用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统技术方案

一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨，导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器；巡线机器人中，机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接；无线充电器中，蓄电池组与逆变模块连接，将蓄电池组输出的直流电压转换为交流电压，逆变模块与无线充电器初级线圈连接，将交流电转变为电磁波，向巡线机器人次级线圈传送电能，无线充电器电池监测模块与蓄电池组连接。本发明专利技术提供的用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，大大便利了巡线机器人越过杆塔，又实现了巡线机器人的无线充电，安全稳定、维护简便、造价低廉。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，其特征在于：包括安装在输电线路杆塔（13）的架空地线连接处，并沿着输电线路杆塔（13）外缘安装和固定的供巡线机器人行走的导轨（14），导轨（14）上安装有供巡线机器人充电的无线充电器（15）；巡线机器人中，机器人本体（16）通过机器人悬臂（17）与导轨（14）上的机器人驱动器（18）连接，巡线机器人次级线圈（1）与整流模块（2）连接，将交流电压转变为直流电压，整流模块（2）与机载蓄电池组（3）连接，为机载蓄电池组（3）充电，巡线机器人电池监测模块（4）与机载蓄电池组（3）连接，用于监测电池电量，巡线机器人电池监测模块（4）与巡线机器人控制与通讯模块...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄景光，申涛，王丹，王烨，罗亭然，赵娇娇，郑淑文，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42