一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，属于直流无刷电机控制领域，控制用硬件包括：DSP处理器、FPGA处理器、BLDC电机、外部接口管理软件和上位机，所述的DSP处理器包括加速度限制器、电机转速控制器和电机电流控制器，包括：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，是则依次对DSP处理器进行置位看门狗I/O口、置位DSP完成初始化标志和解析电机所需控制量进入步骤三，否则继续等待中断；通过霍尔超前矫正对电机霍尔进行超前预测，使得可以提前得到下一个霍尔换相时刻，进而提前进行换向，解决了直流无刷电机高速全数字控制时由于霍尔信号采集的固有延时导致的转速受限的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于直流无刷电机控制领域，涉及霍尔超前矫正控制方法，具体是一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法。

技术介绍

1、无刷直流电动机用转子位置信号(霍尔信号)来控制逆变器换相，这就要求霍尔信号与定子三相绕组有正确的对应关系。一般情况下在霍尔信号线上标明ha、hb、hc,与霍尔信号相对应的电机绕组上标上a、b、c以表示对应关系。然而在实际工作中经常遇到霍尔信号和绕组上的标记遗失或不明的情况,需要检测霍尔元件和三相的对应关系。这时，普遍采用的方法是用原动机带动电动机转动，通过测得的反电势来判断对应关系，这种方法耗时较多。

2、目前，基于直流无刷电机在高速控制时需要及时换相因此控制器普遍是通过模拟电路来实现的，该方式会导致电机电流环和速度环控制精度不高影响电机的速度平稳性。同时，该方式会导致控制器的可拓展性不高。并且直流无刷电机通常还需要位置闭环控制，因此还需配备数字芯片来用于控制会导致重量、体积、成本增加。

3、因此，亟需一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，来通过计算换相时间和信号采集滞后时间，计算下一个霍尔换相时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，控制用硬件包括：DSP处理器、FPGA处理器、BLDC电机、外部接口管理软件和上位机，所述的DSP处理器包括加速度限制器、电机转速控制器和电机电流控制器，具体包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，步骤八具体包括以下子步骤：

3.如权利要求1所述的应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，所述的电机工作模式包括待机模式、自检模式、高速旋转模式和低速旋转模式，其中，所述的待机模式的输入电流为零。

4.如权利要求1所述的应用于直流无...

【技术特征摘要】

1.一种应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，控制用硬件包括：dsp处理器、fpga处理器、bldc电机、外部接口管理软件和上位机，所述的dsp处理器包括加速度限制器、电机转速控制器和电机电流控制器，具体包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，步骤八具体包括以下子步骤：

3.如权利要求1所述的应用于直流无刷电机的霍尔超前矫正控制方法，其特征在于，所述的电机工作模式包括待机模式、自检模式、高速旋转模式和低速旋转模式，其中，所述的待机模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹钰，王海涛，王磊，谢梅林，郝伟，韩俊锋，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：