The utility model discloses a high-voltage transmission line line remote control on line inspection equipment, including the propeller and propeller line device, four, around the patrol device and set by the machine arm, lifting motor and machine provides articulated arm rotation force for propeller, machine and articulated arm is arranged inside the used to improve motor rotation motor rotation direction, lifting motor and rotating motor are connected with the power line patrol and controller is arranged in the inside of the device, line patrol device between the four propellers are arranged on the line inspection device for pulley sliding on the wire, the pulley is at least two, and the damper settings in line inspection device; the utility model realizes the on line tracking device on the line through the propeller, and the dynamic changes in the direction of the propeller provide patrol device movement on the wire, The comprehensive utilization of power has been realized, and the defect of walking instability caused by rolling as a power wheel is solved.
【技术实现步骤摘要】
遥控上下线的高压输电线路巡线设备
:本技术涉及一种电力系统检修领域,特别是涉及一种遥控上下线的高压输电线路巡线设备。
技术介绍
:电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。而电力传输必须依靠高压输电线路,它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。因此,高压输电线路可以说是现代社会的生命线。由于输电线路分布点多、面广,绝大部分远离城镇,所处地形复杂,自然环境恶劣,且电力线及杆塔附件长期暴露在野外,会受到持续的交变机械载荷、电器闪络、材料老化和自然灾害等因素的影响而产生断股断股、磨损、腐蚀、机械电器故障、杆塔及其地基和交叉跨越安全距离等变化,若不及时发现和修复更换,原来微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故,导致造成大面积停电和人身安全隐患,从而造成极大的经济损失和严重的社会影响。现有的巡线机器人均是通过人工爬到杆塔上,然后人工把巡线机器人放置到电线上,或者通过云梯把巡线机器人设置到电线上,这两种方法均增加了人们的劳动强度。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够通过遥控自动上下线操作的遥控上下线的高压输电线路巡线设备。本技术的技术方案是:一种遥控上下线的高压输电线路巡线设备,包括提升螺旋桨和巡线装置,所述提升螺旋桨为四个,并通过机臂设置在巡线装置的四周,为所述螺旋桨提供旋转动力的提升电机与所述机臂铰接,且铰接处的机臂内设置有用于对所述提升电机进行方位转动的转动电机,所述提升电机和转动电机均与设置在所述巡线装置内部的电源和控制器连接,所述四个螺旋桨之间的巡线装置上设置有使所述巡线装置在电线上进行滑动的滑轮,所述滑轮为 ...
【技术保护点】
一种遥控上下线的高压输电线路巡线设备,包括提升螺旋桨和巡线装置,其特征是:所述提升螺旋桨为四个,并通过机臂设置在巡线装置的四周,为所述螺旋桨提供旋转动力的提升电机与所述机臂铰接,且铰接处的机臂内设置有用于对所述提升电机进行方位转动的转动电机,所述提升电机和转动电机均与设置在所述巡线装置内部的电源和控制器连接,所述四个螺旋桨之间的巡线装置上设置有使所述巡线装置在电线上进行滑动的滑轮,所述滑轮为至少两个,且通过阻尼器设置在所述巡线装置上,所述滑轮处的巡线装置上设置有对所述滑轮运行状态进行检测的针孔摄像机,红外传感器和微型摄像机设置在一个用于对所述传感器和微型摄像机检测方向进行改变的电动云台上,所述电动云台上设置有用于距离检测且与所述控制器连接的超声波测距仪,所述电动云台与所述控制器连接,所述控制器通过与之连接的无线通讯模块与手持遥控器连接,所述巡线装置内设置有用于位置定位且与所述控制器连接的定位装置,所述巡线装置内设置有用于速度测量和提高稳定性且与所述控制器连接的加速度计和陀螺仪。
【技术特征摘要】
1.一种遥控上下线的高压输电线路巡线设备,包括提升螺旋桨和巡线装置,其特征是:所述提升螺旋桨为四个,并通过机臂设置在巡线装置的四周,为所述螺旋桨提供旋转动力的提升电机与所述机臂铰接,且铰接处的机臂内设置有用于对所述提升电机进行方位转动的转动电机,所述提升电机和转动电机均与设置在所述巡线装置内部的电源和控制器连接,所述四个螺旋桨之间的巡线装置上设置有使所述巡线装置在电线上进行滑动的滑轮,所述滑轮为至少两个,且通过阻尼器设置在所述巡线装置上,所述滑轮处的巡线装置上设置有对所述滑轮运行状态进行检测的针孔摄像机,红外传感器和微型摄像机设置在一个用于对所述传感器和微型摄像机检测方向进行改变的电动云台上,所述电动云台上设置有用于距离检测且与所述控制器连接的超声波测距仪,所述电动云台与所述控制器连接,所述控制器通...
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