基板玻璃取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基板玻璃取放装置，属于基板玻璃深加工领域，基板玻璃取放装置包括机架(1)和与机架(1)滑动连接并用于抓取基板玻璃(3)的取放组件，取放组件包括至少两个取放部件(2)，各所述取放部件(2)能够相对所述基板玻璃(3)或目标物(8)伸缩地设置于所述机架(1)上。本实用新型专利技术的基板玻璃取放装置具有更高的取放效率。

【技术实现步骤摘要】
基板玻璃取放装置
本技术涉及基板玻璃深加工领域，具体地，涉及一种基板玻璃取放装置。
技术介绍
目前，基板玻璃在进行深加工的过程中，需要取出生产线上的基板玻璃进行抽检，或者取出具有缺陷的基板玻璃扔掉，以防止其进入后续的工序。在现有的生产线上，基板玻璃通常采用改切线平行的两条传送带进行传送，并且在传送带的一侧分别设置抽检机以供操作人员对基板玻璃进行取放。在基板玻璃的传送过程中，由于仅在传送带的一侧设置抽检机并配备操作人员，因此当需要对传送带的另一侧的基板玻璃进行取放时，会给操作人员带来不便；而若在传送带的两侧分别设置抽检机并配备操作人员，则不仅抽检机会额外地占用较大的空间，而且也增加操作人员的使用和劳动强度。另外，对于现有的抽检机，当需要同时抽取两条传送带上的基板玻璃时，在取出其中一条传送带上的一片基板玻璃时，另一条传送带只能处于待机状态，因此其取放效率低下。针对现有技术的不足之处，本领域的技术人员希望寻求一种具有更高取放效率的基板玻璃取放装置，从而提高基板玻璃的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有更高取放效率的基板玻璃取放装置，从而提高基板玻璃的生产效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种基板玻璃取放装置，所述基板玻璃取放装置包括机架和与所述机架滑动连接并用于抓取基板玻璃的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件，各所述取放部件能够相对所述基板玻璃或目标物伸缩地设置于所述机架上。优选地，各所述取放部件包括与所述机架滑动连接的驱动组件和与所述驱动组件固定连接的取放架，所述驱动组件包括至少一个用于驱动所述取放架抓取或释放基板玻璃的驱动部件。优选地，所述驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述机架相连，所述第一驱动部件的一端与所述第二驱动部件连接，所述第一驱动部件的另一端与所述取放架相连。优选地，基板玻璃取放装置还包括与所述机架滑动连接的移动架，各所述取放部件固定在所述移动架上。优选地，所述移动架的一侧的侧壁向外延伸有多个用于固定各所述取放部件的固定槽。其中，各所述取放部件中的第二驱动部件固定在所述固定槽内。优选地，所述移动架上设置有电机，所述机架上设置有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括连接在所述电机的轴端的齿轮，和固定在所述机架并沿所述机架的滑动方向上设置的齿条。其中所述齿轮与所述齿条啮合在一起，以使所述齿轮能够在所述电机的驱动下旋转并沿所述齿条往复运动。优选地，所述机架的一侧的侧壁上形成有滑轨，所述第二驱动部件的外壁上形成有用于与所述滑轨配合的滑块。优选地，所述取放架的朝向所述基板玻璃的一面上设置有吸盘。优选地，所述取放架的朝向所述基板玻璃的一面上还设置有用于检测基板玻璃的抓取或释放状态的传感器。通过上述技术方案，本技术的基板玻璃取放装置在使用时，当需要抓取基板玻璃时，将取放组件沿机架滑动至与基板玻璃对应，此时取放组件能够在垂直于基板玻璃所在平面的方向上伸缩作用以抓取基板玻璃；当需要将取放的基板玻璃移动至目标物时，取放组件继续沿机架滑动至与目标物对应，此时取放组件能够在垂直于目标物所在平面的方向上伸缩作用并将基板玻璃释放在目标物上。本技术的基板玻璃取放装置的取放组件包括至少两个取放部件，每个取放部件可同时或分别抓取或释放相应的基板玻璃，尤其对于由多条并行的传送带进行传送的基板玻璃，各取放部件可同时或分别对多条传送带上的基板玻璃进行抓取，一方面使得操作人员的操作更为便捷，仅通过控制各取放部件的伸缩作用即可，另一方面无需在传送带的两侧分别配备操作人员和相关的取放设备进行操作，在节省空间的基础上还降低了人员的投入成本。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据本技术的基板玻璃取放装置的工作原理图；图2是根据本技术的基板玻璃取放装置的结构局部放大图。附图标记说明：1-机架；2-取放部件；3-基板玻璃；4-移动架；5-齿条；6-吸盘；7-操作电气箱；8-目标物；9-传感器；21-驱动组件；22-取放架；41-固定槽；42-电机21-第一驱动部件；212-第二驱动部件。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1示出了根据本技术提供的基板玻璃取放装置的结构。如图1所示，基板玻璃取放装置包括机架1，与机架1滑动连接并用于抓取基板玻璃3的取放组件，取放组件包括至少两个取放部件2，各所述取放部件2能够相对所述基板玻璃3或目标物8伸缩地设置于所述机架1上。各取放部件2在对应并垂直于基板玻璃3所在平面的方向上伸缩运动以同时或分别抓取基板玻璃3，在对应并垂直于目标物8所在平面的方向上伸缩运动以同时或分别将基板玻璃3释放在目标物8上。通过上述技术方案，本技术的基板玻璃取放装置在使用时，当需要抓取基板玻璃3时，将取放组件沿机架1滑动至与基板玻璃3对应，此时取放组件能够在垂直于基板玻璃3所在平面的方向上伸缩作用以抓取基板玻璃3；当需要将取放的基板玻璃3移动至目标物8时，取放组件继续沿机架1滑动至与目标物8对应，此时取放组件能够在垂直于目标物8所在平面的方向上伸缩作用并将基板玻璃3释放在目标物8上。本技术的基板玻璃取放装置的取放组件包括至少两个取放部件2，每个取放部件2可同时或分别抓取或释放相应的基板玻璃3，尤其对于由多条并行的传送带进行传送的基板玻璃3(图1中仅示出了两条传送带并行的传送方式，实际上可以为多条传送带并行的传送方式)，各取放部件2可同时或分别对多条传送带上的基板玻璃3进行抓取，一方面使得操作人员的操作更为便捷，仅通过控制各取放部件2的伸缩作用即可，另一方面无需在传送带的两侧分别配备操作人员和相关的取放设备进行操作，在节省空间的基础上还降低了人员的投入成本。此外，通过设置各取放部件2之间的恒定距离(该距离为传送带上相邻两个基板玻璃3之间的距离)可有效保证各取放部件2的抓取精度，例如各取放部件2之间以一定间隔固定连接。当然，各取放部件2之间也可互不影响，即各取放部件2可单独实现自身的功能，该设置有利于将取放部件2抓取的基板玻璃3移动至不同的目标物8上，从而有效提高基板玻璃3的抓取和释放效率。根据本技术，在一个优选地实施方式中，各取放部件2包括与机架1滑动连接的驱动组件21和与驱动组件21固定连接的取放架22，驱动组件21包括至少一个驱动部件，驱动部件驱动取放架22抓取或释放基板玻璃3。具体地，在一个优选地实施例中，驱动组件21包括两个驱动部件，如图2所示，包括串连在一起的第一驱动部件211和第二驱动部件212，第一驱动部件211与取放架22相连，第二驱动部件212与机架1相连，第一驱动部件211的伸缩作用带动取放架22在垂直于基板玻璃3所在的平面的方向上运动以抓取基板玻璃3，第二驱动部件212的伸缩作用带动第一驱动部件211和取放架22在垂直于目标物8所在平面的方向上运动以释放基板玻璃3。其中，第一驱动部件211工作时第二驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板玻璃取放装置，其特征在于，所述基板玻璃取放装置包括机架(1)和与所述机架(1)滑动连接并用于抓放基板玻璃(3)的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件(2)，各所述取放部件(2)能够相对所述基板玻璃(3)或目标物(8)伸缩地设置于所述机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃取放装置，其特征在于，所述基板玻璃取放装置包括机架(1)和与所述机架(1)滑动连接并用于抓放基板玻璃(3)的取放组件，所述取放组件包括至少两个取放部件(2)，各所述取放部件(2)能够相对所述基板玻璃(3)或目标物(8)伸缩地设置于所述机架(1)上。2.根据权利要求1所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，各所述取放部件(2)包括与所述机架(1)滑动连接的驱动组件(21)和与所述驱动组件(21)固定连接的取放架(22)，所述驱动组件(21)包括至少一个用于驱动所述取放架(22)抓取或释放基板玻璃(3)的驱动部件。3.根据权利要求2所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一驱动部件(211)和第二驱动部件(212)，所述第二驱动部件(212)与所述机架(1)相连，所述第一驱动部件(211)的一端与所述第二驱动部件(212)连接，所述第一驱动部件(211)的另一端与所述取放架(22)相连。4.根据权利要求3所述的基板玻璃取放装置，其特征在于，所述基板玻璃取放装置还包括与所述机架(1)滑动连接的移动架(4)，各所述取放部件(2)固定在所述移动架(4)上。5.根据权利要求4所述的基板玻璃取...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁吉，王仁付，高军召，李志刚，王新营，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11