光器的输出功率和工作模式、用于成像镜头对异物成像以及用于控制第一扫描镜和第二扫描镜进行角度调整,使激光指向待清除异物。
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描式输电线异物远程清除装置,其特征在于:包括控制系统以及发射装置;所述发射装置包括第一扫描镜、第二扫描镜、激光器以及成像镜头、第一转台以及第二转台;其中,第一扫描镜安装在第一转台上;第二扫描镜以及成像镜头安装在第二转台上;激光器的出射激光束依次经过第一扫描镜和第二扫描镜反射至待清除异物上,成像镜头始终正对待清除异物并对其成像;第一扫描镜绕X轴方向旋转,第二扫描镜绕Y轴方向旋转,从而实现2π立体角范围的激光扫描;所述X轴方向为激光器初始发出的激光束方向;所述Y轴方向为激光束经第一扫描镜反射后进入第二反射镜的方向;所述第一扫描镜反射激光的镜面中心区域镀覆有可见光的透射膜,四周区域镀红外的反射膜,另一镜面镀覆可见光的透射膜;第二扫描镜反射激光的镜面镀覆有实现红外光反射和可见光半透半反的膜层,另一镜面镀覆可见光的透射膜;控制系统用于调节激光器的输出功率和工作模式、用于成像镜头对异物成像以及用于控制第一扫描镜和第二扫描镜进行角度调整,使激光指向待清除异物。2.根据权利要求1所述的激光扫描式输电线异物远程清除装置,其特征在于:所述发射装置还包括安装在第一转台上的指引测距装置;指引测距装置包括可见光指示器、探测器以及分束镜;可见光指示器出射的可见光经分束镜反射、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴冰静,齐文博,薛艳博,李奇,许瑞华,何俊华,
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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